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    絲桶往復(fù)控制系統(tǒng)由縱、橫向運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)出桶輸送部件、臺(tái)車等組成。采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲桶作縱向、橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)出桶輥道由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)輥道速度與臺(tái)車進(jìn)出桶速度同步。采用計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)精確定長(zhǎng)。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢(shì)：

    在絲桶往復(fù)控制系統(tǒng)上，我們選取了歐姆龍的中型PLC CJ1系列，采用DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線作為控制系統(tǒng)。縱向、橫向運(yùn)動(dòng)部件由歐姆龍的OMNUC W 系列AC伺服電機(jī)控制；變頻器3G3MV控制出桶電機(jī)。系統(tǒng)還配有NS的觸摸屏作為現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)對(duì)話界面，并可根據(jù)用戶需要通過(guò)以太網(wǎng)連接上位機(jī)。 

    PLC：CJ1

    高速處理，LD指令執(zhí)行速度僅需100ns

    超小型設(shè)計(jì)，高度僅相當(dāng)于一張名片寬度

    無(wú)需底板，以更高的效率組合各種單元

    3種網(wǎng)絡(luò)（DeviceNet、Controller Link、Ethernet）的無(wú)縫鏈接，信息保持全過(guò)程可視

    CPU本體內(nèi)置高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出、中斷輸入功能（由CJ1M-CPU22/CPU23提供）

    使用大容量CF卡作存儲(chǔ)卡，簡(jiǎn)化維護(hù)過(guò)程

    提供PLC串鏈功能，最多可連接9臺(tái)CJ1M

    HMI：NS

    內(nèi)置以太網(wǎng)接口，同時(shí)支持Controller Link 網(wǎng)絡(luò)

    利用標(biāo)簽切換功能，可在同一畫面中進(jìn)行多達(dá)16種語(yǔ)言的切換

    僅需從設(shè)備庫(kù)中拖放智能控件，就可直接訪問(wèn)各種設(shè)備

    可以在個(gè)人電腦上進(jìn)行屏幕仿真

    圖象文件（bmp、jpg）以32000色高分辨率顯示

    通過(guò)擴(kuò)展視頻卡顯示視頻畫面，可調(diào)節(jié)顯示窗口

    通過(guò)宏可以自由地增加新的功能

    可通過(guò)PT屏幕監(jiān)控CS1/CJ1系列的梯形圖狀態(tài)

    通過(guò)USB口屏幕畫面可以硬拷貝輸出至打印機(jī)

    Inverter：3G3MV

    矢量控制

    支持RS-422/485通訊（MODBUS協(xié)議）

    支持CompoBus/D（DeviceNet）現(xiàn)場(chǎng)總線

    易操作（操作面板上提供頻率給定旋鈕）

    提供PID調(diào)節(jié)和節(jié)能控制

    多段速調(diào)節(jié)（最大16種速度）    

    Servo：OMNUC W 系列AC伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器

    W系列提供了400Hz的高頻響應(yīng)和5000rpm的最高轉(zhuǎn)速

    所有驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控均可通過(guò)面板操作來(lái)完成

    電機(jī)符合IP67（防水）規(guī)范

    提供12種不同的控制模式，適應(yīng)不同場(chǎng)合

    對(duì)于參數(shù)設(shè)置可設(shè)定密碼

    符合 EC/UL 規(guī)格