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一、IEC61131-3的幾個概念和使用體會
正如專家所言，IEC61131-3將標準編程技術和當代編程語言的優(yōu)點結合起來。標準編程技術指PLC的編程語言，當代編程語言指我們所使用的高級編程語言，比如C++等。而IEC61131-3將二者巧妙的進行結合，優(yōu)勢互補。下面就二者之間的應用結合點作為切入點來了解該標準。
1、數(shù)據(jù)類型
除了常用的數(shù)據(jù)類型如Byte、Word、Real等，IEC61131-3還支持定義不同的數(shù)據(jù)類型，包括結構、數(shù)組等。
定義結構的例子：
TYPE
Com_FBs :
STRUCT
Send_CMD : String;
Recv_CMD : String;
Send_CMD_Len : int;
recv_CMD_Len : int;
END_STRUCT;
END_TYPE
定義數(shù)組的例子：
TYPE
ASCFB_Array : ARRAY [1..10] OF Com_FBs;
END_TYPE
應用結構和數(shù)組，可以像采用高級編程語言的方式一樣。
如： comfbs[prv_Idx].Recv_cmd := Recv_cmd;(STD編程語言)
2、 編程語言
IEC61131-3定義了5種編程語言，在這5種編程語言中，有3種是圖形化語言，2種是文本化語言。圖形化語言有梯形圖、順序功能圖、功能塊圖，文本化語言有指令表和結構化文本。這五種語言各有優(yōu)勢，可以根據(jù)每個語言的優(yōu)點靈活應用。
3、 程序組織單元—POU
程序組織單元—POU（Program organization units）是組成Project的基本單元，在IEC61131-3中，POU有三種組織形態(tài)：程序（Program）、功能塊（Function Block）、功能（Function）。


Program是POU類型中最高層：能夠存取PLC的I/O；可被Task關聯(lián)執(zhí)行；并可以調(diào)用FB和Function，
Function Block是POU類型中的第二層，可具有多個輸入和輸出參數(shù)，并具有靜態(tài)變量，可以調(diào)用FUN；
Function 是POU類型中的第三層，可有多個入口參數(shù)，但只有一個輸出參數(shù)用于返回值，沒有靜態(tài)變量。
而任何一種POU都可用五種編程方式的任一種或多種進行編程。
Task和POU之間的關系：
Task一定要關聯(lián)程序PROGRAM的實例，而PROGRAM可以調(diào)用FB實例和FUN，F(xiàn)B可以調(diào)用FUN；而Task則不能直接關聯(lián)FB實例和FUN.
Task和POU之間的關系類同于高級編程語言中的Project、Program、Class、Function等，在IEC61131-1標準中都能找到高級編程的影子。
2、 實例化
以上提到了實例，程序和FB具備實例化的功能，因為其內(nèi)部具有靜態(tài)變量；而FUN不能被實例化，因為其本身沒有靜態(tài)變量，也不用被實例化。
當程序被不同的Task調(diào)用或在同一個Task中多次調(diào)用時，該程序就必須以一個實例的方式進行調(diào)用；當FB被不同的程序或同一程序多次調(diào)用時，該FB就必須以實例的方式進行調(diào)用；
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