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王建國(guó)（1970－）

男，河南衛(wèi)輝人，工程師，現(xiàn)任中海廣東天然氣有限責(zé)任公司生產(chǎn)技術(shù)部副經(jīng)理，從事天然氣管道運(yùn)行管理和技術(shù)管理工作。





1 引言

    天然氣的特性之一是易燃易爆。隨著天然氣應(yīng)用的突飛猛進(jìn)，天然氣輸氣管道遍布城鄉(xiāng)，在給廣大人民群眾帶來(lái)方便、清潔能源的同時(shí)，安全隱患也一并帶來(lái)，ESD系統(tǒng)在天然氣管道的應(yīng)用就顯得十分重要了。

2 ESD（緊急停車(chē)系統(tǒng)）系統(tǒng)

2.1 定義

    ESD是英文Emergency Shutdown Device緊急停車(chē)系統(tǒng)的縮寫(xiě)。這是一種經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)認(rèn)證，具有一定安全等級(jí)，用于降低生產(chǎn)過(guò)程風(fēng)險(xiǎn)的安全保護(hù)系統(tǒng)。ESD系統(tǒng)不僅能夠響應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程因超過(guò)安全極限帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，而且能夠監(jiān)測(cè)和處理自身的故障，從而按照預(yù)定的條件和程序，使生產(chǎn)過(guò)程處于安全狀態(tài)，確保人員、設(shè)備和周邊環(huán)境的安全。從20世紀(jì)90年代發(fā)展以來(lái)，以它的高可靠性和靈活性而受到一致好評(píng)。

    ESD緊急停車(chē)系統(tǒng)按照安全獨(dú)立原則要求，獨(dú)立于SCADA系統(tǒng)，其安全級(jí)別高于SCADA系統(tǒng)。在正常情況下，ESD系統(tǒng)是處于靜態(tài)的，不需要人為干預(yù)。作為安全保護(hù)系統(tǒng)，凌駕于生產(chǎn)過(guò)程控制之上，實(shí)時(shí)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置的安全性。只有當(dāng)生產(chǎn)裝置出現(xiàn)緊急情況時(shí)，直接由ESD發(fā)出保護(hù)聯(lián)鎖信號(hào)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行安全保護(hù)，避免危險(xiǎn)擴(kuò)散造成巨大損失。

2.2 ESD系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成

    隨著控制技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)集成度不斷提高，ESD系統(tǒng)的設(shè)備組成也經(jīng)歷了一個(gè)有低到高，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的演變過(guò)程。但基本結(jié)構(gòu)不變，依然是由檢測(cè)單元、控制單元和執(zhí)行單元組成[2]，如圖1所示。

     

                                  圖1   ESD系統(tǒng)組成圖

2.2.1 檢測(cè)單元

    采用多臺(tái)儀表和系統(tǒng)，將控制功能和安全連鎖功能隔離，使ESD系統(tǒng)和過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物理隔離。

2.2.2 控制單元

    包括輸入模塊、邏輯運(yùn)算模塊和輸出模塊三部分，根據(jù)輸入模塊輸入的信息自動(dòng)進(jìn)行周期性故障診斷。基于自診斷測(cè)試的ESD儀表系統(tǒng)，一般具有特殊的硬件配置，用過(guò)安全性診斷測(cè)試技術(shù)來(lái)保證其安全性。

2.2.3 執(zhí)行單元

    屬于ESD系統(tǒng)中危險(xiǎn)性最高的設(shè)備，一般為閥門(mén)或機(jī)構(gòu)。由于ESD系統(tǒng)工作正常時(shí)執(zhí)行單元為靜態(tài)。只要ESD系統(tǒng)中輸出不變，則執(zhí)行單元將一直保持在原有狀態(tài)不變。因此，執(zhí)行單元的可靠性則對(duì)ESD系統(tǒng)的可靠性帶來(lái)極大的影響。

