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用可編程控制器和變頻器實現(xiàn)石油氣壓縮機的自動控制
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業(yè):石油天然氣    
  • 點擊數(shù):1207     發(fā)布時間:2008-07-01 09:32:10
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摘要
:本文闡述了山東濱化集團有限公司有2臺石油氣壓縮機采用變頻調(diào)速技術(shù)進行改造,用PLC實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)和各種控制功能。實踐證明,該方案穩(wěn)定可*,經(jīng)濟效果明顯。
關(guān)鍵詞:石油氣壓縮機、PLC、變頻器、PID、A/D
  
    山東濱化集團有限公司有2臺石油氣壓縮機,單機額定功率75kW,一開一備運行方式,而在實際生產(chǎn)中只需大約45kW輸出功率。壓縮機在低于額定工況下運轉(zhuǎn),負載率較低,而且其風壓與流量大小要*手動閥調(diào)節(jié),操作困難,也浪費大量電能。為此,考慮采用變頻調(diào)速技術(shù)進行改造,用PLC實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)和各種控制功能。運行實踐證明,該方案穩(wěn)定可*,經(jīng)濟效果明顯。

一 工藝要求
  (1)正常生產(chǎn)過程中,2臺壓縮機應至少有1臺運行,即使在相互切換時,也不允許發(fā)生兩臺機器全部停止的現(xiàn)象。
  (2)保持壓縮機出口壓力在預定值上。
  (3)能實現(xiàn)對壓縮機運行狀態(tài)進行分析,以實現(xiàn)預測性檢修。

二 系統(tǒng)控制原理
  (1)工藝專業(yè)設(shè)定壓縮機管網(wǎng)正常出口壓力為P1,而現(xiàn)場實際測定壓力為P2,根據(jù)ΔP(=P2-P1)值大小由PLC內(nèi)PID功能模塊進行PID運算,控制變頻器來改變電動機轉(zhuǎn)速,達到所要求的壓力。當ΔP>0時,現(xiàn)場壓力偏高,則提高變頻器輸出頻率,使電動機轉(zhuǎn)速加快,提高實際風壓;當ΔP<0時,現(xiàn)場壓力偏低,則使轉(zhuǎn)速降低,ΔP減小。這樣不斷調(diào)整,使ΔP趨于0,現(xiàn)場實際壓力在設(shè)定壓力附近波動,保證壓力穩(wěn)定。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1。

(2)壓縮機長期運行,造成各部件間隙變大,這樣引起的振動會越來越大,容易造成壓縮機各部件的損壞。由PLC對現(xiàn)場振動情況進行判斷分析,可提前對壓縮機進行計劃性維護保養(yǎng),這樣可大大延長設(shè)備的使用壽命,提高設(shè)備運行可*性,減少設(shè)備故障引起的非計劃性停車。

三 設(shè)計方案
  該方案主要由1臺Siemens ECO1-7500/3變頻器、1臺S7-200型PLC(CPU215/216,配套EM235擴展模塊)以及接觸器、操作按鈕、1臺現(xiàn)場壓力變送器和2臺振動測量裝置(振動變送器)組成,用PLC實現(xiàn)壓縮機出口壓力單回路閉環(huán)PID控制以及壓縮機起動、停止、切換、故障處理等各種電氣控制功能,由振動變送器對壓縮機狀態(tài)進行監(jiān)控分析,以實現(xiàn)預測性維護維修。主回路如圖2。

(1)PID運算功能的實現(xiàn)
  S7-200系列中CPU215/216具有32位浮點運算指令和內(nèi)置PID調(diào)節(jié)運算指令等特殊功能。使用時,只需在PLC內(nèi)存中填寫1張PID控制參數(shù)表(見下表),再執(zhí)行指令:PID TABLE,LOOP,即可完成PID運算。其中操作數(shù)TABLE使用變量存儲器VBx,用來指明控制環(huán)的起始地址;操作數(shù)LOOP是控制環(huán)號(常數(shù),0~7)。編號為2、4、5、6、7的參數(shù)固定不變,可在PLC主程序中設(shè)定;編號為1、3、8、9的參數(shù)具有實時性,須在調(diào)用PID指令時填入。

