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每分鐘500只管筒

　　每分鐘高達(dá)500只管筒的檢查能力，高性能TFS 80-6生產(chǎn)線在記錄時(shí)間內(nèi)完成檢查、填裝并且密封牙膏管。如果一個(gè)人節(jié)約使用牙膏的話，每分鐘的產(chǎn)量足夠其一生清潔牙齒之需。與使用一個(gè)旋轉(zhuǎn)臺運(yùn)行的傳統(tǒng)管筒填裝機(jī)器相比，TFS 80-6有一個(gè)成對角線布局的傳送電路。工藝流水線相互之間成直角布置，從而可以水平地?fù)烊」芡病⒋怪钡厍鍧崱⑻钛b和密封，然后水平地放下至傳輸帶上，送到一臺制盒機(jī)進(jìn)行最后的包裝。

In-Sight 系統(tǒng)在生產(chǎn)線上

　　包裝材料必須有高質(zhì)量，因?yàn)闄C(jī)器運(yùn)行速度如此之快。盡管使用高質(zhì)量的材料，仍然有被細(xì)小灰塵顆粒污染、管筒在進(jìn)行外部包裝時(shí)可能變形或者在管筒基礎(chǔ)上可能有密封錯(cuò)誤的情況發(fā)生。為確保他們的生產(chǎn)過程沒有錯(cuò)誤，IWK公司與康耐視系統(tǒng)集成商Octum電子有限公司協(xié)作，在三個(gè)檢查站上都安裝了兩臺In-Sight 5100和5400相機(jī)。每臺相機(jī)監(jiān)視一組有偏置管筒支架的平行傳送機(jī)排。

完整的檢查 – 印刷位置、蓋子和管筒形狀

　　在第一個(gè)運(yùn)行步驟中，一個(gè)有只擴(kuò)展鉗爪的6軸機(jī)器人將管筒從裝運(yùn)的箱子中取出并且將它們放進(jìn)傳送帶系統(tǒng)的管筒支架中，使得管筒的開口端朝上。機(jī)器臂裝配有一個(gè)特殊工具，該工具有多個(gè)夾腳，精確對應(yīng)箱子中的分格，可以一次性取出兩排共30支的管筒。螺絲蓋子已經(jīng)在管筒的頂部安裝到位，管筒的下端開口以便于填裝過程。傳送帶系統(tǒng)以順時(shí)針方向?qū)⒐芡惨苿?dòng)到清潔和填裝站。在它們到達(dá)清潔和填裝站之前，使用一臺掃描儀檢查是否已經(jīng)正確對齊，這樣在后期密封基部時(shí)印刷的位置正確無誤。隨后的兩個(gè)檢查站點(diǎn)在管筒進(jìn)入清潔和填裝階段之前確認(rèn)管筒在形狀上是圓形并且是潔凈的。

　　安裝在傳送機(jī)和工作區(qū)域上方的兩臺In-Sight 5100相機(jī)在顆粒檢查過程中評定管筒的底釉、管筒的肩部和管筒蓋子的內(nèi)部。相機(jī)根據(jù)管筒外體與它們周圍環(huán)境的對比進(jìn)行檢查。采用一個(gè)紅色環(huán)形LED燈從上方照亮管筒的內(nèi)部。任何瑕疵會投射出一個(gè)陰影，康耐視相機(jī)會探測到該陰影，這使得它可以探測出與管筒本身有同樣顏色的物體。

In-Sight 系統(tǒng)對牙膏管密封性的檢測圖像

　　在隨后的管筒圓形檢查過程中，進(jìn)一步利用兩臺In-Sight 5100檢查管筒是否有所需的形狀。如果管筒不具有所規(guī)定的圓形，在清潔和填裝過程中噴嘴會保持在邊線處，并將包裝推入管筒支架中。康耐視提供的高性能技術(shù)確保噴嘴可以準(zhǔn)確地進(jìn)入管筒，其誤差在3毫米之內(nèi)。檢測全過程在程序中完成，無需另外的操作步驟。針對每個(gè)管筒，每個(gè)相機(jī)收到一個(gè)觸發(fā)器，并且在包裝經(jīng)過的時(shí)候記錄下它們的圖片。如果某管筒不是圓形或者處于誤差范圍之外，會將其識別為缺陷，并且不予填裝。隨后，在生產(chǎn)過程中TFS 80-6 對管筒進(jìn)行密封并將其從生產(chǎn)線排除出來。

密封性檢驗(yàn)

　　在清潔和填裝之后，使用熱氣來密封夾層塑料管筒。管筒的末端采用溫度為380到450°C的熱氣進(jìn)行加熱，然后由冷卻的沖壓鉗壓在一起。密封采用光滑壓紋或者采用波紋壓紋，并且可以壓印序列號或者代碼。在包裝過程的這一階段中可能發(fā)生缺陷。例如，如果某刀片變鈍，不能正確地切除管筒的末端，密封的邊線就會很粗糙。因此在修整站，使用兩臺In-Sight 5400相機(jī)確保能夠探測到全部有缺陷的包裝，無一例外。相機(jī)還可以檢查本身的密封性。如果密封不完整或者印刷不能與規(guī)定的參數(shù)保持適當(dāng)?shù)匾恢拢瑢⒂腥毕莸墓芡矎纳a(chǎn)線中剔除出來。

康耐視優(yōu)勢 – 節(jié)省時(shí)間并且減少整體成本

　　In-Sight相機(jī)聯(lián)網(wǎng)到中央面板計(jì)算機(jī)上，記錄缺陷元件的所有圖像。這使得能夠迅速地探測到缺陷，無需再次檢查已經(jīng)從生產(chǎn)線上剔除出來的實(shí)際包裝物品。因此在所達(dá)到的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)方面，IWK的包裝過程是非常可靠的。

　　康耐視視覺系統(tǒng)的一個(gè)突出優(yōu)勢在于它們的集成結(jié)構(gòu)是Octum電子有限公司的自動(dòng)化專家為IWK公司專門定制的。傳統(tǒng)的包裝機(jī)器要求另外單獨(dú)檢查，導(dǎo)致時(shí)間的延誤，而Octum電子安裝的康耐視技術(shù)直接集成到生產(chǎn)過程之中，從而節(jié)省了時(shí)間、減少了整體成本。這是因?yàn)橛袉为?dú)檢查模塊的機(jī)器要求每個(gè)管筒配一臺相機(jī)。在每個(gè)填裝步驟中要處理6只管筒的情況下，每個(gè)檢查站點(diǎn)就會要求一共有6臺相機(jī)，那么3個(gè)站點(diǎn)一共要求18臺相機(jī)。Octum/康耐視系統(tǒng)在三個(gè)檢查站點(diǎn)上一共只需要6臺相機(jī)就可以滿足檢查的要求，從而使得過程可靠性最大化，產(chǎn)品質(zhì)量也得到優(yōu)化。