李禹
男,本科,畢業(yè)于華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院,現(xiàn)于河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械電子系任教。
1 引言
1.1 變電站傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)工作模式
變電站中的電氣部分通常被分為一次設(shè)備和二次設(shè)備。屬于一次設(shè)備的有不同電壓的配電裝置和變壓器。配電裝置是匯集、分配電能的電氣裝置的組合設(shè)施,它包括母線、斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、電壓互感器、電流互感器、避雷器等;變壓器是變電站中變換電壓的設(shè)備,它連接著不同電壓的配電裝置。有些變電站還有為無(wú)功電能平衡、系統(tǒng)穩(wěn)定和限制過(guò)電壓等因素,而裝設(shè)同步調(diào)相機(jī)、并聯(lián)電容器、并聯(lián)電抗器、串聯(lián)補(bǔ)償裝置等。
為了保證變電站電氣設(shè)備安全、可靠和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,還裝有一系列的輔助電氣設(shè)施,如監(jiān)視測(cè)量?jī)x表、控制及信號(hào)器具、繼電保護(hù)裝置、自動(dòng)裝置、遠(yuǎn)動(dòng)裝置等,上述這些設(shè)備通常被稱(chēng)為二次設(shè)備。表明變電站中二次設(shè)備相互連接關(guān)系的電路被稱(chēng)為變電站二次回路,也稱(chēng)為變電站二次接線或二次系統(tǒng)。
當(dāng)前計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和微電子技術(shù)正迅速發(fā)展,并己深入各個(gè)領(lǐng)域,為進(jìn)一步了解綜合自動(dòng)化發(fā)展方向與對(duì)策,深入掌握傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)存在的弊端與缺陷,對(duì)現(xiàn)行傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造和分析是非常必要的。
(1)變電站信息與傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)工作模式
常規(guī)的、沒(méi)有計(jì)算機(jī)參與的監(jiān)控系統(tǒng)習(xí)慣上稱(chēng)為傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)。變電站的二次設(shè)備,由監(jiān)控系統(tǒng)、繼電保護(hù)和自動(dòng)、遠(yuǎn)動(dòng)裝置組成,它對(duì)一次系統(tǒng)各種信息進(jìn)行采集、處理,并執(zhí)行對(duì)設(shè)備的監(jiān)視、控制、保護(hù)和調(diào)節(jié),可統(tǒng)稱(chēng)為信息處理系統(tǒng)和功能實(shí)現(xiàn)環(huán)節(jié),用以保證一次系統(tǒng)及其設(shè)備的安全、可靠運(yùn)行。
圖1為變電站傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)組成環(huán)節(jié)及其設(shè)備狀態(tài)的信息流程圖。這里僅以變電站一部分主接線方案來(lái)表示一次設(shè)備與其信息處理系統(tǒng)之間的連接關(guān)系。一次系統(tǒng)及主設(shè)備的信息通過(guò)傳感器(電流互感器TV、電壓互感器TA和非電量元件等)變換后,如圖1中細(xì)線所示,一部分變換成由人的感官能接收的信息形式(如發(fā)光,音響和儀表指示)。人對(duì)信息進(jìn)行分析、判斷和做出處理決定后,手動(dòng)進(jìn)行控制和操作,從而構(gòu)成一個(gè)閉合信息系統(tǒng),信息流中的信息多數(shù)是模擬量的連續(xù)電信號(hào),值班人員必須在控制室和現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常監(jiān)視、掌握信息變化情況;另一部分信息傳至繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置,并經(jīng)它們處理后,作用于對(duì)一次設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制(如跳、合閘)或調(diào)節(jié),構(gòu)成圖1中虛線所示的另一閉合信息系統(tǒng)和信息流,這部分信息也必須靠值班人員管理。兩部分信息流系統(tǒng)及其正常工作都必須以人為核心的傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)工作模式。
圖1變電站配電裝置一、二次設(shè)備組成示意圖