由于S7-200輸入和輸出為開關(guān)量,而變頻器、壓力變送器和振動變送器的信號為模擬量,因此EM235模塊要實現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換。一個EM235模塊可同時擴展3路模擬量輸入通道(接1路壓力信號,2路振動信號)和1路模擬量輸出通道(接至變頻器)。
(2)起動
  M1和M2各有兩種起動方式,可通過轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇變頻/工頻起動方式。
(3)運行
  正常情況下,電動機M1處于變頻調(diào)速狀態(tài),電動機M2處于停機備用狀態(tài)。現(xiàn)場壓力變送器檢測管網(wǎng)出口壓力(4~20mA模擬量信號),并與預定值相比較,經(jīng)PLC內(nèi)部專用PID指令進行運算,得到變頻器所需頻率信號,自動調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速,達到所需管網(wǎng)壓力。
(4)停止
  按下“停止按鈕”,PLC控制所有接觸器斷開,變頻器停止工作。
(5)切換
  當需從電動機M1切換到M2時,接觸器KM2斷開,KM1閉合,此時電動機M1工作在工頻下,在變頻器完全停止后,KM4閉合,變頻器重新起動,電動機M2在變頻器驅(qū)動下起動;完全起動后,KM1斷開,電動機M1停止,切換操作結(jié)束。電動機M2切換到M1過程類似。
(6)報警及故障自診斷
  通過PLC內(nèi)部程序設(shè)定報警及聯(lián)鎖保護,一旦出現(xiàn)故障立即停止相應操作并報警。對于故障自診斷功能,考慮到成本問題,未設(shè)計上位機,只設(shè)置相應故障代碼,通過4位數(shù)碼管顯示,使維修人員可根據(jù)故障信息方便查找到故障點。如:(a)壓縮機油壓低、水壓低等故障信號,可由現(xiàn)場防爆電接點壓力表測得,直接送至PLC,由PLC控制實現(xiàn)聲光報警和延時停車;(b)增設(shè)現(xiàn)場振動傳感器,并將信號送至PLC,對壓縮機運行狀況進行顯示和診斷。
四 幾點體會和設(shè)計中應注意的問題
 (1)采用變頻控制后,實現(xiàn)了壓縮機的軟起動,減小了起動電流對電網(wǎng)的沖擊;節(jié)電效果明顯,1年內(nèi)可回收全部投資。
 (2)采用PLC后,組成閉環(huán)自控系統(tǒng),實現(xiàn)自動調(diào)節(jié),運行更加穩(wěn)定可*。
 (3)變頻器、PLC、接觸器等可安裝在一臺控制柜內(nèi),可就地或遠控操作,方式簡單靈活。
 (4)系統(tǒng)可擴展性較好。若有多臺壓縮機在變頻/工頻供電方式下運行時,只需將增加信息或信號引至PLC,即可實現(xiàn)整個系統(tǒng)的自動控制;若生產(chǎn)需要,本系統(tǒng)也可方便接入DCS或上位機,建立人機界面的監(jiān)控系統(tǒng)等。
 (5)預測性維護檢修可大大延長壓縮機使用壽命,提高可*性,減少停車損失,降低運行費用。
 (6)PLC控制電動機在變頻/工頻供電方式下切換時,須保證各接觸器閉合和斷開順序以及足夠的延時,以防止電動機繞組產(chǎn)生的感應電動勢加載到變頻器的輸出逆變橋上,造成損壞。
 (7)PLC須實現(xiàn)KM2和KM4間的互鎖,以防止2臺電動機同時變頻起動,使變頻器因過載而損壞。
 (8)因2臺電動機會在短時間內(nèi)分別在工頻和變頻下同時運行,故變頻控制柜的總電源開關(guān)需按2臺電動機負載量考慮。

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