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  　摘   要：本文著重介紹可編程稱重控制器（PWC）的原理、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用以及主要特點(diǎn)

　　關(guān)鍵詞：可編程稱重控制器、多秤系統(tǒng)、CAN總線、工業(yè)嵌入式系統(tǒng)、配料控制、雙機(jī)雙控

　　一、PWC可編程稱重控制器簡(jiǎn)介

　　PWC全稱programmable  weighing  controller.中文全名：可編程稱重控制器，是長(zhǎng)陸公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新產(chǎn)品。

　　為滿足對(duì)于多秤系統(tǒng)同時(shí)運(yùn)行并各自有不同的執(zhí)行周期，開放的通訊能力以及網(wǎng)絡(luò)接口等復(fù)雜控制的需求，同時(shí)基于嵌入式技術(shù)的發(fā)展以及軟邏輯控制在工業(yè)控制領(lǐng)域的成熟應(yīng)用，于是就產(chǎn)生了PWC。 

　　PWC結(jié)合了PC的處理器，RAM和軟件的優(yōu)勢(shì)，以及PLC固有的可靠性、堅(jiān)固性、分布特性、緊湊的安裝形式，可滿足單一平臺(tái)多功能的需求。PWC由于邏輯內(nèi)核運(yùn)行于后臺(tái)，可以和其它的應(yīng)用程序，如HMI軟件、配料控制、邏輯控制軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)軟件等同時(shí)在PWC系統(tǒng)中并存，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、HMI組態(tài)軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)等功能同時(shí)運(yùn)行于一臺(tái)控制器之中，在系統(tǒng)靈活性、穩(wěn)定性、低成本等多方面為現(xiàn)有的采用PC+PLC+儀表的客戶提供了一個(gè)全新的系統(tǒng)方案。

　　二、PWC系統(tǒng)構(gòu)成

　　系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu)，在使用過程中，用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要，選用合適的模塊類型，組成實(shí)用、性能安全可靠的系統(tǒng)。系統(tǒng)拓?fù)鋱D如下所示：

　　構(gòu)成部分介紹:

　　2.1工業(yè)計(jì)算機(jī)/觸摸屏或大屏幕

　　主要用于數(shù)值的顯示，用戶參數(shù)的配置，配方的生產(chǎn)和修改，數(shù)據(jù)報(bào)表等，起到人機(jī)界面的作用。

　　2.2 PWC各種模塊

　　PWC模塊是系統(tǒng)的主要組成部分，目前提供8種不同功能類型的模塊，主要有：

　　1）主控模塊：整合多規(guī)格的軟件功能如HMI、軟邏輯、單一的數(shù)據(jù)庫(kù)、配料算法軟件。同時(shí)負(fù)責(zé)各種子模塊的協(xié)調(diào)管理，把各種子模塊的不同類型數(shù)據(jù)，和用戶設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比較，根據(jù)各個(gè)開關(guān)量的輸入輸出狀態(tài)進(jìn)行邏輯判斷，把動(dòng)作要求經(jīng)過下面的子模塊如模擬量輸出模塊、開關(guān)量輸出模塊輸出到控制設(shè)備，相當(dāng)于PLC的CPU功能；

　　2）稱重模塊：主要用于對(duì)重量的測(cè)量，也包含4路的開關(guān)量輸入和4路開關(guān)量輸出；

　　3）AIO模塊：該模塊具有4～20mA的模擬量輸入和模擬量輸出各兩個(gè)通道，采集通道可以對(duì)具有4～20mA輸出的傳感器、設(shè)備等進(jìn)行采集；輸出通道可以用于驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備，如變頻調(diào)速等。

　　4）DIO模塊：包含8路數(shù)字量輸入和8路數(shù)字量輸出，主要用于現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)量的輸入和輸出，輸入節(jié)點(diǎn)連接設(shè)備的無(wú)源接點(diǎn)（干接點(diǎn)），如按鈕輸入、行程開關(guān)、接近開關(guān)等，輸出節(jié)點(diǎn)是繼電器輸出，接點(diǎn)容量為AC250V5A，DC30V5A，可以驅(qū)動(dòng)交流接觸器，電磁閥等；

　　5）AI模塊：具有4路4～20mA的模擬量輸入通道，其作用和AIO模塊的輸入部分相同；

　　6）DI模塊：提供24路開關(guān)量輸入，接點(diǎn)類型和DIO模塊的輸入接點(diǎn)類型相同；

　　7）AO模塊：具有4路4～20mA模擬量輸出；

　　8）DO模塊：具有24路開關(guān)量輸出，接點(diǎn)容量為AC250V5A，DC30V5A的開關(guān)量輸出。

　　2.3總線介質(zhì)

