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     北京多貝克包裝印刷機械有限公司生產的多貝克TP2200型瓦楞紙柔版直接印刷機，采用一種當今世界上最先進的控制技術，即無刷伺服電機獨立地驅動和調節印刷機每色印刷單機。這種被稱為“直接驅動”的技術，已經被廣泛應用于其它自動控制技術領域。例如在汽車裝配線上的機器人，高精密度的加工中心和多軸機械加工機床等。把這種技術應用于瓦楞紙板柔印機上，在歐美國家只是不到十年的事情，在中國則只是剛剛開始。北京多貝克包裝印刷機械有限公司的TP2200系列柔印機，由于采用了上述技術所表現出的高品質的印刷質量和很高的生產效率，證明了這種技術在我們瓦楞紙板后處理設備上有著廣泛的應用前景。

      傳統的瓦楞紙柔印機采用的是機械傳動結構，送紙機和每個印刷機機組是由一條貫穿整機的傳動軸，或是由一系列齒輪機構驅動，整個傳動鏈的初始端是一臺為整機提供動力的交流或直流電機。送紙機和印刷機的每個單機之間的相位調節，則由包括一系列差動齒輪和調節電機組成的結構來實現。

      目前世界上幾乎所有的傳統印刷機都同樣的采用這種技術。多貝克TP2200型柔印機，則打破了這種動力傳動鏈和調節方式，一種無刷直流電機被分別安裝在送紙機和多個印刷機組上。每個機組上的電機起到兩個作用，一是為單機提供動力，二是對單機進行相位調節。各單機上的電機由計算機控制和同步使用這種技術，每個單機形成獨立的單元，單機和單機之間取消了機械驅動聯系。同時由于無刷電機的相位調節功能，傳動單機上的機械相位調節系統被取消，從而大大地簡化了整機的機械傳動結構。避免了機械傳動的間隙、振動和磨損，提高了整機的精度和使用壽命。

      無刷電機直接安裝在每個單機的驅動主軸上，而同時每個軸裝備了一個光電位置旋轉編碼器，由它反饋主軸的位置信息。每個單機上的主軸位置信息傳到計算機控制器，我們也稱作“軸卡”，由計算機處理后為每個電機發出信息指令，從而使各個單機間實現同步及相對位置的控制。由無刷電機驅動的各單機的位置精度要遠遠大于傳統機械傳動所能達到的精度。例如:多貝克TP2200型直接驅動電機帶動的印刷輥的位置精度可以達到 0.02mm，而且這種精度不會由于機械的長期使用磨損而降低。

      直接驅動技術已是其它軍工或高精度機械行業使用的成熟技術，該技術的可靠性已在實際使用中得到驗證。這種技術的動力源—無刷電機，是一種高效的直流電機，其轉子由永磁磁鐵構成，定子則為線圈，因此不存在電刷，故沒有機械磨損。所有動力線或信號線均為屏蔽線，每個電機的驅動器都是相同的型號，可以實現互換，從而降低配件的儲備。另一個重要的問題是通過一條電話線，在多貝克公司就可以遠程控制整臺機器所有電機的運行，從而為快速地解除設備故障提供了可能性。多貝克TP2200型柔印機采用美國產微處理器多軸控制卡（Programmalle Multi Axis Controller），每個控制卡可以控制到8軸，也就是說可以控制一臺七色印刷機，經擴展后可以最多控制到15個機組，所以我們為每一位客戶都預留了足夠多的控制接口，如果因生產需要增加機組時，可以很輕松的實現。

      直接驅動技術做為一項高科技的控制技術，越來越多的被應用于各個領域。瓦楞紙直接柔印機由于采用了這項技術，為印刷質量提高提供了技術的可能性。由于采用了這項技術，整個印刷機傳動機械部分被電控所取代，這種機械傳動的簡化直接優點就是減少了機械傳動鏈中的間隙，提高了機器的印刷精度。同時由于減少了齒輪傳動和調節結構，避免了機器傳動中的振動，除了減少機器的噪音外，對印刷質量的直接影響就是，減少了印刷網點的變形量，同時也減少了對印刷版的磨損，提高了柔版的使用壽命。

      直接驅動技術是機械傳動的一次革命，電控技術可以使復雜的機械傳動鏈，使用簡單的軟件編程而實現，因此采用直接驅動技術對于機械設計和控制提供了更大的靈活性，同時電控技術不會因為機械的磨損而使機器在使用一段時間后精度有所下降。

      直接控制技術在瓦楞紙板印刷機上的使用，目前還存在許多的障礙，其一是該技術的應用存在著技術上的難度，國內許多生產商只能向國外供應商采購整套技術來合成，還沒有自主研制和開發能力。北京多貝克公司雖然主動開發了這一系統，但所使用的元器件完全從歐美進口，往往成本比較高。其二是對于用戶來說，維修一套無軸傳動系統遠沒有維修一套機械傳動系統那么簡單和直接，這就要求設備制造商提供更及時和有效的售后服務。

      目前在國內無論是機械制造商還是印刷機使用者都對這種技術產生了極大的興趣。北京多貝克包裝印刷機械有限公司為廣東東莞常平黃氏錦輝紙品廠生產的六色印刷機，去年七月份安裝交付使用后，使錦輝公司的產品由原來的85LPI,提高到了110LPI，使其無論是在印刷品質或是生產效率方面都得到很大的提高。從而證實了無刷電機直接驅動技術在瓦楞紙直接印刷機上有著更光明的發展前景。