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海為PLC巧用16us精度系統時間實現毫秒級控制
  • 企業:     領域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業:石油天然氣    
  • 點擊數:861     發布時間:2009-02-20 13:05:27
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    一、海為PLC——與時間相關的系統資源

  1、定時器:時基分為10ms、100ms、1s,對每個定時器時基可以任意指定其中一種

  2、系統實時時鐘:實時時鐘存儲在SV12-SV18共7個寄存器中

  SV12:表示年(0-99)

  SV13:表示月(1-12)

  SV14:表示日(1-31)

  SV15:表示時(0-23)

  SV16:表示分(0-59)

  SV17:表示秒(0-59)

  SV18:表示星期(1-7)

  3、系統脈沖:

  SM3:10ms方波脈沖,5ms ON / 5ms OFF

  SM4:100ms方波脈沖,50ms ON / 50ms OFF

  SM5:1s方波脈沖,500ms ON / 500ms OFF

  4、海為PLC獨有的16us精度系統時間:

  SV49-SV50:32位寄存器,SV49-SV50為系統時間(單位16us), 系統自動循環計數, 當計數到最大值2147483647時歸0不斷循環計數

    二、沒有1ms定時器能夠實現毫秒級控制嗎?

  利用16us精度系統時間完全能夠實現毫秒級控制,本文例子實現一個12ms ON / 88ms OFF的脈沖。精度誤差同普通定時器一樣最大誤差一個掃描周期,如下圖:

  12ms = 12000us = 750(16us),存放放在V2000-V2001中

  88ms = 88000us = 5500(16us),存放放在V2002-V2003中

  建立一個名稱為“時間間隔初始值”的初始寄存器值表,將ON時間設定為750和OFF時間設定為5500(當然也可以不建立該表而選擇在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值),如下圖:

    三、實現程序如下:

  本程序掃描周期0.3ms,既誤差0.3ms,如下圖:

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