日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

    也許傳媒人都有一個夢想，夢里總是希望看到民族品牌的崛起。我知道，這絕不是起因于狹隘的民族意識。筆者曾不止一次地為一個個民族品牌的崛起激動過，也曾為多少個國內品牌的不自愛而黯然神傷。近日，筆者和他們進行了深入的交流，同時也翻閱了大量的有關工業(yè)機器人的資料。掩卷之余，默默沉思，心中仿佛有骨鯁在喉，不吐不快。

中國還要不要發(fā)展工業(yè)機器人

    有人說，中國工業(yè)機器人的市場幾乎為外資所壟斷，而且他們的技術已非常成熟，產(chǎn)品也極端豐富，中國沒有必要再發(fā)展工業(yè)機器人了，應當另尋他途。對此類說法，筆者頗不以為然，并且旗幟鮮明地認為，我們不能停下發(fā)展工業(yè)機器人的腳步，否則將前功盡棄。原因如下：第一，縱觀世界工業(yè)機器人的發(fā)展，盡管一些國家如日本、德國、美國、澳大利亞、瑞士等國工業(yè)機器人技術的發(fā)展已相當成熟，然而，在世界市場經(jīng)濟模式主導下，任何一家或多家都難以形成對市場的壟斷，中國的工業(yè)機器人仍有自己的發(fā)展空間，關鍵看以怎樣的模式發(fā)展。況且，世界工業(yè)機器人大家如FANUC、ABB、KUKA等都宣稱他們很早如20世紀70年代就生產(chǎn)出自己的第一代機器人，但工業(yè)機器人的大規(guī)模發(fā)展是在近十年發(fā)生的。第二，中國已有成功的先例。例如，由中國科學院沈陽自動化所為主發(fā)起人投資組建的高技術公司——新松機器人自動化股份有限公司，充分利用自身的技術優(yōu)勢和行業(yè)地位，開發(fā)出多種具有自主知識產(chǎn)權的系列產(chǎn)品，已成為國內工業(yè)機器人的一個標志。第三，有國家的大力支持。自上世紀1986年以來，國家?guī)缀趺磕陮Ω呒夹g產(chǎn)業(yè)有數(shù)千億元的投入，工業(yè)機器人即是863計劃的重要課題之一。關鍵是我們怎樣把錢用在刀刃上。第四，我國目前正在面臨著從制造大國向制造強國轉型的關鍵期，勞動力個體的成本將大幅度上升。減少人力資源的付出，生產(chǎn)出高附加值和高質量的產(chǎn)品就是從制造大國轉向制造強國的標志。實踐已檢驗出，運用工業(yè)機器人可以有效地降低產(chǎn)品廢品率，提高勞動生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品的整體質量。所以，對工業(yè)機器人的研究和開發(fā)不能停步。

發(fā)展工業(yè)機器人的路該怎樣走

    既然要不要發(fā)展的問題解決了，下一步應該解決怎樣發(fā)展的問題。筆者經(jīng)過多方探查，我國工業(yè)機器人的發(fā)展還是要走開發(fā)工業(yè)機器人、工業(yè)機器人專向技術和特種機器人相結合的路子。

    要知道，工業(yè)機器人是多技術、多學科的有機結合體，涉及的技術領域非常多，它綜合了驅動技術、控制技術、傳感技術、材料技術、傳動技術、減速技術等多項技術核心，這其中任何一項技術的薄弱都完成不了工業(yè)機器人的開發(fā)和應用，當然更不能推向市場。所以，整機工業(yè)機器人的制造需要的是企業(yè)的整合綜合技術的能力，僅在一項技術上占有優(yōu)勢只能成為工業(yè)機器人廠家的器件供應商。所以，機器人技術相對優(yōu)勢的企業(yè)，新松、首鋼莫托曼等，還是要繼續(xù)開發(fā)和制造工業(yè)機器人，依照既定目標，穩(wěn)步地走，踏踏實實地走，做國內工業(yè)機器人的領頭兵。

    我們第二個要發(fā)展的方向是專向工業(yè)機器人技術和機器人配件。專向機器人技術包括驅動技術、控制技術、傳感技術、材料技術、傳動技術等，表現(xiàn)在產(chǎn)品上，我們可以先生產(chǎn)機器人的電機、控制器、傳感器、減速器等。在這些專向技術里，有些國內已發(fā)展到一定程度，并得到了業(yè)內的高度認可，如哈爾濱博實自動化設備有限公司生產(chǎn)的機器人設備，洛陽維斯格軸承有限公司生產(chǎn)的工業(yè)機器人軸承已遠銷海外。日本的安川電機機器人有限公司最先就是生產(chǎn)電機產(chǎn)品的。

