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變頻器調速應用中的電磁干擾與實用抗干擾技術
  • 企業:控制網     行業:市政工程     領域:機器人    
  • 點擊數:2179     發布時間:2005-05-11 09:17:19
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    變頻調速在許多領域內得到廣泛應用,但由于變頻器本身的原理與結構,決定了變頻器會對其它設備產生電磁干擾,同時其它設備也會對變頻器產生干擾,這使得變頻器的抗干擾問題成為變頻器應用中的主要問題。弄清楚變頻器應用中的電磁干擾情況,并采取行之有效的抗干擾技術使變頻器及整個調速傳動系統正常工作,就是本文的宗旨。我們在長期的實際工作中總結出了這方面的一些經驗,供同行們參考。

1.變頻器應用中的電磁干擾
   (1).電磁干擾的類型.大致可分為三類:
    ①.高次諧波干擾.這是變頻器中最主要的干擾。從變頻器整流部分產生的高次諧波,對電源產生干擾,使電源的功率因數降低;使電源側的外部設備(如進相電容器等)加速老化,縮短使用壽命;對變頻器本身也產生不良影響。從變頻器輸出側產生的高次諧波,降低電動機的效率與功率因數,并使電動機的溫升、振動與噪聲增大。

    ②.電磁噪聲干擾.變頻器是用高載波頻率輸出斬波,所以它本身就是一個電磁噪聲的發源處,這種電磁噪聲從變頻器輻射出去,影響外部設備的正常工作,如測量儀表、無線接收機以及電子式接近開關等某些傳感器。

    ③.泄露電流干擾.變頻器輸出動力線與大地之間的分布電容,使得對地泄露電流通過接地線流入變頻器與外部設備,可使漏電斷路器、漏電繼電器產生誤動作。變頻器輸出動力線之間的分布電容,使得高頻泄露電流通過,可使變頻器外接熱繼電器誤動作及變頻器過流跳閘。

    以上三種類型的電磁干擾,還影響變頻器調速傳動系統的控制信號,使系統產生誤動作、影響生產,甚至損壞設備。

    (2).電磁干擾的途徑.大致有四種情況:
    ①.電磁輻射.由變頻器輻射出的電磁波在周圍線路中被感應而產生干擾,干擾電勢的大小取決于電磁波的大小以及輻射源(變頻器)與受感物之間的距離。

    ②.電磁感應.變頻器電源電纜產生的磁通變化在周圍線路中感應出電勢而產生干擾,干擾電勢的大小取決于電纜之間生成的磁通大小、線路形成的閉環面積及二者之間的相對角度。

    ③.靜電耦合.變頻器輸入側的電源電纜、輸出側的動力電纜與周圍線路(包括對地)間的分布雜散電容,使得周圍線路出現靜電耦合而產生干擾,靜電的大小正比于分布雜散電容的大小。

    ④.電源線傳導.當有其它設備和變頻器使用同一電源時,變頻器通過電源線對其它設備直接產生干擾,干擾的大小取決于變頻器和其它設備本身的情況,以及兩者之間的距離。

    (3).電磁干擾的范圍.可分為兩個方面:
    ①.內部干擾.即變頻器產生的高次諧波、電磁噪聲、泄露電流對外部設備形成的干擾。

    ②.外部干擾.即外部設備產生的電磁干擾對變頻器造成的影響。

2.變頻器實用中的抗干擾技術
    形成電磁干擾,必須具備三要素:電磁干擾源、電磁干擾途徑、對電磁干擾敏感的電子設備。全面而言,防止電磁干擾有硬件措施與軟件措施,其中硬件措施是最基本、最重要的措施。基本原則是抑制或消除干擾源、切斷電磁干擾的傳播途徑、降低受感設備對干擾信號的敏感程度。在實際應用中,工程上多采用隔離、濾波、屏蔽、接地等硬件措施。

    圖1表示為變頻調速傳動系統抗電磁干擾的措施。輸入交流電抗器的作用是:限制電網電壓突變與操作過電壓引起的電流沖擊,抑制變頻器輸入電網的諧波電流,提高變頻器的功率因數。

    輸出交流電抗器的作用是:吸收變頻器輸出的諧波,降低電動機噪聲,限制電動機繞組上的電壓上升率,補償變頻器與電動機長導線時的充電電流,使電動機正常工作。

    直流電抗器的作用是:抑制輸入電流的諧波成份,進一步提高變頻器的功率因數,限制逆變側的短路電流,使逆變電路運行穩定。

    輸入濾波器與輸出濾波器應用在對諧波抑制要求更高的場合,其作用是:更好地抑制諧波,最大限度地減少諧波對同一電氣系統供電的其它設備(通訊設備、計算機、儀表等)的影響,以及對調速系統內的控制電路、驅動器與電動機的影響。專用濾波器是為敏感電子設備抑制電磁干擾而設置的,以保證這些設備的正常工作。

    零序電抗器的作用是:阻止變頻器內部的高次諧波電壓,經輸入輸出電纜及電纜與地之間的分布電容所構成的高頻通路,避免向周圍的無線電設備與儀表等發出電磁干擾。

    隔離變壓器的作用是:把干擾源和易受干擾的部分從電路上隔離開來,使它們不發生電的聯系。在電源與放大器之間的電源線上采用隔離變壓器(一般為噪聲隔離變壓器)能避免傳導干擾。

    以上這些措施的應用,要根據調速傳動系統的抗干擾要求與電磁干擾的具體情況而定,但就我們的使用體會來看,最重要的是輸入交流電抗器(一般來說它是必須安裝的),因為它的安裝,對后面的變頻器、電動機以及整個調速系統的電磁干擾都有較大的改善作用。

    下面談談屏蔽、接地等措施對抗電磁干擾的要求。

    (1).電機的動力線纜要單獨放入金屬管內,且金屬管通過金屬機架接地,起屏蔽干擾的作用。動力線要盡量縮短,在未接輸出濾波器時3.7KW以下的變頻器,動力線長度小于50m;3.7KW以上的變頻器,動力線長度小于100m。使用4芯電纜的動力線時,其地線兩端分別接變頻器的PE端與電機的接地端。

    (2).控制線和控制裝置的接地應與動力線和電機的接地分開,前者接到控制裝置安裝盤的金屬外殼上,后者接到地線上。變頻器的接地使用專用接地線。無論哪種裝置(設備)的接地線都要盡可能縮短且連接牢固。

    (3).變頻器的信號線要使用雙絞屏蔽線,各路信號線分別各自絞合,絞合節距小于15

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