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西門子自動化產品在城市供水中的應用

  一、工藝描述

  安徽省六安市第二自來水廠座落在該項市南郊的淠河旁邊,因第一自來水廠已經(jīng)停用,所以該廠目前成為六安市唯一的供水廠。該廠原設計供水能力10萬噸/天,通過擴建改造達到14萬噸/天。

  同大部分水廠一樣,其工藝流程圖如下圖所示:

  

  ●源水泵房:用來將源水送到預處理的沉淀池中

  ●加藥:將配好的礬液添加到源水中進行混合

  ●平流沉淀池:添加礬液經(jīng)混合后,用于將水中絮凝物沉淀出來的池子

  ●濾池:池內的主要物質為石英砂,對從沉淀池來的水進行過濾,加氯之后,流入清水池

  ●加氯:將水中通入氯,主要作用是殺菌、消毒

  ●送水泵房:將清水池的水通過恒壓供水裝置送入自來水管網(wǎng)

  二、控制任務

  為提高供水系統(tǒng)的安全性、可靠性,采用了以下的改造方案

  ●加藥系統(tǒng),使其具有自動加藥的功能

  ●通過對濾池反沖洗的改造,使其具有自動反沖洗的功能,省去繁索的人工操作

  ●增設了自動加氯機,使其根據(jù)出水余氯值,自動控制加氯量

  ●改造低壓配電系統(tǒng),使之對電壓、電流、有功功率、無功功率及功率因數(shù)具有遠程監(jiān)測、記錄、報警的功能

  ●建立水廠中控室,實現(xiàn)三級自動化監(jiān)控,通過中控室的通訊工作站一方面將數(shù)據(jù)送到模擬屏上,另一方面通過無線數(shù)傳電臺將數(shù)據(jù)送到市自來水公司

  三、控制方式介紹

  整個六安二水廠的控制網(wǎng)絡如下圖

  

  2臺上位機監(jiān)控主站通過5613卡與下面3臺PLC分站通訊,通訊方式采用PROFIBUS-FMS總線方式,每個PLC分站選用S7-300,CPU為315-2DP,F(xiàn)MS通訊模塊選用的是CP343-5,并且每個分站通過MPI口連接一個TP27-10”的觸摸屏。

  濾池分站PLC1通過集成的PROFIBUS-DP下面連了16個S7-200濾池子站和1個S7-200反沖洗子站。每個濾池子站通過編程口掛一個TP070觸摸屏,每個濾池子站控制每格濾池的運行。反沖洗子站的S7-200通過自由口協(xié)議與反沖洗泵變頻器MM430進行通訊。

  出水泵房分站PLC2通過接口模塊IM360和IM361擴展了兩個機架,在CPU的MPI口又連了一臺工控機,作為泵房的監(jiān)控站,工控機的通訊卡為CP5611卡。通過集成的PROFIBUS-DP口連了一個ET200M分布式I/O和一個S7-200,ET200M安裝在取水泵站,用以對取水泵及進水閥的控制,S7-200為CPU226,通過自由口與出水泵的變頻器通訊。CP340模塊利用RS485口與配電中心的電量監(jiān)測儀表HC6000相連,通過Modbus協(xié)議進行通訊。將采集的電量參數(shù)送給監(jiān)控計算機。

  加藥分站PLC3配置了一塊CP340、一塊CP341及一些I/O模塊。CP340與10臺電機保護儀通過RS-485口進行通訊,CP341與二臺加氯機進行通訊,加氯機的通訊波特率為19200bit/s,而CP340的最大速度為9600 bit/s,所以選擇了CP341與加氯機通訊。

  兩臺監(jiān)控主站通過網(wǎng)絡交換機與通訊工作站組成以太網(wǎng),通訊工作站的計算機采集監(jiān)控計算機的數(shù)據(jù)。一方面通過串口1與模擬屏(6×2.8米)通訊,將水廠參數(shù)實時在模擬屏上顯示;另一方面通過串口2與數(shù)傳電臺相連,將數(shù)據(jù)經(jīng)電臺傳送至自來水公司的通訊主機上。

  整個水廠的控制方式分三級,現(xiàn)地、分站控制、遠程控制。當現(xiàn)地的轉換手柄置于現(xiàn)地操作方式時,此時的優(yōu)先級最高,禁止上位對其操作;當轉換手柄轉換至遠程時,此時由中控室的監(jiān)控主機進行控制,主機可以選擇是否讓觸摸屏操作,也可隨時取消觸摸屏的操作。

  

  四、控制難點

  自動加藥一般是水廠控制的一個難點,因為加藥控制主要是控制加藥量,也就是控制計量泵的轉速,本方案采用出水濁度儀的輸出信號(4~20mA)作為計泵泵的反饋,但因從加藥到出水,中間需要較長的時間,所以在控制方面有較大的滯后,為解決這個問題,通過對過去的加藥經(jīng)驗和現(xiàn)實已知的對象狀況(原水濁度、溫度、流量、PH值等)的分析,推斷出目前實際需要的加藥量,根據(jù)出水濁度對投藥量作微調,結合實際水流量將數(shù)據(jù)送至執(zhí)行機構,該方案充分利用工控機的運算能力。

  中控室兩個監(jiān)控主站的應用軟件采用的是WICC組態(tài)軟件,利用Profibus-FMS與下面3個PLC分站通訊,當運行一臺監(jiān)控主機時,只能讀到PLC1和PLC3子站,PLC2的數(shù)據(jù)讀不到,檢查線路也沒有問題,如果兩臺上位機同時運行,有一臺主機能讀到PLC1和PLC3站,另一臺主機卻只能讀到PLC3站。經(jīng)咨詢西門子技術支持和查閱有關資料,判斷可能原因是CPU的通訊資源有限,選用的CPU為6ES7 315-2AF03-OABO,我也做過一個試驗,如果將PLC2的觸摸屏去掉,監(jiān)控主機就可采集到該站的數(shù)據(jù),所以證實上述的分析。

  解決的辦法:更換新的CPU(6ES7 315-2AG10-OABO)后,并在編程軟件STEP7 5.1的硬件配置中更換CPU的配置,隨后將CPU的屬性打開,在Communication選項中將OP Communication中的默認值1改為4,S7 Standard默認值12改為8即可。最后將硬件配置下載到CPU后,下面每個站的數(shù)據(jù)都能讀取,因為新的CPU支持最大16個連接點。

  四、結束語

  該自動控制系統(tǒng)充分利用了西門產品分散式結構和多界面的網(wǎng)絡功能,應用十分靈活。經(jīng)使用一年多的使用,系統(tǒng)運行較穩(wěn)定,未出現(xiàn)異常。

  參考文獻:

  1、S7-300可編程控制器產品目錄

  2、西門子工業(yè)通訊及現(xiàn)場設備產品目錄2001

  3、STEP7 5.1編程手冊

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