　　PWC總線的通信介質(zhì)可選擇雙絞線、同軸電纜或光纖等，選擇靈活。在一般應(yīng)用中，為了廉價(jià)而實(shí)用可靠，我們建議使用1.0mm?屏蔽雙絞線；

　　2.4其他設(shè)備

　　其它在線測(cè)試儀器的數(shù)字信號(hào)輸入、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)或其它PWC系統(tǒng)。

　　三、系統(tǒng)特點(diǎn)

　　3.1塊化設(shè)計(jì)

　　PWC采用模塊化設(shè)計(jì)，搭配靈活，既可完成小系統(tǒng)，也可以完成大系統(tǒng)，象搭積木一樣。用戶可以用根據(jù)系統(tǒng)要求的高低，靈活搭配，方便找出系統(tǒng)性能和成本結(jié)合的最佳點(diǎn)。

　　3.2分布式結(jié)構(gòu)

　　PWC各功能模塊間采用CAN總線式連接，模塊可以靠近設(shè)備安裝，減少現(xiàn)場(chǎng)布線，降低使用成本和維護(hù)成本，提高系統(tǒng)可靠性能。

　　CAN（controller Area Network ）總線是當(dāng)今主流五大總線之一。它采用了ISO/OSI模型的物理層數(shù)、據(jù)鏈路層和應(yīng)用層，CAN通信協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的地址編碼，代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行編碼。

　　CAN總線面向數(shù)據(jù)而不是面向節(jié)點(diǎn)，其優(yōu)點(diǎn)是可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制，加入和減少設(shè)備不影響系統(tǒng)的工作。

　　CAN總線通信最高速率可達(dá)到1Mbps；傳輸速率為5kbps時(shí)，采用雙絞線，傳輸距離可達(dá)10km左右，并且數(shù)據(jù)傳輸可靠性高。從物理結(jié)構(gòu)上看，CAN網(wǎng)絡(luò)屬于總線式通信網(wǎng)絡(luò)，它與一般的網(wǎng)絡(luò)區(qū)別在于：

　　1） 不同于以太網(wǎng)等管理及信息處理用網(wǎng)絡(luò)，它是一種專門用于自動(dòng)化領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)；

　　2） 其物理特性及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議特性更強(qiáng)調(diào)工業(yè)自動(dòng)化底層檢測(cè)和控制；

　　3） 它采用了最新技術(shù)和獨(dú)特的設(shè)計(jì)，可靠性和性能遠(yuǎn)高于已經(jīng)陳舊的現(xiàn)場(chǎng)通信技術(shù)。

　　當(dāng)采用分布式控制時(shí)，各模塊及控制電氣元件可直接位于各配料單元，因此可降低大量布線工作，減小線纜用料，對(duì)于大型砼站及移動(dòng)組合式砼站這一點(diǎn)顯得格外有意義。

　　3.3安裝方便

　　PWC各功能模塊統(tǒng)一使用DIN35導(dǎo)軌安裝，器件采用SMT生產(chǎn)工藝，體積小而輕巧，其專門為復(fù)雜的過程稱重系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，接線變得更為簡(jiǎn)單。

　　3.4適用環(huán)境惡劣

　　PWC以低功耗的工業(yè)級(jí)嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ)，發(fā)熱量少，無(wú)須風(fēng)扇散熱，不怕粉塵；定位于工業(yè)稱重控制，充分考慮了戶外稱重控制的工況，可滿足多地域以及寬溫度范圍的應(yīng)用。

　　3.5 實(shí)時(shí)性強(qiáng)

　　PWC是基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有數(shù)據(jù)采集和控制實(shí)時(shí)性強(qiáng)，響應(yīng)速度快，不怕病毒感染等優(yōu)點(diǎn)。

　　3.6 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的嵌入式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)

　　PWC在高速嵌入式系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的嵌入式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。這使得PWC擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)管理和分析能力，為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜稱重控制算法提供支撐平臺(tái)。

　　3.7先進(jìn)的控制算法

　　PWC采用自適應(yīng)模型預(yù)測(cè)控制算法等，具有控制模型自學(xué)習(xí)、控制參數(shù)自整定功能。該算法通過在稱重系統(tǒng)的標(biāo)定階段，讓控制器自學(xué)習(xí)稱重系統(tǒng)的特性，建立了反映控制系統(tǒng)特性的精確模型，因此可以在配料控制中能預(yù)測(cè)不久以后的控制效果而提前實(shí)施控制，從而能做到：

