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    在工業領域，多系統理念引發了針對單個機器和設備系統的整體思考。這主要涉及能源管理、維護和可用性。在此背景下，監控繼電器的地位變得更加重要，該“保護天使”為高效的驅動技術奠定了基礎。

    隨著自動化技術的發展和種類的日漸增多，對生產和裝配過程進行全面監控的需求愈加增強。監控繼電器和傳感器配合使用能夠實現這一目的。它們可以作為機器和設備的“眼睛和耳朵”，對它們進行監視。為此，西門子自動化與驅動集團推出了Sirius 3UG4系列監控繼電器，該系列繼電器可監控電氣和非電氣變量（圖 1）。為了能夠盡早識別電源和電壓故障，以避免可能造成的損壞，單相和三相電源均可以采用監控繼電器進行監控。例如：通過識別相序，該繼電器能夠保證驅動器的轉向正確。

    當發生相序故障或者控制電源電壓斷相時，監控繼電器可監控到并即時報告相序或斷相故障。在這些情況下，異步交流電機僅通過兩相電源運行，它的不穩定運行狀態（轉矩振蕩）會損傷軸和軸承，并可能導致驅動器出現快速過熱，進而停止運轉。這種情況極為常見，它可以提前、有效地加以預防。

    與之類似的情況時有發生，為什么這些機器設備還能夠持續運轉？原因就在于它們通過監控繼電器有效預防了電機的過熱，并能夠檢測相序的不對稱。此功能既適合相應的不對稱負荷網絡，又適用于發生斷相故障的能量恢復系統。

    憑借其寬泛的電壓范圍－160 V至690 V，在無獨立輔助電壓的情況下，三相電源監控繼電器可以在全球范圍內廣泛應用。17 V至600 V的單相電壓變量分作三個區間。通過顯示實際值和故障類型，該繼電器能夠快速而又安全地診斷數字變量。例如：當降低電源電壓時，電機電流提高，進而導致電機出現不期望的升溫。此時，監控繼電器將報告上述狀況，并在特定情況下斷電。此外，在過壓情況下，它們也將執行上述操作。

提供電流的重要數據

    除了電壓以外， 監控繼電器還能提供有關電機優化運行的重要數據。繼電器能夠進行專業監控。例如：僅需一個繼電器3UG4641即可同時監控cos φ和有功電流（圖2）。

    因此，機器和設備制造商對這種繼電器產生了濃厚的興趣。無論功率因數cos φ，還是電機消耗的有功電流，都取決于其負荷情況。這表明，對于兩種參數，只要掌握了其中一個數據，即可輕易獲得電機的負荷等級。因此，通過這種簡單的途徑，即可監控電機的負荷情況；另外，在對有功電流進行監控時，該方法適用于電機的整個轉矩范圍。

 
           圖1   Sirius系列監控繼電器致力于電氣驅動器的優化運行

  

             圖2   3UG4監控繼電器能夠持續監視電源和電機電壓

    它們之間的相互關系如下：通過提高電機負荷，能夠顯著增大視在電流，尤其是額定轉矩將超比例地增大。然而，額定負荷之下的功率因數cos φ將率先發生重大變化。然而，在總體范圍內，它所引起的有功電流Ires－即cos φ 和 I 的乘積，表明電機負荷和測量值之間存在一種近似的線性關系，因此，不通過電壓，即可監控電機負荷。借助于這種監控繼電器的測量精度，甚至可以監控空轉電流小于0.5 A的小型單相電機。cos-φ和有效電流的單相監控繼電器具備寬泛的控制電壓范圍－交流90 V至690V。

    通過對cos φ進行監控，并對補償設備進行控制，此類繼電器能夠提高電機效率，從而為機器和設備制造商進行高效的能源管理奠定基礎。隨著能源價格的不斷上漲，預計能源管理將更加重要。

    通過窗口監控和有功電流測量，這些繼電器能夠獨立識別開關柜和電機之間的電纜斷線以及故障。此外，它們還能夠快速診斷、并排除故障，從而提高了電機的可用性。

    在交流/直流24 V至240 V、寬泛的電源電壓范圍內，可使用單相電流監控繼電器3UG463。僅需兩個執行裝置，即可記錄范圍介于3 mA 至10 A的電流。這些儀表適用于頻率為40 Hz至500 Hz的交流電壓。此外，它們還可用于直流電源。作為數字執行裝置，這些獨立的電流記錄儀能夠顯示測量儀表的實際值和故障起因。通過對測量電流進行高度解析，這些儀表甚至可作為閾值開關，以便評估外部模擬信號。例如：電流介于4 mA 和20 mA之間的該信號。

