日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

楊學軍,曲  陽

1  引言
發電廠輸煤重牛是牽引運煤列車的傳動系統，在火力發電廠卸煤環節中起著重要的作用。陡河發電廠使用ABB公司的ACS600系列直接轉矩型變頻器對原有重牛系統進行了電氣改造。
2  重牛牽引系統對電氣傳動的要求
陡河發電廠列車卸煤分為重牛牽車、翻車機翻車、回送空車皮三個過程。原有重牛傳動系統是兩臺繞線電動機共同驅動一臺絞車，牽引牽車機構將運煤的列車拖送到規定的停車位，以便送入翻車機內將煤卸出。但由于該系統速度無法調節，啟停時間無法控制，導致在接、牽車過程中啟停過猛，對設備沖擊較大，無法準確停車，無法投入原設計的全自動運行，而一直使用手動方式在運行，工作效率低。為了解決這些問題，我們經過充分的論證和比較，采用ABB公司ACS600系列直接轉矩控制型變頻器對原系統進行改造，實現了對重牛的軟起動、軟停車及準確定位。
3  ACS600型變頻器
系統中選用的ACS600系列變頻器是ABB公司采用直接轉矩控制(DTC)技術，結合諸多先進的生產制造工藝推出的高性能變頻器。它具有很寬的功率范圍，優良的速度控制恒轉矩控制特性，不需特殊硬件的磁通制動模式就可以提供電機滿轉矩，而且還具有完整的保護功能以及靈活的編程功能。
ACS600系列變頻器的DTC技術對交流傳動來說是一個較好的電機控制方式，它可以對所有交流電機的核心變量進行直接控制，同時從零速開始不使用電機軸上的脈沖碼盤反饋就可以實現電機速度和轉矩的精確控制。DTC的控制原理如圖1所示。

圖1  直接轉矩控制功能圖

在DTC中，定子磁通和轉矩被作為主要的控制變量。電機電流和電壓的測量值作為自適應電機模型的輸入，這個模型每隔25微秒產生一組精確的轉矩和磁通的實際值。電機轉矩比較器將轉矩實際值與轉矩給定調節器的給定值作比較，磁通比較器將磁通實際值與磁通給定調節器的給定值作比較。根據這兩個比較器的輸出，優化脈沖選擇器決定變頻器的最佳開關位置。由于電機狀態以及實際值和給定值的比較值被不斷地更新，變頻器的每一次開關狀態都是單獨確定的。這意味著傳動可以產生最佳的開關組合并對負載擾動和瞬時掉電等動態變化作出快速響應。
4  系統實現
原系統接車時完全靠自由停車，與運煤列車相碰使牛頭與列車的掛鉤相連，這樣停車點與重牛的速度都無法控制，沖擊和振動過大，造成接車不順利，還經常造成機械設備的損壞。而牽車時，由于啟動時間和加速度無法控制，牽引鋼絲繩張力造成重牛超速行走，使牽車過程無法平穩地進行。在牽車到位停車時，由于原系統無法進行軟停車，只能完全依靠機械抱閘制動，使沖擊過大，機械制檔相撞，有時還會造成牽引鋼絲繩斷裂。
為了解決這些問題，針對現場的具體情況，對原電氣傳動系統進行了改造。將原有的JZR2型繞線式電動機的轉子短接，使它具有一般鼠籠機的特性。加裝兩臺ABB公司的ACS600變頻器分別控制這兩臺電動機，通過設定不同的加減速時間，實現重牛的軟起動軟停車。根據不同的工作階段，設定不同的檔位速度及方向，使接牽車始終處于高效律且平穩的過程中。系統控制原理如圖2所示。
 

圖2  系統控制原理圖

圖3  重牛運行過程圖

將變頻器取代以前的可逆接觸器，分別控制兩臺剛性連接的電動機。通過操作面板，給出電機的啟停及轉向信號。在原有設備的基礎上，鐵軌上加裝兩個減速限位開關，重牛上加裝一臺物位開關，使重牛接、牽列車時提前能夠給變頻器速度選擇信號及加減速選擇信號，讓電機降速，以實現無沖擊停車和準確定位。經過現場的調試運行，不僅完全滿足工藝和效率要求，而且通過控制盤調整接牽車的速度和加減速時間，使接牽車時的沖擊降為最小，啟停柔和。調試后重牛的運行過程如圖3所示。
5  結語
本系統投入后完全滿足工藝要求，達到了預期的目的。重牛在全程范圍內運行平穩連續，無沖擊、振動現象，滿足牽引單車的時間要求，而且定位準確、無誤。在這種工況下，系統可以完全投入全自動運行，提高了生產效率，也降低了工人的勞動強度。