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歐美等進口的四輪定位儀選用CCD對測量系統有很大的優勢，高端定位儀大多選用CCD傳感器。
PositionSensitiveDetectors）即光電位置傳感器。PSD一種能測量光點連續位置的光電傳感器。當一個光點照在PSD感光板上時，連在感光板兩端的電極上就會流出電流，兩端電流的比較和光點照在感光板上的位置有關，于是就可算出光點在感光板上的位置。由于PSD是一種模擬的線性元件，需AD轉換，因此信號有較大的失真。PSD是一種模擬的線性元件，需AD轉換，因此信號有較大的失真。PSD輸出的線性度是決定其系統測量精度的關鍵，一般PSD的零位變化范圍為幾十毫伏，這就是以引起其系統測量精度的變化，這是PSD產品測量效果差和穩定性較差的主要原因，因此PSD產品需要經常校正。同時，PSD溫度漂移嚴重，受外界環境光的影響也大。以上幾項加在一起，使PSD四輪定位儀具有測量精度不高的致命弱點。
激光是應用在比較早期的四輪定位儀上，由于激光是以垂直的直線輸出，雖然方向性好，但激光的束角測量范圍也小，并且內部光點與刻度之間存在人為的誤差。激光容易受到外界的干擾，同時對人眼也有傷害，這是一種過時的技術，不應該還應用于現代的四輪定位儀上。
CCD（ChargeCoupledDevices）既光電荷耦合器件，它的突出特點是以電荷為信號的載體，是一種圖像傳感器，大部分數碼像機采用的就是CCD攝像器件。應用在四輪定位儀上的CCD一般為線陣結構。當光線照射到CCD上的像敏單元時，產生信號電荷，信號電荷在外部肪沖的使用下的輸出，并由傳感器上的微電腦處理器進行采集處理，根據被照射像敏單元的位置，就可準確的計算出入射光的角度，從而計算出前束角度。由于CCD上的像敏單元人布均勻，其線性度非常好，因此測量精度高。另外，由于CCD的測量范圍大，因此在測量主銷角度時可利用CCD來測量轉向角。這就是采用CCD傳感器的四輪定位儀不需要電子轉盤來自動測量主銷角度的原因。
CCD傳感器的主要優點在于線性好，因而測量精度高，測量范圍大，測量主銷角度時無需電子轉盤即可自動讀出。同時，由于CCD輸出的為數字信號，無需AD轉換，線性度也得到了保證，所以其抗擾力強，不會受到外界環境溫度等因素的影響，使系統的誤差降低到最少。
CCD的特點如下：
1、位置分辨率高：14μm×14μm，光譜響應寬：380-1100nm
2、響應速度快：5ms
3、系統穩定可靠，低功耗，使用壽命長
4、全八束測量，無須電子轉盤
基于以上對比，歐美等進口的四輪定位儀選用CCD對測量系統有很大的優勢，這也是高端定位儀大多選用CCD傳感器的根本原因。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號