如前所述,這種傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)不可避免地存在以下主要問(wèn)題:
(1)信息變換、檢測(cè)依靠傳統(tǒng)電磁測(cè)量?jī)x表、繼電器等模擬式設(shè)備,測(cè)量誤差大、設(shè)備數(shù)量多;不能記錄事件發(fā)生的準(zhǔn)確時(shí)間和順序:儀表、繼電器體積大、功耗大,使控制室面積增大,值班人員不易觀察、監(jiān)視。
(2)依靠人的感官和判斷,對(duì)信息接收不可避免地會(huì)存在誤差,感官與大腦對(duì)信息的靈敏度、分辨能力和處理能力有一定限度。對(duì)于變化快的信息,以及短時(shí)間內(nèi)處理的信息量很多、超過(guò)人的能力限度而來(lái)不及反應(yīng)時(shí),將出現(xiàn)丟失信息或出現(xiàn)差錯(cuò),都將導(dǎo)致錯(cuò)誤判斷和處理。
(3)信息傳輸方面,投資大,由于采用強(qiáng)電流信號(hào)直接傳輸,雖然抗干擾性能好,但是通道中功耗大,導(dǎo)致誤差增大,傳輸距離有限(小于1km),且用作通道的控制電纜截面大、數(shù)量多,又造成一次性投資增高。
(4)二次系統(tǒng)無(wú)自檢、存儲(chǔ)記憶和復(fù)讀功能,若元器件及儀表繼電器本身?yè)p壞,不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)、診斷和報(bào)警,影響了監(jiān)控的可靠性,尤其繼電保護(hù)拒動(dòng)、誤動(dòng)作,甚至可能釀成重大事故。
(5)監(jiān)控系統(tǒng)水平低,二次系統(tǒng)中信息交換和通信能力差、信息資源無(wú)法綜合利用、不能進(jìn)行直觀的畫(huà)面顯示,監(jiān)控系統(tǒng)的整體功能不能有限的發(fā)揮。
20世紀(jì)60年代出現(xiàn)的晶體管型弱電化集控裝置,雖對(duì)傳統(tǒng)監(jiān)控、保護(hù)系統(tǒng)的某些方面有所改進(jìn),如采用弱電流、低電壓信息流選線控制方法等,使控制室面積減小,并簡(jiǎn)化二次回路,但未從根本上突破原來(lái)的工作模式。因此,要想根本上解決以上缺陷,最根本的方法還是采用變電站微機(jī)監(jiān)控與保護(hù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)變電站綜合自動(dòng)化。
2 繼電保護(hù)技術(shù)介紹
2.1 繼電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展歷史
電力系統(tǒng)的飛速發(fā)展對(duì)繼電保護(hù)提出新的要求,而電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)的飛速發(fā)展又為繼電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力,我國(guó)繼電保護(hù)技術(shù)在40余年的時(shí)間里完成了發(fā)展的4個(gè)歷史階段。
建國(guó)后,我國(guó)繼電保護(hù)學(xué)科、繼電保護(hù)設(shè)計(jì)、繼電器制造工業(yè)和繼電保護(hù)技術(shù)隊(duì)伍從無(wú)到有,在大約10年的時(shí)間里走過(guò)了先進(jìn)國(guó)家半個(gè)世紀(jì)走過(guò)的道路。20世紀(jì)50年代,我國(guó)的阿城繼電器廠引進(jìn)消化了當(dāng)時(shí)國(guó)外先進(jìn)的繼電器制造技術(shù),建立了自己的繼電器制造業(yè)。在60年代中期我國(guó)己建成了繼電保護(hù)研究、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行和教學(xué)的完整體系。這是機(jī)電式繼電器繁榮的時(shí)代,為我國(guó)繼電保護(hù)技術(shù)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
自50年代末,晶體管繼電保護(hù)技術(shù)己在開(kāi)始研究。60年代中期到80年代中期是晶體管繼電保護(hù)蓬勃發(fā)展和廣泛采用的時(shí)代。
70年代中期,基于集成運(yùn)算放大器的集成電路保護(hù)己開(kāi)始研究。到80年代末集成電路保護(hù)已形成完整系列,逐漸取代晶體管保護(hù)。到90年代初集成電路保護(hù)的研制、生產(chǎn)、應(yīng)用仍處于主導(dǎo)地位。這是集成電路保護(hù)時(shí)代。
從70年代末開(kāi)始了計(jì)算機(jī)繼電保護(hù)的研究,高等院校和科研院所起著先導(dǎo)作用。1984年原華北電力學(xué)院研制的輸電線路微機(jī)保護(hù)裝置首先通過(guò)鑒定,并在系統(tǒng)中獲得應(yīng)用,揭開(kāi)了我國(guó)繼電保護(hù)發(fā)展史上新的一頁(yè),為微機(jī)保護(hù)的推廣開(kāi)辟了道路。隨著微機(jī)保護(hù)裝置研究,保護(hù)軟件、算法等方面也取得了很多理論成果。可以說(shuō)從90年代開(kāi)始我國(guó)的繼電保護(hù)技術(shù)己進(jìn)入了微機(jī)保護(hù)時(shí)代。