2.3 ESD系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則

2.3.1 ESD 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下原則

   (1) 一般要獨(dú)立于過(guò)程控制，單獨(dú)設(shè)置；
   (2) 減少中間環(huán)節(jié)，較少響應(yīng)時(shí)間；
   (3) 采用故障安全型；
   (4) 采用冗余容錯(cuò)結(jié)構(gòu)。

2.3.2 ESD系統(tǒng)的故障安全原則

    故障安全原則是指當(dāng)內(nèi)部或外部原因使ESD系統(tǒng)緊急停車(chē)失效時(shí)，被保護(hù)的對(duì)象應(yīng)按預(yù)定的順序安全停車(chē)，自動(dòng)轉(zhuǎn)入安全狀態(tài)。

2.3.3 ESD系統(tǒng)的冗余容錯(cuò)

    冗余是指為實(shí)現(xiàn)同一功能，使多個(gè)相同功能的模塊或部件相并聯(lián)，可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)備故障，自動(dòng)切換到后備設(shè)備上。
容錯(cuò)是指功能模塊在出現(xiàn)錯(cuò)誤和故障時(shí)，可以繼續(xù)執(zhí)行特定功能的能力。通俗講是指對(duì)失效的控制系統(tǒng)元件進(jìn)行識(shí)別和補(bǔ)償，并更夠在繼續(xù)完成指定的任務(wù)、不中斷過(guò)程控制的情況下進(jìn)行修復(fù)的能力。容錯(cuò)一般通過(guò)冗余和故障屏蔽來(lái)實(shí)現(xiàn)。
容錯(cuò)系統(tǒng)一定是冗余系統(tǒng)，而冗余系統(tǒng)則不一定是容錯(cuò)系統(tǒng)。

2.3.4 ESD系統(tǒng)的安全完整性(Safety integrity)

    安全完整性是指在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，安全系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)所要求的安全功能的概率。這一定義著重于安全系統(tǒng)執(zhí)行安全功能的可靠性。在確定安全完整性過(guò)程中，應(yīng)包括所有導(dǎo)致非安全狀態(tài)的因素，如隨機(jī)的硬件失效，軟件導(dǎo)致的失效以及由電氣干擾引起的失效，這些失效的類(lèi)型，尤其是硬件失效可用測(cè)量方法來(lái)定量，如在危險(xiǎn)模式中的失效和系統(tǒng)失效率，或按規(guī)定操作的安全防護(hù)系統(tǒng)失效的概率。

    安全完整性等級(jí)（SIL 1、2、3和4）提供了系統(tǒng)性能的衡量方式：等級(jí)越高，安全性能越好，也就是說(shuō)所要求的出現(xiàn)錯(cuò)誤的可能性就越小。 
   
    一般情況下，許多最終用戶(hù)指定使用達(dá)到SIL3等級(jí)的冗余邏輯解算器。目前，有多家廠(chǎng)商的安全可編程邏輯控制器經(jīng)認(rèn)證達(dá)到SIL3等級(jí)。然而，僅用這些安全可編程邏輯控制器是無(wú)法建立一個(gè)SIL3系統(tǒng)的。

    表1為關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備硬件故障容差需要的安全完整性水平統(tǒng)計(jì)表中，從中可以看出：將實(shí)現(xiàn)冗余的邏輯解算器與非冗余的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備一起使用，其結(jié)果可能只達(dá)到了SIL1系統(tǒng)，因?yàn)橐桓湕l的強(qiáng)度取決于它最薄弱環(huán)節(jié)的強(qiáng)度。

                表1   現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備硬件故障容差需要的安全完整性水平統(tǒng)計(jì)表

     

    一個(gè)真正的SIL3系統(tǒng)通常要求有三重變送器、三重（三選二）或1002D（帶自診斷的二選一）的邏輯解算器和系列的三聯(lián)閥門(mén)或是系列的復(fù)式雙聯(lián)閥門(mén)，增加了SIL-3系統(tǒng)的投資。另外，要考慮到如保險(xiǎn)、供應(yīng)、維護(hù)等操作因素，系統(tǒng)全壽命成本會(huì)更高。相比較而言，典型的SIL-2系統(tǒng)用不太復(fù)雜的邏輯解算器和根據(jù)應(yīng)用類(lèi)型選擇的單獨(dú)或雙重變送器和閥門(mén)，比較適合要求不太嚴(yán)格、生產(chǎn)流程比較簡(jiǎn)單的生產(chǎn)環(huán)境。