    第三，我們也可以發(fā)展工業(yè)機器人外的特種機器人，如礦山機器人、水下機器人、軍用機器人、家用機器人、排爆機器人等。北京金吾高科技有限公司生產(chǎn)的JW902（第五代）排爆機器人，多種技術指標都優(yōu)于國內外同行，可廣泛應用于搜索、排爆、反射性物質的排出等。深圳銀星智能有限公司生產(chǎn)的家用機器人產(chǎn)品在日本和韓國廣受歡迎，在日本的市場占有率已達到30 %。就這樣，我們可以繞開自己的短項，開發(fā)我們的長項。不怕千招會，就怕一招通。

需要解決的幾個關鍵問題

    發(fā)展工業(yè)機器人，要解決的問題很多，筆者認為，關鍵在于要明確什么樣的組織管理模式最有利于工業(yè)機器人的發(fā)展。

1 產(chǎn)學研結合模式

    很多高校是國家863計劃的承擔者，國家每年撥付成百上千億元資金。每年都要舉辦全國機器人大賽，這些大賽大多由高校參加。我們要問的是，機器人比賽對于我國的工業(yè)機器人發(fā)展究竟有何意義？對機器人研究和應用有沒有實質的進展？學校的工業(yè)機器人研究如果不能和產(chǎn)業(yè)結合起來究竟有何意義，學校對機器人的研究究竟能培養(yǎng)出多少機器人工程師？答案很清楚，機器人大賽和學校的機器人研究對我國機器人發(fā)展的促進作用是有限的。歸根結底，就是我們沒有良好的總體規(guī)劃。發(fā)達國家的項目一般都需要一年左右的時間進行總體規(guī)劃，之后就在既定的發(fā)展規(guī)劃上逐步拓展。國內從事機器人研究學校占多數(shù)，目的是培養(yǎng)學生，據(jù)不愿透露姓名的知情人士講，大部分學校的研究沒有科學的總體規(guī)劃，每一撥學生上來就焊板子，編程序，多是重復基礎性工作。但是很多學生畢業(yè)后就不在本行業(yè)工作了，造成了大量人力、物力、財力的浪費。

    因此，我們不能說，高校機器人基礎教育不重要，這個模式本身是好的，要發(fā)揮好這種模式的優(yōu)勢，關鍵是做好監(jiān)督和規(guī)劃工作。承擔863計劃的高校要做好自己研究的規(guī)劃，這種規(guī)劃要有可操作性和研究的連續(xù)性，機器人基礎教育要達到什么目的？研究生教育要達到什么目的，研究成果如何轉化？這些是要著重考慮的問題。要堅強監(jiān)督，要有良好的問責制度和獎勵機制，研究經(jīng)費都花在了哪里？有什么研究成果可資利用？不能錢撥下來了，效果如何卻無人問津。這只能使我們國家的工業(yè)機器人研究只能在原地踏步。

    實踐證明，僅停留在學術交流、教育教學和比賽的研究是難以持續(xù)的，不可能激發(fā)出機器人產(chǎn)業(yè)的長久生命力。江蘇八達重工機械有限公司董事長陳利明先生說得好：技術研究要有生命力就要有產(chǎn)業(yè)化，要獲得持續(xù)投資,這些投資怎么得來？他認為，好的技術一定要想辦法立項，要有可行性報告、社會效果、市場遠景、技術領軍人物等等。相關聯(lián)的參與者可以坐下來，將各自的作用描述清楚，做到風險共擔，利益共享。這是實踐者的聲音，應當引起我們的重視。

2 協(xié)會模式

    成立機器人協(xié)會很重要，協(xié)會可以作為一個交流的平臺，把各種研究力量有效地組織起來，定期組織會議，發(fā)布研究成果。這樣，可以把我國有限的機器人研究資源充分地利用起來，以避免不必要的重復研究，盡可能快地取得成就。

3 要有勇氣

    筆者在和一位機器人外企的部門負責人交談時，談到民族工業(yè)機器人的發(fā)展前景時，發(fā)現(xiàn)他的目光里滿含憂慮。他說，國內工業(yè)機器人發(fā)展苦于沒人牽頭。是的，事業(yè)的發(fā)展，不在于困難，在于誰能站出來做。我想，這不關乎一個人做某項事業(yè)的專業(yè)素質如何，在于它的責任感、做大事的魄力和勇氣。看看我們的自動化產(chǎn)業(yè)，15年前，曾是外資的天下，我們的本土企業(yè)經(jīng)過多年的奔突、打拼，中國自動化技術的舞臺上已經(jīng)有我們的一席之地，那些勇于承擔歷史責任的本土自動化產(chǎn)業(yè)的開創(chuàng)者，自動化的歷史將永遠銘刻他們的名字。愿我們的工業(yè)機器人領域也能早日涌現(xiàn)一批領跑者。