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案例頻道1. 安鋼高線機(jī)組設(shè)備裝備水平及3#飛剪的動(dòng)作特點(diǎn)
1.1安鋼高線機(jī)組設(shè)備裝備水平
安鋼高速線材機(jī)組是目前國內(nèi)裝備水平和自動(dòng)化控制水平最高的線材生產(chǎn)線之一，于2001年7月熱負(fù)荷試車成功，高速區(qū)軋機(jī)設(shè)備采用美國摩根最新的模塊化軋機(jī)設(shè)備，8架NTM+4架RSM配置。高線機(jī)組整條生產(chǎn)線的年設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力45萬噸，設(shè)計(jì)終軋速度120m/s,保證終軋速度115m/s，該生產(chǎn)線的重要特點(diǎn)是設(shè)備眾多，設(shè)備布置點(diǎn)多面廣，生產(chǎn)節(jié)奏快，控制精度要求高。在其基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，配置了五臺西門子S7―400型PLC分別完成如下控制功能：
PLC1：加熱爐區(qū)各段輥道的速度控制和順序控制等。
PLC2：包括CONTROL和SHEAR兩個(gè)CPU，分別完成1#2#夾送輥，粗軋機(jī)中軋機(jī)的速度調(diào)、整微張力調(diào)整，1#2#3#飛剪、碎斷剪的控制，預(yù)精軋機(jī)的速度及其活套控制、故障診斷，動(dòng)態(tài)速度補(bǔ)償及聯(lián)鎖控制，軋輥控制等。
PLC3：精軋機(jī)，減定徑機(jī)，3#夾送輥，吐絲機(jī)，STM冷卻線及其風(fēng)機(jī)等。
PLC4：集卷筒及聯(lián)鎖控制，P/F線，稱重等。
PLC5：液壓站，潤滑站等輔助設(shè)備。
1.2 3#飛剪的動(dòng)作特點(diǎn)
3#飛剪位于NTM精軋機(jī)前，用于切頭、切尾、頭部采樣、尾部采樣。剪軸安裝于1080mm垂直中心上，傳動(dòng)比1：1，下位剪刀軸直接由135KW交流電機(jī)拖動(dòng)。電機(jī)由公共直流母線供電方式下的逆變器驅(qū)動(dòng)。這是一個(gè)電氣起―停式飛剪，對于每一次剪切，飛剪將從靜止（90度位置）加速轉(zhuǎn)過255度達(dá)到剪切位置(345度)。當(dāng)一次剪切完成后，飛剪停止并且刀片通過一個(gè)位置調(diào)節(jié)器自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到停止位置。在剪切周期之間，位置調(diào)節(jié)器將保持飛剪在停止位置。每57秒剪切兩次。兩只鋼坯間隔時(shí)間5秒，
●3#飛剪前的切頭尾HMD啟動(dòng)跟蹤系統(tǒng)用于切頭尾，當(dāng)軋件頭部到達(dá)切頭尾HMD時(shí)啟動(dòng)跟蹤定時(shí)器，直到頭部到達(dá)導(dǎo)向器位，剪刃才能到達(dá)剪切位置。
●3#飛剪定位：0度=垂直剪切位置；30度=剪切完成，開始停止；90度=停止位置。電動(dòng)釋放制動(dòng)器安裝在電機(jī)上，制動(dòng)器只用于夾持，不用于停止。通常鋼坯有5秒左右間隔時(shí)間，傳動(dòng)位置調(diào)節(jié)器在剪切周期之間將保持飛剪在停止位置，并且制動(dòng)器一直處于釋放狀態(tài)并且不操作。
●通過飛剪的軋件最大速度=16.7米/秒，最小軋件速度=5.1米/秒，由于咬入角的原因，飛剪必須以快于軋件3.5%的速度運(yùn)轉(zhuǎn)以匹配軋件速度。
●3#飛剪運(yùn)行順序：以下是預(yù)設(shè)運(yùn)行順序的說明，數(shù)據(jù)是根據(jù)飛剪及電機(jī)的速度295RPM進(jìn)行計(jì)算的：
（1）刀刃垂直和完全嚙合的位置是0度位置。
（2）在兩次剪切之間，飛剪保持在90度停止位置。
（3）當(dāng)飛剪接到剪切信號時(shí)，飛剪在0.25秒內(nèi)以1.94每單位的平均扭矩在255度范圍內(nèi)加速295RPM。
（4）在大約345度的嚙合角處，刀刃接觸到軋件并開始剪切。
（5）在0度位置，定位系統(tǒng)發(fā)出信號表明剪切已完成，在飛剪最高速度時(shí)有一個(gè)微小的速降可不計(jì)。
（6）在30度，定位系統(tǒng)發(fā)出信號，剪刃離開軋件，發(fā)出信號，通過回饋制動(dòng)使驅(qū)動(dòng)停止。
（7）飛剪在0.25秒內(nèi)255度范圍內(nèi)以1.94每單位的平均扭矩減速到停止。
（8）飛剪轉(zhuǎn)至285度位置停止。
（9）飛剪將反轉(zhuǎn)從285度到達(dá)90度停止位。
（10）當(dāng)飛剪已被定位到90度停止位置時(shí)，位置調(diào)節(jié)器將持續(xù)使飛剪在剪切周期之間保持在此位置。
