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    Author(s):

    Chris Koehler - G Systems 

    Industry:

    Aerospace/Avionics 

    Products：

    Signal Conditioning，LabVIEW，Data Acquisition 

    The Challenge：

    提供一個(gè)系統(tǒng)，在飛行中的直升機(jī)上進(jìn)行可變通道數(shù)目和傳感器類型的數(shù)據(jù)采集。 

    The Solution：

    開發(fā)一個(gè)可配置的LabVIEW應(yīng)用，以采集來自SCXI模塊和其他DAQ板卡的調(diào)理后的信號(hào)。 

    “我們利用SCXI和LabVIEW，開發(fā)了一個(gè)高度可配置的、易于使用的數(shù)據(jù)采集工具，用于直升機(jī)飛行中的數(shù)據(jù)測量。”

    一個(gè)支持不同輸入信號(hào)的靈活系統(tǒng)

    我們公司——全球直升機(jī)技術(shù)有限公司（GHTI）位于得克薩斯州的阿靈頓市，為商用直升機(jī)提供了各種服務(wù)，如引擎集成工具集的升級(jí)、認(rèn)證和供應(yīng)。我們通過測量如振動(dòng)、機(jī)械張力和引擎溫度等數(shù)值，力圖在飛行過程中表征一個(gè)飛行器的物理行為。為改善其現(xiàn)有的測量系統(tǒng)，我們與G系統(tǒng)公司簽訂合同，利用NI軟硬件開發(fā)一個(gè)新型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。Huey T53-703 就是使用GHTI 新的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的直升機(jī)代表。

    該系統(tǒng)要求對(duì)不同類型的輸入信號(hào)、采樣速率和硬件配置進(jìn)行靈活的設(shè)置。通常，我們無法在單次測試飛行中獲得所有需要的測量結(jié)果，因此，我們必須進(jìn)行多次飛行，每次有不同的測量重點(diǎn)。一個(gè)最初的飛行或許關(guān)注于振動(dòng)的高速測量，而第二次飛行或許監(jiān)測溫度、張力和加速度。通道數(shù)可以在少于十到數(shù)百的范圍內(nèi)變化，而采集速率可以高達(dá)20kHz。由于直升機(jī)的空間非常寶貴，因此，我們不得不使硬件盡可能小而緊湊。同時(shí)，我們的軟件應(yīng)生成二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件，并提供一種方式在飛行完成之后快速瀏覽數(shù)據(jù)，以驗(yàn)證數(shù)據(jù)的完整性。

    從地面進(jìn)行控制的空中測試

    為支持高通道數(shù)與各種信號(hào)類型，我們選擇一個(gè)SCXI系統(tǒng)以及多個(gè)獨(dú)立的DAQ板卡。我們采用具有高端CPU和大空間RAM的標(biāo)準(zhǔn)PC。我們選擇LabVIEW作為開發(fā)環(huán)境，以方便地在單個(gè)應(yīng)用中構(gòu)建數(shù)據(jù)采集兼容性、文件I/O 和分析功能。該應(yīng)用檢測所安裝的數(shù)據(jù)采集板卡和SCXI模塊，并相應(yīng)地更新顯示。我們可以加載保存的通道配置，并根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建新的配置。當(dāng)先前保存的配置與當(dāng)前的硬件組合不匹配時(shí)，該程序會(huì)給出通知信息。我們可以為這一單次應(yīng)用輸入刻度信息、注釋和信號(hào)調(diào)理參數(shù)。

    為了滿足空間需求，我們?cè)陲w行測試中沒有使用監(jiān)視器和鍵盤。實(shí)際上，我們使用一個(gè)小尺寸的基于串口的遠(yuǎn)程控制單元，以執(zhí)行飛行中的啟動(dòng)測試與停止測試的基本功能。該單元還提供了關(guān)于采集狀態(tài)（包括當(dāng)前記錄數(shù)、錯(cuò)誤信息和剩余硬盤空間）的反饋。該控制器具有四行20 個(gè)字符和16 個(gè)可編程的功能鍵，并使用標(biāo)準(zhǔn)的RS232 協(xié)議。我們可以自行標(biāo)注這些功能鍵，并對(duì)其進(jìn)行編程，使其壓下時(shí)發(fā)出蜂鳴聲或一個(gè)字符串。在本項(xiàng)目中，我們指定測試開始、測試停止和請(qǐng)求剩余磁盤空間的按鈕。

