娛樂模擬器使每個(gè)人都能擁有激動(dòng)人心的真實(shí)的冒險(xiǎn)經(jīng)歷,而不用真的去冒險(xiǎn)。他們實(shí)際上是宇宙研究技術(shù)迅猛發(fā)展的結(jié)晶。動(dòng)態(tài)影院和汽車模擬器以及最先進(jìn)的交互式飛行模擬器(圖1)都是由高性能電子液壓產(chǎn)品集成數(shù)字放大器和控制器操控的。現(xiàn)代化的運(yùn)動(dòng)模擬器(圖2)一般是一個(gè)平臺(tái),這個(gè)平臺(tái)是由3到6只帶位置傳感器的伺服執(zhí)行器操縱,并由高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的伺服比例閥控制,精確調(diào)節(jié),快速響應(yīng)時(shí)間<10ms(圖3)。在運(yùn)動(dòng)循環(huán)過程中,集成式數(shù)字控制器根據(jù)模擬器CNC單元中發(fā)出的命令信號(hào)自行管理和控制油缸的位置和速度。液壓動(dòng)力的大功率驅(qū)動(dòng)配合精密的電子控制,可以實(shí)現(xiàn)幾個(gè)G的快的加速度和減速度,同時(shí)油缸同步協(xié)調(diào)動(dòng)作,以獲得真實(shí)的、期待的模擬效果。
圖1飛行模擬器
圖2 6自由度動(dòng)作模擬器
圖3 伺服比例閥
圖4 數(shù)字式大流量插裝閥
最先進(jìn)的應(yīng)用-飛行模擬器-就是由高動(dòng)態(tài)響應(yīng)型大流量插裝閥操作實(shí)現(xiàn)的。它帶有數(shù)字式放大器,閥的調(diào)節(jié)為雙閉環(huán)控制(圖4)數(shù)字式插裝閥尺寸規(guī)格從16通徑到80通徑,動(dòng)態(tài)控制,大流量連續(xù)操作,流量可達(dá)10000L/min。美國(guó)的Orlando公園“過山車”游戲中的新航天飛機(jī)登陸,要求獲得的是2G的加速度,Atos公司80通徑大流量插裝閥被采用;在拉斯維加斯州的MGM動(dòng)態(tài)劇院中,舞臺(tái)動(dòng)作控制采用的是Atos公司2通比例插裝閥;電影“加勒比海盜”中船只的動(dòng)作模擬則是Atos公司的先導(dǎo)式伺服比例閥操作的;還有許多模擬器,均因采用了基于數(shù)字電壓技術(shù)的、性能優(yōu)良和可靠性極高的Atos產(chǎn)品而得以成功實(shí)現(xiàn)。數(shù)字電子液壓技術(shù)的確使得復(fù)雜的技術(shù)在現(xiàn)代文明領(lǐng)域里得以延伸。
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