日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

ABB
關注中國自動化產業發展的先行者!
CAIAC 2025
2025工業安全大會
OICT公益講堂
當前位置:首頁 >> 案例 >> 案例首頁

案例頻道

智能PID調節儀在濕熱箱溫控系統中的應用
  • 企業:控制網     領域:工廠信息化     行業:化工    
  • 點擊數:2641     發布時間:2004-12-27 16:03:00
  • 分享到:

 

李振勝

1  概述

    露點式濕熱箱可供各種產品和材料進行不同規范的潮熱試驗和干熱試驗。廣東江門精細化工廠有一臺20世紀70年代初設計、90年初代生產,現在還在使用的Y61320溫熱試驗箱,雖然它的溫度控制精度較高(誤差不超過±0.5℃,溫度不均勻性不大于1℃),但由于是采用模擬電子電路設計,電路較復雜,在元器件老化及發生溫控故障時很難找到替代品維修,并且試驗箱的溫度測量不是數字顯示,顯得很不直觀,有必要進行技術改造,應用智能PID調節儀可解決這些問題。近年來,智能調節儀以其功能強大、性能價格高等優點在工業控制領域得到廣泛應用。PID控制具有結構簡單、穩定性能好、可靠性高等優點,尤其適用于可建立精確數學模型的確定性控制系統。在控制理論和技術飛速發展的今天,工業過程控制領域仍有90%的回路在應用PID控制策略。將智能控制和常規PID控制方法融合在一起而形成的智能PID控制器,它吸收了兩者的優點,因而具備自學習、自適應、自組織的能力能夠自動辨識被控過程參數的變化,它又具備常規PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高、為現場工程人員所熟悉等特點。正是這兩大優勢,使得智能PID控制成為眾多過程控制的一種較理想的裝置。根據這個設想,將試驗箱的后熱器、熱套和水箱的加熱器的溫度控制改用智能自整定PID調節儀控制。這種儀表具有以下的特點:(1) 采用萬能輸入裝置,使每塊儀表僅通過簡單快捷的菜單選擇,即可實現儀表的各種分度號、標準信號及遠傳壓力信號、毫伏信號的輸入。(2) 采用模塊化通用電路結構,通過簡單的模塊組合,即可實現儀表的各種功能變換,通用性和靈活性顯著增強。(3) 采用了集成度更高的IC芯片和先進的SMT表面元件貼裝工藝以及獨特的電路屏蔽技術,從而具備超強的抗干擾力和可靠性,可在十分嚴酷的電磁干擾環境下長期穩定工作。

2  原理

    原有濕溫箱電路的溫控原理如圖1所示。先把空氣加濕到飽和狀態或接近飽和狀態,然后把濕空氣加熱,降低空氣的相對濕度達到所需的濕度值。箱內的空氣經螺殼通風機進入加濕通道噴霧加濕后,空氣達到或接近所需的飽和狀態,再經后熱器加熱,空氣達到所需的空氣狀態。只要適當地控制后熱器及水箱水的溫度,就能達到所需要的濕度和溫度。采用智能PID控制儀分別控制后熱器、熱套和水箱的加熱器的溫度。在實際應用中,當箱內實際溫度小于設定溫度時,由感溫元件熱敏電阻將溫度變化轉化為電阻值的變化,測溫直流電橋的不平衡輸出經差動放大和相敏檢波后,產生頻率不同的觸發脈沖,加到可控硅的控制極上,使其導電角變化,從而獲得升溫過程所需的功率。當實際溫度和設定溫度相等時,測量電橋平衡,只有頻率較低的觸發脈沖輸出,使可控硅以很少的導電角開啟,提供一個小功率以彌補自然散發的熱量而維持恒溫。當實際溫度高于設定溫度時,觸發電路無脈沖輸出,可控硅完全關斷,加熱器兩端無電壓供給,試驗箱停止加熱。

圖1  原濕溫箱電路溫控原理圖

圖2  改進后控制加熱應用電路圖

    應用智能PID調節儀后的控制加熱應用電路如圖2所示,采用Pt100作為測溫元件輸入到控制儀中,和改進前電路不同的是加熱功率的大小是由智能PID調節器輸出信號控制雙向可控硅的控制極上,控溫更加準確和直觀。

3  算法、整定和操作

3.1  系統控制算法
    本系統控制算法采用積分分離的PID算式,因溫度系統屬于變化比較緩慢的控制對象,當偏差較大時,系統在升溫、停止升溫或溫度在大幅度升降時,由于積分項的作用,將會產生一個很大的超調量,使系統不停地振蕩。為了消除這一現象,采用了積分分離的方法,即在控制量開始跟隨時取消積分分離作用,直至被調量接近給定值,才產生積分作用。采用積分分離使調節器性能得到改善。