系統溫度監控—旨在提高電機的使用壽命

    監控繼電器最重要的功能在于對故障和過負荷的診斷。在某些行業應用里，對于驅動器的使用壽命，外界影響尤其是外部供電溫度，扮演著決定性角色。然而，電流保護裝置未能提供理想的解決方案。

    熱敏電阻型電機保護繼電器3RN1能夠解決下述問題－離心機、變頻驅動器的重載啟動，頻繁的開關、制動過程，以及灰塵沉積造成的非正常的電機冷卻（圖3）。它能夠直接測量電機繞組溫度。在此，可以使用帶兩個傳感器的繼電器及帶六個傳感器的繼電器。例如：適用于開采巷道。通過使用上述繼電器，能夠定義不同的溫度范圍，這也是它們的優勢之所在。因此，在溫度上升時，能夠首先發出告警信號，隨后立即斷電。如果電機的溫度達到警告區，則附加的冷卻單元將被啟動，使電機重新產生正常的溫度等級，以防電機出現故障。

 
           圖3   在十分惡劣的環境條件下，通過使用熱敏電阻型
              電機保護繼電器3RN1，能夠直接記錄電機的繞組溫度。

  

             圖4   推薦采用3RS1繼電器，以便直接監控電機溫度。

    由于此類繼電器尤其適用于惡劣的環境條件，因此它們能夠滿足較高的要求。一種符合DIN EN 60990(VDE 0106) [2]標準、安全隔離電壓高達300 V的繼電器、以及一種雙穩態繼電器可供選擇使用。此外，熱敏電阻型電機保護繼電器已經通過了防爆Atex氣體和塵土防護認證。

    而且，溫度監控繼電器3RS10/3RS11適于測量固體、流體和氣體介質的溫度（圖4）。首先，它們適用于電機保護；此外，它們也適用于設備保護，與熱敏電阻型電機保護繼電器不同，它們可用來監控開關柜的溫度和霜凍情況，還可用來記錄不同的過程變量。

    作為可調的數字式繼電器，溫度監控繼電器能夠取代低端領域的溫度調節器。它最多可以連接三個2或3導體型電阻溫度傳感器。作為指定的監控元件，數字式溫度監控繼電器適用于發熱設備的溫度監測。

工業應用

    監控繼電器家族中的另一個“保護天使”是3UG4624型剩余電流（漏電流）監控繼電器。它能夠監控裝置，此處的故障電流均由灰塵沉積或濕氣、多孔導線、以及容性故障電流的形成而引起。另外，3UL22電流互感器適用于各種額定故障電流和導線橫截面積。通過配套使用3UG4624剩余電流監控繼電器和3UL22電流互感器，能夠隔離監控30 mA至40A范圍內的告警和斷電閾值。

    基于寬泛的電源電壓范圍，該繼電器適用于全球范圍90V至690 V的交流電源。在此，通過對它的實際值和啟動狀態進行數字化描述，能夠顯著提高操作的舒適度。

    在未接地的交流和直流電源中，相應的絕緣監控繼電器3UG3被指定進行絕緣監控。

    為了監控非電氣變量，可通過使用監控繼電器3UG4501監控液位；亦可使用速度監控繼電器3UG4651以監控轉速。這兩種監控繼電器的控制電源電壓為交直流24 V至240 V。最重要的是，液位監控繼電器能夠對泵進行保護，防止其出現干轉；另外，還能夠監控泄漏情況，并提供過流保護。為此，可向二極或三極傳感器施加交流電壓，并對它們的電流情況進行監控。通過可調的靈敏度，能夠控制靜止的流體。通過可調的開關延時，能夠監控波動的液體。

    如果無法通過cos φ或有功電流進行監控，如水輪、或通過傳動裝置或皮帶驅動器、以及大型電機進行的“去耦”應用，亦可采用轉速監控繼電器。

    轉速監控繼電器還適用于運行極慢的電機。跟蹤每次旋轉的轉數，即可始終顯示正確的實際轉速。

    Sirius系列監控繼電器廣泛應用于各個工業領域中，它們能夠持續監控電機，以便快速確定并消除故障。它們能夠持續提高機器和設備的可用性，以便實現既定目標——實用的“驅動器的安全天使”。