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機(jī)器人在汽車工業(yè)中承擔(dān)著難度高的粘接工作
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業(yè):金融/保險(xiǎn)    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1205     發(fā)布時(shí)間:2008-05-07 20:48:06
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    戴姆勒.克萊斯勒汽車公司在豪華轎車生產(chǎn)線的高難度粘接流程中采用了全自動(dòng)的生產(chǎn)方式。借助機(jī)器人、Guelich公司的CDS(計(jì)算機(jī)直接控制)技術(shù)以及WAGO-I/O-SYSTEM系統(tǒng),戴姆勒.克萊斯勒公司的設(shè)備制造部門研發(fā)了高度靈活且便于操作的粘接設(shè)備。 
    根據(jù)戴姆勒.克萊斯勒公司的經(jīng)驗(yàn),汽車車身的堅(jiān)固強(qiáng)度可通過使用粘膠提高15-30%。何種溫度時(shí)進(jìn)行機(jī)械處理效率最高?需要多長時(shí)間粘膠才能硬化?哪些附加條件(溫度,光照)能夠加速粘接過程?這些以及其它一些標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)在加工方法中有所提及。為了能夠?qū)⑸a(chǎn)流程進(jìn)行快速調(diào)整,就需要使用靈活而便于操作的控制系統(tǒng),如Guelich公司的CDS系統(tǒng)。生產(chǎn)過程的另一個(gè)難點(diǎn)在于涂膠,涂膠是一個(gè)對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的過程。涂膠有兩種方式:一是將涂膠器固定在機(jī)器人上,然后隨著機(jī)器人沿汽車部件的輪廓移動(dòng);二是機(jī)器人推動(dòng)部件沿著涂膠器下方移動(dòng),需要注意的是:弧線上的移動(dòng)速度比在直線上的要慢。對(duì)此CDS需要重要的過程參數(shù),具體則通過WAGOI/O-SYSTEM得到。利用總線模塊獲取涂膠器的實(shí)際壓力、溫度或者用于路徑測量的脈沖等數(shù)值。通過用于電動(dòng)機(jī)控制的脈寬調(diào)制模塊、用于定位的計(jì)數(shù)器模塊、用于開啟條形碼掃描儀或者與現(xiàn)有PLC系統(tǒng)進(jìn)行通信的RS232接口模塊可以將其它信號(hào)集成在一起。在CDS系統(tǒng)中以軟件為基礎(chǔ)的調(diào)節(jié)裝置與WAGO-I/O-SYSTEM系統(tǒng)的相互結(jié)合,讓設(shè)備變得更加靈活,使其對(duì)生產(chǎn)流程中的變化能夠快速作出反應(yīng)。
    WAGO-I/O-SYSTEM系列以其緊湊的外形、高度模塊化性能、模塊的多樣性以及現(xiàn)場總線的自由選擇性成功獲得了用戶的認(rèn)可。
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