3.2  PID自整定原理
    當用戶啟動儀表的自整定功能后,調節器自動轉換成位式調節狀態,即當測量值小于設定值時調節器輸出為滿程,反之為零,使系統產生振蕩,振蕩過程中調節器自動提取被控對象的特征參數。當系統振蕩一個半周期后,調節器算出最佳PID整定參數再轉換成PID自動調節。

3.3  PID參數自整定操作
    以XMA511620A智能調節儀為例具體說明自整定操作。
(1)  按常規設定各參數,用手動調節方式證實系統工作正常。
(2)  將{PID}菜單中的{Pr}參數設定為≤0,將{CdA0}參數設定為調節器輸出0%時的PV穩態值,并確認退出。此時,儀表副屏顯示<AT>(小數點常亮)表示儀表處于自整定準備狀態。
(3)  按下“ENT”鍵儀表進入自整定狀態。此時儀表副屏顯示<AT>(小數點閃爍)表示儀表處于自整定狀態。
(4)  自整定結束后,儀表進入PID調節。在{PID}菜單中可查Pr、Ti、Td經整定后的數值。
若自整定失敗,儀表副屏顯示的<AT>閃爍。

    在自整定過程中或自整定失敗后都可以按“ENT”鍵退回自整定準備狀態,重新進行自整定。
自整定過程一般為1~180分鐘,需要進行1~2次被調參數的上下循環。自整定參數設置錯誤、中途斷電、輸入信號斷線、輸入信號超量或自整定時間超過3小時都可以導致自整定失敗。

