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案例頻道隧道烘箱機(jī)是用于玻璃纖維的加熱，系統(tǒng)對(duì)溫度控制的要求比較高，因此系統(tǒng)是采用PID恒溫控制。整個(gè)系統(tǒng)的工作原理如下：首先原料通過(guò)軌道小車(chē)運(yùn)送到隧道，閘門(mén)開(kāi)始關(guān)閉，待閘門(mén)完全關(guān)閉后開(kāi)始打開(kāi)閥門(mén)用蒸汽進(jìn)行加熱，由于玻璃纖維不可能一次加熱成型，因此整個(gè)加熱過(guò)程分15段逐級(jí)加熱，每一段對(duì)溫度的要求溫度都不一樣，為了系統(tǒng)更加可靠，每一段隧道都安裝了上、下兩個(gè)溫度傳感器，溫度傳感器把檢測(cè)到的溫度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)送到溫度模塊Q64RD，其溫度值寫(xiě)到設(shè)定好的PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D當(dāng)中，PLC把接收到的兩個(gè)溫度進(jìn)行求平均，把得出的溫度平均值與溫度設(shè)定值比較，并根據(jù)設(shè)定好的PID參數(shù)進(jìn)行PID運(yùn)算，最后通過(guò)Q68DAI模塊把PID運(yùn)算得出的輸出控制MV轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)，用以控制閥門(mén)的開(kāi)度，從而達(dá)到恒溫控制的目的，因?yàn)橐还卜?5段加熱，所以整個(gè)系統(tǒng)一共有15個(gè)PID回路，每個(gè)回路的控制原理是一樣的。
這樣的隧道烘箱機(jī)一共有12套，12套隧道烘箱機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)連接成為一個(gè)系統(tǒng)，通過(guò)以太網(wǎng)能夠向上位機(jī)高速傳輸數(shù)據(jù)，達(dá)到上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。
3．系統(tǒng)配置圖
該系統(tǒng)使用了三菱的Q02CPU，智能功能模塊Q64RD、Q68DAI，I/O模塊QX40、QY40P和通訊模塊QJ71E71-100，系統(tǒng)硬件I/O分配圖如下圖：
4．調(diào)試情況和體會(huì)
（1）對(duì)各個(gè)智能功能模塊要進(jìn)行初始化設(shè)置，使用實(shí)用程序包對(duì)各個(gè)智能功能模塊的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，可以免去編寫(xiě)梯形圖的麻煩。一共有兩項(xiàng)設(shè)置：初始化參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)刷新設(shè)置，如下圖
（2）對(duì)于Q68DAI模塊，為8通道模擬量輸出，使用時(shí)必須要把數(shù)模轉(zhuǎn)換允許標(biāo)志Y0～Y8置“1”才能正常進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。在智能功能模塊參數(shù)設(shè)置好以后，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)Q64RD模塊出錯(cuò)，經(jīng)檢查，原因是自動(dòng)刷新里設(shè)置的數(shù)據(jù)寄存器D50，在梯形圖程序中使用到，產(chǎn)生地址沖突，改正過(guò)來(lái)后問(wèn)題得到解決。
（3）通訊采用以太網(wǎng)，因此必須設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，設(shè)置如下圖
在Ooerational setting中設(shè)置IP地址，如下圖
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)