    當(dāng)我們完成測試配置，該應(yīng)用立即為數(shù)據(jù)采集做好準(zhǔn)備。該應(yīng)用等待GUI上的一次鼠標(biāo)點(diǎn)擊或來自控制器的一次按鈕，以開始數(shù)據(jù)采集。如果計(jì)算機(jī)因?yàn)槿魏卧蚨匦聠?dòng)，它會(huì)自動(dòng)地重新開始該應(yīng)用，加載最近使用的配置，并以同樣的方式做好數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)備。當(dāng)該應(yīng)用可以再次開始數(shù)據(jù)采集時(shí)，遠(yuǎn)程控制器通過蜂鳴聲和信息提醒用戶。

    與傳感器數(shù)據(jù)同步的實(shí)時(shí)音頻信號(hào)

    該應(yīng)用在飛行中產(chǎn)生二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件，以加速文件I/O并節(jié)省硬盤空間。在地面上，我們通過后續(xù)分析屏幕查看文件，以驗(yàn)證我們可以使用所采集的數(shù)據(jù)。然后，我們將文件直接導(dǎo)入到一個(gè)第三方程序進(jìn)行后續(xù)分析。該應(yīng)用在飛行中記錄原始電壓或通道數(shù)等數(shù)據(jù)，并在飛行后將其轉(zhuǎn)換為工程單位（赫茲、華氏溫度或其他）。我們?cè)陲w行完成后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以充分利用所有飛行中采集到的數(shù)據(jù)資源。通過將所有不必要的計(jì)算推遲至測試完成，我們可以實(shí)現(xiàn)最高的可能數(shù)據(jù)采集速率。

    通常，我們指定模擬輸入通道中的一條通道作為音頻輸入。我們利用該通道記錄導(dǎo)航員關(guān)于自己所執(zhí)行的操作的評(píng)論。分析過程中的數(shù)據(jù)解碼更為方便，因?yàn)槲覀兛梢詫?shí)時(shí)回放音頻信號(hào)與傳感器信號(hào)。在音頻回放的同時(shí)，后續(xù)分析屏幕上光標(biāo)掃過數(shù)據(jù)。音頻數(shù)據(jù)最終轉(zhuǎn)換為一個(gè).WAV文件，因此我們即使在沒有LabVIEW應(yīng)用程序的情況下，也可以進(jìn)行回放。我們可以記錄任何頻率的音頻信號(hào)，但當(dāng)頻率低于8 kHz時(shí)聲波質(zhì)量開始下降。該應(yīng)用對(duì)波形進(jìn)行內(nèi)插處理的速率將其提高到8 kHz（或者更高，如果可能），以創(chuàng)建一個(gè)標(biāo)準(zhǔn).WAV 文件。

    我們利用SCXI和LabVIEW，開發(fā)了一個(gè)高度可配置的、易于使用的數(shù)據(jù)采集工具，用于直升機(jī)飛行中的數(shù)據(jù)測量。該系統(tǒng)可以支持任意組合的可用硬件，并可以擴(kuò)展吸納新的硬件。單個(gè)應(yīng)用提供了到工程單位的轉(zhuǎn)換、快速察看數(shù)據(jù)的能力和音頻回放的功能。與先前系統(tǒng)的性能相比，該系統(tǒng)所采用的方法在更少的時(shí)間內(nèi)為GHTI提供了更好的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)獲得的測量數(shù)據(jù)為表征和改進(jìn)該公司的現(xiàn)有飛行器提供了寶貴信息。