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1 引言
   
  現(xiàn)在市面上很多的人機(jī)界面都提供了方便的一臺控制器連接兩臺或者多臺HMI的功能，也就是工程上常說的一機(jī)多屏系統(tǒng)，如臺灣威綸科技股份有限公司W(wǎng)einView系列和臺灣HITEC(海泰克)等都可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多屏系統(tǒng)。臺達(dá)的DOP系列觸摸屏人機(jī)功能很強(qiáng)，但在Screen Editor編輯軟件中并沒有提供一機(jī)多屏集成應(yīng)用功能，本文提出DOP觸摸屏一機(jī)多屏功能集成設(shè)計(jì)技術(shù)。

2 原理設(shè)計(jì)

  臺達(dá)DOP系列觸摸屏的特點(diǎn)之一是提供了2個(gè)通訊口，而且2個(gè)通訊口可以獨(dú)立使用。可以用一個(gè)通訊口連接控制器，另一個(gè)通訊口連接第二臺或者第三臺觸摸屏，以下將結(jié)合工程案例給出DOP系列觸摸屏一機(jī)多屏系統(tǒng)設(shè)計(jì)。所有的從機(jī)與PLC的數(shù)據(jù)交換都是通過主機(jī)中的宏完成周轉(zhuǎn)的。每臺人機(jī)可以運(yùn)行不一樣的程序。舉一反三，這種形式推廣的一個(gè)變型就是可以在多臺人機(jī)和多臺控制器之間輕松的完成數(shù)據(jù)的交換。

2.1一機(jī)雙屏系統(tǒng)設(shè)計(jì)

圖1 DOP觸摸屏一機(jī)多屏系統(tǒng)框圖

  參見圖1，用一個(gè)DOP觸摸屏作為Master HMI，其余若干個(gè)人機(jī)作為Slave HMI，分別為2#、3#......。Master HMI的COM1與臺達(dá)EH 系列PLC通過RS232連接，Master HMI的COM2與各個(gè)Slave HMI通過RS485連接。這樣，Master HMI作為兩條線路上的主站，負(fù)責(zé)交換兩條線路上的數(shù)據(jù)。

  本例采用兩臺HMI同一個(gè)PLC連接，圖1系統(tǒng)圖簡如圖2所示，兩臺DOP觸摸屏直接通過MODBUS ASCII來連接。

圖2 DOP觸摸屏一機(jī)雙屏系統(tǒng)框圖

2.2 雙屏數(shù)據(jù)同步顯示

  功能1：兩臺HMI同時(shí)顯示PLC的數(shù)據(jù)變化。DOP有個(gè)很大的特點(diǎn)就是支持宏指令功能，所以這些功能都要依靠宏來實(shí)現(xiàn)。我們先設(shè)功能1中PLC用到的寄存器地址為D200, D201。2#Slave HMI與之對應(yīng)的地址設(shè)為$109, $110，根據(jù)表1DOP內(nèi)部與MODBUS的對應(yīng)關(guān)系可以知道對應(yīng)MODBUS的地址為W40110, W40111。然后在Master HMI中用BMOV指令將D區(qū)傳送給$區(qū)就行了。

表1  DOP內(nèi)部與MODBUS的對應(yīng)關(guān)系

2.3 雙屏數(shù)據(jù)同步修改

  功能2：當(dāng)其中任意一臺HMI修改PLC寄存器的數(shù)值時(shí)，同時(shí)能在另一臺HMI上一起變化。參見圖3，要實(shí)現(xiàn)主從人機(jī)換畫面同步，就要用【系統(tǒng)控制區(qū)】來幫忙了。設(shè)主從人機(jī)共用從機(jī)的MODBUS地址W40100來切換畫面。

2.4 雙屏畫面同步切換

  功能3：當(dāng)一臺HMI切換畫面時(shí)，另一臺HMI也會自動切換。參見圖4，其中綠色表示在2#Slave HMI中執(zhí)行的；桔色表示在1#Master HMI中執(zhí)行的。

  本功能實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵是主從機(jī)都可以改變PLC中的數(shù)據(jù)。設(shè)PLC中的寄存器地址為D100, D101。2#Slave HMI與之相對應(yīng)的地址是W40010, W40011。我們的思路是這樣：當(dāng)1#Master HMI完成對D100, D101的數(shù)值輸入的時(shí)候，觸發(fā)一個(gè)標(biāo)志位1#$101.0（1#表示1#Master，2#表示2#Slave HMI）。在1#backgroud宏中檢查$101如果為1，就Call子宏2，在子宏2中用BMOV指令把D100, D101分為傳送給2＃W40010, 2#W40011以達(dá)到數(shù)據(jù)同時(shí)改變。同時(shí)啟動D100, D101的執(zhí)行后宏，先做200ms延時(shí)，之后復(fù)位$101.0.

  同樣的做法，當(dāng)2＃完成對2#W40010, 2#W40011數(shù)值輸入后觸發(fā)標(biāo)志位2#B00001。因?yàn)樵?#backgroud宏的IF語句中不能直接使用BasePort或者Link2的地址，所以要先把2#B00001GET到$100.0，之后在在1#backgroud宏中檢查$100如果為1，就Call子宏1，在子宏1中用BMOV指令把2＃W40010, 2#W40011分為傳送給D100, D101以達(dá)到數(shù)據(jù)同時(shí)改變。同時(shí)啟動2＃W40010, 2#W40011的執(zhí)行后宏，先做200ms延時(shí)，之后復(fù)位2#B00001。

3種功能實(shí)現(xiàn)的圖示圖下圖所示：

圖4雙屏數(shù)據(jù)同步修改

圖5 雙屏畫面同步切換

3 Screen Editor軟件設(shè)計(jì)
    
  系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)要通過Screen Editor來軟件實(shí)現(xiàn)。由于篇幅的限制，一些基本的軟件操作就不在此文說明，本文只提到一些比較關(guān)鍵的點(diǎn)。

3.1 1#Master HM程序設(shè)計(jì)

  啟動Screen Editor軟件，建立一個(gè)新文件，【設(shè)定模組參數(shù)】的設(shè)置

上圖中1#Master HMI的COM1連接DVP PLC，作為PLC的主站。與PLC的通訊參數(shù)設(shè)置

新建一個(gè)Link2，用1#Master HMI的COM2去連接2#Slave HMI，如圖通訊Link2

新建1-Screen_1畫面。其中D101的屬性設(shè)置與D100一樣。

建立2-Screen_1畫面，來配合切換畫面的實(shí)現(xiàn)

2-Screen_2畫面

建立Backgroud宏

建立兩個(gè)子宏

子宏1 子宏2

至此，1#Master HMI的程序就編寫完成了。

3.2 2#Slave HMI的程序編寫

【設(shè)定模組參數(shù)】

為2#建立2個(gè)畫面
 

2-Screen_2畫面

至此，2#Slave HMI的程序完成了。一機(jī)雙屏實(shí)際運(yùn)行的情況如圖6所示。

圖6 一機(jī)雙屏實(shí)際運(yùn)行

4結(jié)束語

  臺達(dá)電子作為享譽(yù)國際的機(jī)電產(chǎn)品供應(yīng)商，每一樣產(chǎn)品都是精雕細(xì)琢的杰作。臺達(dá)人機(jī)的2個(gè)通訊口獨(dú)立使用和方便的宏指令結(jié)合，可以完成許多復(fù)雜的通訊功能。希望以此為例，大家能夠挖掘處更多的潛在應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)
［1］臺達(dá)DOP A系列人機(jī)界面應(yīng)用技術(shù)手冊

2006年4月6日