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M&CVIEW:基于LabVIEW的地面監(jiān)測與控制系統(tǒng)
  • 企業(yè):美國國家儀器(NI)有限公司     領(lǐng)域:運動控制與伺服系統(tǒng)     行業(yè):礦業(yè)    
  • 點擊數(shù):1108     發(fā)布時間:2009-07-14 15:51:26
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典型的TT&C天線


  The Challenge:

  為衛(wèi)星跟蹤遙測與指令工作站建立室內(nèi)監(jiān)視與控制應用程序,使它能夠符合客戶需求,同時不依賴于第三方可配置的監(jiān)視與控制系統(tǒng)。

  The Solution:

  使用LabVIEW圖形化編程環(huán)境建立應用程序,采用PXI-RT作為設(shè)備前端以及LabVIEW數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)控模塊處理數(shù)據(jù)庫。

  "Telespazio并不是單純的軟件公司,但懂得如何對衛(wèi)星地面站系統(tǒng)進行管理;LabVIEW并不是傳統(tǒng)的編程語言,但具有很強的易用性,并且包含許多易于發(fā)布的設(shè)備控制工具。這是兩者的契合點。"

  M&CVIEW 是由Telespazio 為滿足監(jiān)視和控制需求而開發(fā)的,適用于客戶以及Telespazio所有的跟蹤遙測和控制(TT&C)工作站。

  在過去的幾年中,Telespazio 用于配置第三方軟件系統(tǒng),建立監(jiān)視和控制系統(tǒng)。

  第三方可配置系統(tǒng)在需要完成的工作對于各個系統(tǒng)而言相似時是可以接受的;但是如果需要滿足某些客戶的其他需求就可能會導致問題的發(fā)生。每次添加功能都會帶來更高的成本、更多的測試,需要更多時間。

  Telespazio并不是單純的軟件公司,但懂得如何對衛(wèi)星地面站系統(tǒng)進行管理;LabVIEW 并不是傳統(tǒng)的編程語言,但具有很強的易用性,并且包含許多易于發(fā)布的設(shè)備控制工具。這是兩者的契合點。M&CVIEW可以對復雜的衛(wèi)星地面站進行中央式管理,并且具有控制大量設(shè)備的功能,其應用也不局限于衛(wèi)星地面站。

  M&CVIEW 軟件體系結(jié)構(gòu)劃分成三個主要功能:

  ● 前端

  ● 中央管理器

  ● HMI(人機界面)

  這三個功能相互協(xié)同功能,并且可以分布于不同的硬件平臺上。

  前端

  前端協(xié)助與設(shè)備之間來回進行指令發(fā)送和狀態(tài)信息獲取。它將多種儀器通信協(xié)議翻譯成在M&CVIEW中采用的通用數(shù)據(jù)格式。它將監(jiān)視數(shù)據(jù)發(fā)送到中央管理器中,將指令數(shù)據(jù)發(fā)送到設(shè)備上。前端與中央管理器獨立運行。它能夠動態(tài)地打開所有連接設(shè)備的通信線路,載入工作所需的驅(qū)動程序,同時實時維護被檢測數(shù)據(jù),對設(shè)備進行連續(xù)輪詢。

  在這項工作中,前端連續(xù)地檢查設(shè)備連接狀態(tài),并在出現(xiàn)鏈接失敗時,開始恢復操作。前端可以與一個或多個中央管理器進行連接,獲取監(jiān)視數(shù)據(jù);但是只允許一個中央管理器對設(shè)備發(fā)送指令。前端可以與許多接口進行協(xié)同工作,其中包括:數(shù)字I/O;串行總線(RS232,RS422,RS4852/4 線);以及TCP/IP、UDP/IP和SNMP,前端可以作為SNMP瀏覽器和陷阱接收器進行使用。

  中央管理器

  中央管理器通過TCP/IP 與前端進行連接,對來自一個或多個前端的數(shù)據(jù)采集進行集中管理,使采集到的數(shù)據(jù)可以用于HMI顯示。一個中央管理器可以連接更多前端。中央處理器包含數(shù)據(jù)庫(數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)控模塊),所有來自前端的信息都存儲在這個數(shù)據(jù)庫中;每一條信息都稱為一個“標簽”。

  在系統(tǒng)啟動的時候,中央管理器載入包含所有需要監(jiān)視和控制的標簽的數(shù)據(jù)庫,檢測對于每一個點而言,哪個前端管理這些數(shù)值,并且為所有需要訪問的前端打開監(jiān)視器和指令客戶端連接。中央管理器從前端連續(xù)接收標簽數(shù)值的變化。

  中央管理器通過相關(guān)的前端,接收需要發(fā)送到設(shè)備的HMI指令。它對采集到的數(shù)據(jù)完成附加處理(例如細節(jié)描述、模擬數(shù)據(jù)的圖形化顯示等等)。

  人機界面

  HMI功能讓操作員可以通過常見的通用接口與儀器進行交互。HMI是一組圖形化頁面,帶有彈出菜單可以在M&C系統(tǒng)內(nèi)部進行瀏覽。操作員經(jīng)過驗證才能使用系統(tǒng)工作,與儀器的交互根據(jù)操作員權(quán)限的不同而會不一樣。HMI使操作員可以進行快速的異常診斷,找出導致工作站工作異常的設(shè)備或狀態(tài);對圖形界面中的設(shè)備符號進行高亮可以降低故障分析的難度。還可以顯示現(xiàn)有警報的列表,以便讓操作員進行確認。HMI還可以在操作員要求的情況下,顯示模擬變量趨勢。

人機界面

  硬件體系結(jié)構(gòu)

  M&CVIEW 運行在多個硬件平臺上——前端、中央管理器和HMI可以安裝在一個平臺上,也可以分步在多個平臺上。中央管理器和HMI要求數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)控模塊的運行時引擎存在,并且能夠運行在Microsoft 操作系統(tǒng)中。前端可以運行在所有支持LabVIEW 的平臺上。M&CVIEW 可以配置為冗余方式或非冗余方式。

  目前的安裝以及進行中的配置

  M&CVIEW已經(jīng)根據(jù)一個用于地球觀測的歐洲衛(wèi)星項目,對遙測跟蹤和控制工作站管理進行了安裝和配置。Telepazio 負責核心地面系統(tǒng)集成。M&CVIEW完成標準設(shè)備監(jiān)視,并實現(xiàn)自動工作臺配置,允許在衛(wèi)星經(jīng)過的時候進行跟蹤和遙測接收。

  M&CVIEW目前在為一個安全軍事通信的國家衛(wèi)星項目進行配置。系統(tǒng)基于創(chuàng)新科技,使衛(wèi)星可以立刻根據(jù)緊急狀態(tài)變化而進行調(diào)整。Telespazio 負責衛(wèi)星控制中心,M&CVIEW 被用來控制五個TT&C 工作站——包括主要工作站和備份工作站。

  M&CVIEW還在為SARC項目(用于道路控制的衛(wèi)星訪問)進行配置。SARC是國家公路的基于TCP/IP數(shù)字視頻的強大監(jiān)視系統(tǒng);利用了電信、視頻采集與分析的高級技術(shù)。它基于一個固定單元與移動單元網(wǎng)絡進行工作,這些網(wǎng)絡通過光纖、無線以及移動電話系統(tǒng)和衛(wèi)星進行連接。

  Telespazio 是SARC 的主要承包商,M&CVIEW 允許控制中心的操作員管理發(fā)布在網(wǎng)絡節(jié)點中的SARC 設(shè)備。

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