　　1）控制準(zhǔn)確，響應(yīng)快，過沖量小；

　　2）控制穩(wěn)定，調(diào)節(jié)負(fù)荷小，節(jié)省能源，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

　　3.8開放性

　　PWC具有開放性，支持用戶進(jìn)行二次開發(fā)，編程語(yǔ)言使用當(dāng)前流行的邏輯控制語(yǔ)言，如梯形圖、指令表和文本語(yǔ)言等；象在PLC或PC機(jī)上一樣，在PWC上根據(jù)需要進(jìn)行編程，使PWC能夠滿足各種不同的工藝要求，更加人性化。

　　四、技術(shù)規(guī)格（系統(tǒng)接口容量）

　　系統(tǒng)現(xiàn)在可以接7種子模塊，每種子模塊最多可以接16個(gè)，詳細(xì)介紹如下表：

　　五、PWC系統(tǒng)在砼站配料上的應(yīng)用

　　由于混凝土生產(chǎn)的特殊性，往往使得設(shè)備廠售后服務(wù)量大，無(wú)形中增加了成本，降低了利潤(rùn)，因此大家對(duì)控制系統(tǒng)的可靠性、易操作性、易維護(hù)性有較高要求；器件成本當(dāng)然也希望能降低，而PWC能很好的滿足這些要求。PWC靈活性與其優(yōu)異的可靠性使其在砼站配料控制上有著其它模式無(wú)法超越的優(yōu)勢(shì)。

　　5.1 傳統(tǒng)的攪拌站配料控制系統(tǒng)的常見模式

　　模式之一存在缺點(diǎn)在于PC機(jī)不能完全跟蹤各工作點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)；之二則可以。之一、之二中系統(tǒng)一般采用配料控制器（儀表）或PLC實(shí)現(xiàn)配料控制功能，可靠性較高；但是由于儀表或PLC不可能像PC機(jī)那樣完成大量數(shù)據(jù)運(yùn)算、存儲(chǔ)管理，所以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理功能較弱。

　　這一模式以PC機(jī)實(shí)現(xiàn)配料控制，優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)算能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性好（多秤時(shí)實(shí)時(shí)性尤為重要）、可以在線修正配方，使用PLC僅起到邏輯控制功能，可將動(dòng)作狀態(tài)上傳至PC機(jī)。缺點(diǎn)是對(duì)PC依賴，降低系統(tǒng)穩(wěn)定性。有的廠家將稱重顯示變送器集成為多路信號(hào)調(diào)理盒，不帶顯示。這時(shí)采用有認(rèn)證的稱重顯示變送器顯得十分必要。

　　模式之四將配料控制、邏輯控制、數(shù)據(jù)管理分開，其中配料控制由配料控制器完成，因此系統(tǒng)精度、速度有賴配料控制器操作平臺(tái)的支持，同時(shí)依賴PC完成數(shù)據(jù)管理，系統(tǒng)維護(hù)量加大。

　　5.2使用 PWC的系統(tǒng)

　　5.2.1 由于PWC的主控模塊本身就是高速嵌入式微機(jī)，在與PC組成如下系統(tǒng)中，我們可以發(fā)現(xiàn)主模塊是與上位PC機(jī)是互為在線熱備的，這一系統(tǒng)也就是真正意義上的雙機(jī)雙控。

　　脫離上位PC機(jī)時(shí)由于主控模塊可直接驅(qū)動(dòng)VGA（顯示器），打印機(jī)甚至鍵盤，因此形成了獨(dú)立工作的微機(jī)系統(tǒng)。由其執(zhí)行各種配料、邏輯控制，進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、傳輸、管理。

　　聯(lián)機(jī)時(shí)，上位PC可以完成配料、邏輯控制、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理，PWC主控模塊只進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、狀態(tài)監(jiān)控；也可以由PC機(jī)承擔(dān)管理工作，而邏輯與配料控制工作由PWC完成。 

　　5.2.2 與傳統(tǒng)的配料系統(tǒng)相比，采用PWC可以使用自有稱重模塊，可以完成邏輯控制而取代PLC，基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)也可以降低對(duì)PC機(jī)的依賴，內(nèi)部高速總線通訊而不需多串口卡或A/D轉(zhuǎn)換，有效降低成本，減小維護(hù)點(diǎn)而靈活性更高。

　　總 結(jié)

　　由于PWC作為一個(gè)創(chuàng)新產(chǎn)品，立足于中國(guó)市場(chǎng)，采用多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，提供同一平臺(tái)可以滿足用戶多層次的需求，因此它的推出將使我國(guó)砼機(jī)械的大腦——配料控制系統(tǒng)技術(shù)達(dá)到一個(gè)新的高度。