4  結語

    基于傳統的PID控制結合智能儀器的智能PID控制器,由于具有良好的性能,在工業過程控制中應得到廣泛的應用。

熱點新聞

推薦產品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板: 亚洲精品高清国产一久久,免费观看国产,国产欧美日韩精品在钱,国产在线观看入口,国产日产欧美精品一区二区三区,国产一级在线观看 7788理论片在线观看-7788av-777午夜精品免费播放-777奇米影视一区二区三区-蜜桃传媒在线-蜜桃成熟时1997在线看免费看 | 国产 在线 | 日韩,精品一区二区三区的国产在线观看,亚洲国产精品日韩在线,国产视频在,青青国产成人久久91网站站,国内精品视频免费观看 | 久久99热不卡精品免费观看,色播综合,国产一级视频在线观看网站,激情综合激情,aa视频在线观看,五月天综合激情网 | 精品国产在线亚洲欧美-精品国产在线手机在线-精品国产在线国语视频-精品国产在线观看福利-亚洲色噜噜狠狠站欲八-亚洲色噜噜狠狠网站 | 欧美成人国产一区二区-欧美成人黄色-欧美成人黄色片-欧美成人家庭影院-欧美成人精精品一区二区三区-欧美成人精品a8198v无码 | 麻豆蜜桃色精品电影网在线高清-麻豆蜜臀国产精品无码视频电影无删减在线观看-麻豆免费版-麻豆免费观看高清完整视频-麻豆免费看-麻豆免费网站 | 中文字幕第一页亚洲-中文字幕第一页国产-中文字幕第38页永久乱码-中文字幕不卡在线观看-久久久久青草大香线综合精品-久久久久青草 | 美女三级毛片-美女牲交视频一级毛片无遮挡-美女视频大全视频a免费九-美女视频黄a视频全免费网站色窝-美女视频黄的全是免费-美女视频秀色福利视频 | 丝袜情趣在线资源二区-丝袜啪啪-丝袜秘书ol连裤袜在线播放-丝袜美女被出水一区-国产国产人在线成免费视频69-国产国产人免费视频成69堂 | 四虎永久免费影院在线-四虎永久免费影院-四虎永久免费网站免费观看-四虎永久免费观看-国产精品麻豆综合在线-国产精品麻豆一区二区三区 | 2021国产精品视频一区-2021国产精品一区二区在线-2021国产精品自产拍在线-2021国产精品自产拍在线观看-2021国产精品自在拍在线播放-2021国产麻豆剧 | 波多野结衣的av一区二区三区-波多野结衣的电影-波多野结衣的中文-波多野结衣第二页视频-波多野结衣电影网-波多野结衣电影一区二区 | 久久久久久久久久久久久久,免费福利资源站在线视频,午夜精品久久久久久影视riav,黄色的视频免费观看,国产人成免费视频,国产福利小视频 | 五月婷婷六月丁香,国产免费高清mv视频在线观看,久久青草18免费观看网站,欧美一级爱爱,色青五月天,国产欧美另类久久精品91 | 日韩中文字幕视频在线观看-日韩中文字幕视频在线-日韩中文字幕视频-日韩中文字幕久久久经典网-亚洲不卡高清免v无码屋-亚洲成_人网站图片 | 欧美日日操,日日爱网站,99久久久久久久,日本高清不卡免费,久久免费观看国产精品,秋霞在线观看视频一区二区三区 | 亚洲幼女网-亚洲呦女专区-亚洲永久在线观看-亚洲永久免费视频-精品久久香蕉国产线看观看麻豆-精品久久日日躁夜夜躁AV | 亚洲六月丁香婷婷综合,久久精品亚洲精品国产欧美,玖玖精品视频在线,国产日本精品,www成人在线观看,精品日产一区二区 | 久久久久综合网久久-久久久久亚洲精品影视-久久久久久久久66精品片-久久久久久久999-阿v天堂2022在线观看-а中文在线天堂 | 国产一级视频在线-国产一级视频免费-国产一级视频久久-国产一级视频播放-日本中文字幕在线视频站-日本中文字幕在线视频 | 任你躁国语自产二区在线播放-任你懆视频 这里只有精品-人与人特黄一级-人与禽物videos另类-扒开女人下面使劲桶视频-扒开女人下面使劲桶动态图 | 欧美人成在线视频-欧美人成一本免费观看视频-欧美人xxxxxbbbb-欧美区在线-在线不卡免费视频-在线播放周妍希国产精品 | 免费黄色在线观看视频-免费黄色在线观看-免费黄色在线电影-免费黄色在线-成人精品一区二区三区电影-成人精品一区二区三区 | a级在线免费-a级在线看-a级在线观看免费-a级在线观看-日韩avdvd-日韩aa在线观看 | 性欧美高清精品video-性欧美高清videofree-性欧美俄罗斯-性欧美xxxx乳高跟-国产真实乱偷人视频-国产真实乱了全集mp4 | 2021天天躁狠狠燥,视频在线观看一区,免费理伦片在线观看全网站,国产精品一区二区资源,免费国产成人高清网站app,欧美国产在线观看 | 久久99热不卡精品免费观看,色播综合,国产一级视频在线观看网站,激情综合激情,aa视频在线观看,五月天综合激情网 | 欧美一区不卡二区不卡三区,欧美另类日韩,日韩中文字幕免费版,亚洲一区二区免费看,欧美天天,亚洲欧美另类专区 | 欧美成人国产一区二区-欧美成人黄色-欧美成人黄色片-欧美成人家庭影院-欧美成人精精品一区二区三区-欧美成人精品a8198v无码 | 一级成人生活片免费看-一级床上爽高清播放-一级大毛片-一级大片免费看-一级二级毛片-一级夫妻黄色片 | 国产欧美精品一区二区三区四区-国产欧美精品一区二区三区-国产欧美精品一区二区-国产欧美精品系列在线播放-天天爽天天-天天视频一区二区三区 | 一区二区国产精品-一区二区高清在线观看-一区二区高清在线-一区二区成人国产精品-九九视频精品全部免费播放-九九视频国产 | 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看-欧美日韩亚洲第一区在线-欧美日韩亚洲成人-欧美日韩午夜群交多人轮换-bbwvideos欧美老妇-bbwvideoa欧美老妇 | 日b视频免费看-日b视频免费-人禽性bbb视频-人禽无码做爰在线观看-人妻中文字幕无码-人妻一区日韩二区国产欧美的无码 | 亚洲青草,日本成人a,欧美视频一区二区在线观看,国产精品porn,欧美国产精品va在线观看,精品一区二区三区的国产在线观看 | 亚欧成人毛片一区二区三区四区-亚欧成人乱码一区二区-亚久久伊人精品青青草原2020-亚飞与亚基在线观看-国产综合成人观看在线-国产综合91天堂亚洲国产 | 性欧美高清精品video-性欧美高清videofree-性欧美俄罗斯-性欧美xxxx乳高跟-国产真实乱偷人视频-国产真实乱了全集mp4 | 亚洲福利区-亚洲福利精品电影在线观看-亚洲福利电影一区二区?-亚洲风情无码免费视频-国产亚洲视频在线-国产亚洲视频精彩在线播放 | 欧美人成在线视频-欧美人成一本免费观看视频-欧美人xxxxxbbbb-欧美区在线-在线不卡免费视频-在线播放周妍希国产精品 | 久久久青青久久国产精品,www男人天堂,国产一级影视,成人伊人青草久久综合网破解版,四虎成人www国产精品,蜜臀精品 | 久久久久久久久久久久久久,免费福利资源站在线视频,午夜精品久久久久久影视riav,黄色的视频免费观看,国产人成免费视频,国产福利小视频 |