3 ESD系統(tǒng)的應(yīng)用

3.1 珠海—中山天然氣管道簡(jiǎn)介

    珠海—中山天然氣管道始建于2005年1月，2006年2月12日投產(chǎn)。它的氣源是珠江口的番禺、惠州海上氣田。整個(gè)管道工程包括一條干線(xiàn)和兩條支線(xiàn)，將天然氣輸送到珠海、中山兩市，向電廠(chǎng)和兩個(gè)城市用戶(hù)提供天然氣，設(shè)計(jì)輸氣量19×108標(biāo)方/a。 全線(xiàn)共有站場(chǎng)5座，閥室5座，調(diào)度中心1座，位于南屏分輸站內(nèi)。管網(wǎng)系統(tǒng)圖見(jiàn)圖2。

     

                                    圖2   管網(wǎng)系統(tǒng)圖

3.2 珠海—中山天然氣管道ESD系統(tǒng)

    通過(guò)招標(biāo)，選定橫河公司的Prosafe PLC作為緊急停車(chē)系統(tǒng)。橫河公司Prosafe PLC主要特點(diǎn)如下：

    ●  故障安全特性和保護(hù)輸出，支持安全保護(hù)功能，防止非法操作；

    ●  卡籠冗余既保證系統(tǒng)的高可用性，又避免了公共部分故障對(duì)系統(tǒng)的傷害；

    ●  Prosafe-PLC 系統(tǒng)有兩種通訊總線(xiàn)，即MODULBUS 和 IOBUS。MODULBUS用于控制卡件之間的通訊，IOBUS 用于 I/O 卡與 CPU卡以及I/O卡之間的通訊。CPU卡和所有I/O卡件的高深度自檢，并都支持帶電插拔，在線(xiàn)更換卡件；

    ●  所有卡件都帶卡件識(shí)別器，防止卡件插錯(cuò)位置；

    另外，橫河工業(yè)安全系統(tǒng)Prosafe PLC 獲得的國(guó)際機(jī)構(gòu)認(rèn)證如下：

    ●  DIN V 19250 class AK 4-6 TV 認(rèn)證；

    ●  IEC61508 SIL 3級(jí)認(rèn)證；

    ●  FM 、CSA和ABS關(guān)于Class 1 Div 2 危險(xiǎn)區(qū)的認(rèn)證；

    ●  CE 關(guān)于EMC 電磁干擾的認(rèn)證；  

3.2.1 站場(chǎng)ESD的應(yīng)用

    現(xiàn)以洪灣分輸站PID為例介紹一下輸氣站場(chǎng)的ESD應(yīng)用。

    洪灣分輸站流程簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖3，洪灣分輸站站控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成見(jiàn)圖4。
　　
　  　　
　　
                               圖3   洪灣分輸站流程簡(jiǎn)圖

     

                          圖4   洪灣分輸站站控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成


    洪灣分輸站從珠海—中山天然氣管道干線(xiàn)接氣，設(shè)置進(jìn)站電動(dòng)球閥（閥1）。天然氣首先經(jīng)過(guò)過(guò)濾、計(jì)量，再經(jīng)過(guò)調(diào)壓后外輸?shù)较掠斡脩?hù)（珠海城市燃?xì)猓稣驹O(shè)置出站電動(dòng)球閥（閥7），全站為一級(jí)調(diào)壓。

    站場(chǎng)生產(chǎn)的主要事故隱患為調(diào)壓橇失效，導(dǎo)致出站壓力升高，對(duì)站內(nèi)設(shè)備和下游用戶(hù)造成設(shè)備損壞和人身傷害。