2.2 繼電保護(hù)的未來(lái)發(fā)展
繼電保護(hù)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)是向計(jì)算機(jī)化,網(wǎng)絡(luò)化,智能化和保護(hù)、控制、測(cè)量與數(shù)據(jù)通信一體化發(fā)展。
3 變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)
3.1 變電站綜合自動(dòng)化概念
自20世紀(jì)70年代末至80年代初,工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相繼開(kāi)展了將微機(jī)監(jiān)控、微機(jī)繼電保護(hù)和微機(jī)遠(yuǎn)動(dòng)功能統(tǒng)一進(jìn)行考慮的研究,從充分發(fā)揮微機(jī)作用、提高變電站自動(dòng)化水平、提高變電站自動(dòng)裝置的可靠性、減少變電站二次系統(tǒng)連接線等方面對(duì)變電站的二次系統(tǒng)進(jìn)行全面的研究工作。該項(xiàng)工作進(jìn)行了約十年時(shí)間,隨著微機(jī)技術(shù)、信息傳輸技術(shù)的發(fā)展取得了重大突破,于80年代末90年代初進(jìn)入了實(shí)用階段,于是出現(xiàn)了變電站綜合自動(dòng)化,并且展現(xiàn)了較強(qiáng)的生命力。
3.2 變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)組成
變電站綜合自動(dòng)化是在變電站常規(guī)二次系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。它是一種將變電站的二次設(shè)備(包括控制、信號(hào)、測(cè)量、保護(hù)、自動(dòng)裝置、遠(yuǎn)動(dòng)裝置)利用微機(jī)技術(shù)經(jīng)過(guò)功能的重新組合和優(yōu)化設(shè)計(jì),對(duì)變電站進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)視、測(cè)量、控制和協(xié)調(diào)的綜合性的自動(dòng)化系統(tǒng)。它具有如下特征:功能綜合化(其綜合的程度可以因不同的技術(shù)而異);結(jié)構(gòu)微機(jī)化;操作監(jiān)視屏幕化;運(yùn)行管理智能化。
在微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,介入微機(jī)保護(hù)和自動(dòng)裝置(含遠(yuǎn)動(dòng)RTU),承擔(dān)整個(gè)變電站信息處理、與上層調(diào)度通信以及全部監(jiān)控、中央信號(hào)和保護(hù)自動(dòng)化的功能。變電站綜合自動(dòng)化的基本構(gòu)成可分為兩類(lèi):一是在控制室進(jìn)行集中測(cè)控的集中式方案,即將所有二次設(shè)備以遙測(cè)、遙信、遙控、遙調(diào)及保護(hù)功能劃分為不同的子系統(tǒng),如圖2所示;二是分層式結(jié)構(gòu),即將測(cè)控單元就地下放,安裝于一次設(shè)備旁邊或上面的分散安裝方案,以間隔為劃分,每一個(gè)間隔的測(cè)量、信號(hào)、脈沖、控制、保護(hù)綜合在一個(gè)測(cè)控單元上,對(duì)35kV及以下間隔,可直接安裝在開(kāi)關(guān)柜上,高壓和主變壓器部分集中組屏于控制室內(nèi),如圖3所示。微機(jī)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的主要部分是分層、分布式設(shè)置的各種微機(jī)和微處理器
圖2 變電站綜合自動(dòng)化集中式結(jié)構(gòu)框圖
圖3 分層分布式變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)框圖
3.3 變電站綜合自動(dòng)化保護(hù)系統(tǒng)的功能與特點(diǎn)
反映數(shù)字量的微機(jī)型保護(hù)的出現(xiàn),在功能上除了滿足繼電保護(hù)選擇性、快速性、可靠性、靈敏性基本要求外,還具有以下功能和特點(diǎn):
(1)通信功能:通信接口是微機(jī)保護(hù)用于變電站綜合自動(dòng)化的必要條件,具備有RS-232,RS-422/485等標(biāo)準(zhǔn)接口。
(2)遠(yuǎn)方整定功能:在進(jìn)行遠(yuǎn)方整定的操作過(guò)程中,保護(hù)裝置在未收到修改確認(rèn)命令前應(yīng)按原定值不間斷運(yùn)行,當(dāng)收到確認(rèn)命令號(hào),將新定值寫(xiě)入定值區(qū)后按新定值運(yùn)行。在遠(yuǎn)方整定過(guò)程中保護(hù)始終退出,因而提高了供電連續(xù)性及可靠性。