    調(diào)壓裝置采用橇裝結(jié)構(gòu)，兩路配置，一用一備。每路（以A路為例）調(diào)壓橇有電動(dòng)球閥（閥A2）、緊急切斷閥（閥A3）、監(jiān)控調(diào)壓閥（閥A4）、工作調(diào)壓閥（閥A5）、手動(dòng)球閥（閥A6）、3臺(tái)壓力變送器（PT A1～A3）及其它附件組成。  
    在調(diào)壓橇失效時(shí)，調(diào)壓橇后壓力升高，一旦壓力高于設(shè)定壓力，3臺(tái)壓力變送器將報(bào)警，ESD系統(tǒng)將根據(jù)“三取二”的原則進(jìn)行判定，報(bào)警有效時(shí)，將通過(guò)ESD系統(tǒng)關(guān)斷進(jìn)站電動(dòng)球閥（閥1）、調(diào)壓橇電動(dòng)球閥（閥A2、閥B2）和出站電動(dòng)球閥（閥7），以保證站場(chǎng)和下游用戶(hù)的安全。

    另外，在站場(chǎng)發(fā)生天然氣泄漏和火災(zāi)時(shí)，可燃?xì)怏w檢測(cè)儀和火焰報(bào)警器將報(bào)警通知站場(chǎng)值班人員，值班人員確認(rèn)后，通過(guò)ESD手動(dòng)柜關(guān)斷進(jìn)站電動(dòng)球閥（閥1）、調(diào)壓橇電動(dòng)球閥（閥A2、閥B2）和出站電動(dòng)球閥（閥7），以保證站場(chǎng)和周邊環(huán)境的安全。

    另外，為保證安全，ESD系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（關(guān)斷閥門(mén)）只能夠遠(yuǎn)程關(guān)斷而不能夠遠(yuǎn)程開(kāi)啟。

3.2.2  調(diào)度中心ESD系統(tǒng)

    調(diào)度中心設(shè)置ESD手動(dòng)柜，調(diào)度員在發(fā)生事故或需要時(shí)，啟動(dòng)ESD手動(dòng)柜上的關(guān)斷按鈕，通過(guò)SCADA系統(tǒng)服務(wù)器及相應(yīng)站場(chǎng)的緊急關(guān)斷（ESD）PLC，對(duì)相應(yīng)站場(chǎng)的相關(guān)閥門(mén)發(fā)出關(guān)斷指令，關(guān)斷閥門(mén)[3]。

4 結(jié)語(yǔ)
 
    天然氣輸氣管道運(yùn)行的事故隱患主要是壓力超高、天然氣泄漏及火災(zāi)造成的二次事故。相對(duì)而言，造成生產(chǎn)運(yùn)行停車(chē)的因素較少，處理方式都是關(guān)斷ESD閥門(mén)，進(jìn)行站場(chǎng)隔離和放空。因此，ESD系統(tǒng)的控制內(nèi)容就是確保壓力超高時(shí)的緊急停車(chē)，保護(hù)站場(chǎng)和下游用戶(hù)的人身和財(cái)產(chǎn)安全。ESD系統(tǒng)的檢測(cè)單元為“三選二”，達(dá)到了SIL3級(jí)的檢測(cè)水平，執(zhí)行機(jī)構(gòu)則為順序單件設(shè)置，起到了很好的保護(hù)作用。另外，ESD系統(tǒng)的PLC獨(dú)立于過(guò)程控制，與HM界面合二為一的設(shè)置，既保證了ESD系統(tǒng)的獨(dú)立性，又降低了設(shè)備投資。在實(shí)施時(shí)采用ESD手動(dòng)柜，可以確保外部環(huán)境對(duì)管道運(yùn)行帶來(lái)危害（天然氣泄漏和火災(zāi)）時(shí)，操作人員可以手動(dòng)操作，確保安全。兩年多的應(yīng)用情況表明：系統(tǒng)工作正常，起到了安全保護(hù)的作用，投資省、操作靈活，具有推廣價(jià)值。

參考文獻(xiàn):

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[2] 張德泉．集散控制系統(tǒng)原理及其應(yīng)用[M]．北京：電子工業(yè)出版社．2007.

[3] 于慶廣等．可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]．北京：清華大學(xué)出版社．2004.