(3)保護(hù)功能的遠(yuǎn)方投切:其功能如同常規(guī)保護(hù)所設(shè)立的連接片。這種軟件控制開(kāi)關(guān)稱(chēng)為軟連接片。此種軟連接片與常規(guī)連接片是串聯(lián)的。軟連接片引入微機(jī)保護(hù)之后,此時(shí)的保護(hù)程序標(biāo)準(zhǔn)化變得易于實(shí)現(xiàn),程序編制應(yīng)按最大考慮,對(duì)各功能模塊加設(shè)軟件連接片,用戶可根據(jù)使用環(huán)境調(diào)整軟連接片。
(4)信號(hào)與復(fù)位。
(5)自動(dòng)校時(shí)功能:變電站綜合自動(dòng)化主站在接到上級(jí)等時(shí)鐘信號(hào)后,對(duì)站內(nèi)所有計(jì)算機(jī)進(jìn)行時(shí)鐘分校時(shí)或秒校時(shí),保證全站所有智能設(shè)備時(shí)鐘一致,最好精確到毫秒。
(6)獨(dú)立性。
(7)維護(hù)方便。
3.4 變電站綜合自動(dòng)化保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
微機(jī)保護(hù)與傳統(tǒng)繼電保護(hù)的最大區(qū)別,就在于不僅有實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)功能的硬件電路,而且還有實(shí)現(xiàn)保護(hù)和管理功能的軟件。
(1)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng):微機(jī)保護(hù)中的微機(jī)CPU則是處理數(shù)字信號(hào)的,即進(jìn)入CPU的信號(hào)必須是數(shù)字信號(hào)。這就要求有一個(gè)將模擬信號(hào)變成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng),這就是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的任務(wù)。
(2)微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng):微機(jī)系統(tǒng)是微機(jī)保護(hù)裝置的核心。
(3)輸入輸出接口電路:是微機(jī)保護(hù)與外部設(shè)備的聯(lián)系電路,因?yàn)檩斎搿⑤敵鲂盘?hào)多是開(kāi)關(guān)量信號(hào)(即觸點(diǎn)的通、斷),所以又稱(chēng)為開(kāi)關(guān)量輸入/輸出電路。將各種開(kāi)關(guān)量(如保護(hù)裝置的連接片、屏上切換開(kāi)關(guān)等)通過(guò)光電耦合電路輸入到CPU,而CPU的處理結(jié)果則通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出電路,驅(qū)動(dòng)中間繼電器完成保護(hù)的出口跳閘、信號(hào)報(bào)警。
(4)通信接口電路:每個(gè)保護(hù)裝置都帶有標(biāo)準(zhǔn)的通信接口電路,如RS-232, RS-422/485, CAN或LONWORK等現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)接口電路。
(5)人機(jī)接口電路:主要包括顯示、鍵盤(pán)、各種面板開(kāi)關(guān)、打印與報(bào)警等,其主要功能用于調(diào)試、整定定值與改變,或人對(duì)裝置的干預(yù)等。
(6)供電電源:是微機(jī)保護(hù)裝置的重要組成部分,電源工作的可靠性直接影響著保護(hù)裝置的可靠性。
4 結(jié)束語(yǔ)
我國(guó)供配電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)保護(hù)的起步較晚,但是發(fā)展很快,從1984年4月,我國(guó)第一套微機(jī)型距離保護(hù)開(kāi)始投運(yùn),到現(xiàn)在約20年間,己經(jīng)形成了一代新型的保護(hù)裝置,產(chǎn)生了十余個(gè)較為著名的品牌,其核心的CPU采用國(guó)際一流產(chǎn)品。保護(hù)裝置不僅具有高性能的硬件,而且具有高性能的軟件,在科研單位制造廠家和電力部門(mén)的共同努力下,其功能也不斷完善,除了完成常規(guī)繼電型保護(hù)裝置的所有功能之外,還具有獨(dú)特的新開(kāi)發(fā)的功能,這些功能是機(jī)電型、整流型、晶體管型、集成型保護(hù)所不具備的。
如何改造傳統(tǒng)的供配電控制保護(hù)系統(tǒng),使之成為具有微機(jī)保護(hù)功能的、網(wǎng)絡(luò)型的、無(wú)人值班的綜合自動(dòng)化系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)高可靠性的工作,如何將己投用多年的傳統(tǒng)供配電系統(tǒng),在盡量不停電和少停電的條件下,使之升級(jí)換代,達(dá)到國(guó)內(nèi)一流水平,將是老企業(yè)改造面臨嚴(yán)峻的難題。
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