通過以上描述，我們明確了解到3#飛剪的動(dòng)作特點(diǎn)是快速響應(yīng)、瞬時(shí)起停。
2． 3#飛剪在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的問題及成因分析
2.1 3#飛剪在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的問題
3#飛剪是軋件進(jìn)入成品機(jī)架的最后質(zhì)量屏障。其工作如果不穩(wěn)定，如在切頭切尾時(shí)發(fā)生多切或切頭超長，會(huì)直接造成軋線堆鋼，形成嚴(yán)重工藝事故，處理起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并產(chǎn)生過量中間廢，降低成品產(chǎn)量；其如果在切頭切尾時(shí)發(fā)生不切或切頭超短，則會(huì)使進(jìn)入成品機(jī)架的軋件質(zhì)量得不到保障，仍會(huì)使軋線造成嚴(yán)重堆鋼工藝事故。因此，保證3#飛剪工作穩(wěn)定是軋線進(jìn)行正常工作的重要前提。
自投產(chǎn)以來，3#飛剪在生產(chǎn)過程中頻繁出現(xiàn)誤動(dòng)作，表現(xiàn)為多切、少切或不切及現(xiàn)象，由此而導(dǎo)致的熱停機(jī)時(shí)間平均每月高達(dá)5：30，并且切頭長度一直不穩(wěn)定，成為制約生產(chǎn)的一大難題，直接影響到高線機(jī)組的產(chǎn)量和質(zhì)量，也直接制約了高線機(jī)組效益的增加。
2.2 3#飛剪在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)問題的成因分析
3#飛剪的快速響應(yīng)、瞬時(shí)起停特性要求該設(shè)備的電控系統(tǒng)性能必須十分穩(wěn)定，系統(tǒng)響應(yīng)快速精確，信號傳輸準(zhǔn)確無誤。而3#飛剪在生產(chǎn)過程中發(fā)生的誤動(dòng)作恰恰正是控制系統(tǒng)不穩(wěn)定造成的。
3#飛剪控制系統(tǒng)控制鏈路上包含了逆變器控制回路、給3#切分剪發(fā)起停信號的熱金屬檢測器、光電信號耦合器、編碼器及編碼器電纜、軋線S7―400PLC等眾多數(shù)字化電氣元部件?？刂菩畔⒃谶@條復(fù)雜鏈路上采集、傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、使能過程中發(fā)生的任何微小差錯(cuò)都會(huì)導(dǎo)致控制的全面失敗。
2.2.1信號跟蹤系統(tǒng)原因
從原理分析，3#飛剪發(fā)出剪切動(dòng)作的信息源于給3#切分剪發(fā)起停號的熱金屬檢測器（HMD），
如果HMD有鋼信號在信道中傳輸時(shí)受到外來電磁干擾造成信號丟失或多發(fā)，飛剪則會(huì)不切或多切，最終造成堆鋼嚴(yán)重工藝事故。
2.2.2 PLC控制系統(tǒng)的原因
如果HMD檢測到軋件頭部到來后發(fā)出的有鋼信號經(jīng)信號電纜傳輸?shù)杰埦€PLC2后，SHEAR和CONTROL兩個(gè)CPU交換和處理數(shù)據(jù)的時(shí)間不穩(wěn)定，則會(huì)造成切頭切尾長度不穩(wěn)定。
2.2.3交流傳動(dòng)系統(tǒng)的原因
如果3#飛剪交流傳動(dòng)系統(tǒng)裝置CUVC和T300工藝板工作不穩(wěn)定或參數(shù)設(shè)定不當(dāng)造成飛剪不能按照工藝設(shè)定動(dòng)作執(zhí)行，同樣會(huì)造成切頭切尾長度不穩(wěn)定。
2.2.4飛剪位置跟蹤系統(tǒng)原因
3#切分剪運(yùn)行位置檢測是由瑞典LINE&LINDE公司生產(chǎn)的高精度增量型編碼器（ART NO：860900220）完成，該型編碼器是一種角位移和角速度測量元件，可以直接將角位移或角速度轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的脈沖序列信號，在檢測物體的位移和角度等方面有著廣泛的應(yīng)用。該編碼器有A、B、Z三相信號輸出，Z相信號每轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖信號，用于編碼器的初始定位，A、B兩相輸出的信號波形完全相同，只是在相位上相差90度，我們利用A、B兩相信號的相位差來判別編碼器的轉(zhuǎn)向和實(shí)現(xiàn)對編碼器的計(jì)數(shù)。
從3#切分剪運(yùn)行順序我們知道，3#切分剪的定位是靠編碼器在0度位置發(fā)出信號表明剪切已完成，定位系統(tǒng)通過回饋制動(dòng)使驅(qū)動(dòng)停止。在此過程中，位置調(diào)節(jié)器對飛剪的準(zhǔn)確定位起著決定性作用。如果在此過程中，控制系統(tǒng)連續(xù)收到零位信號或零位信號在該來時(shí)不來，位置調(diào)節(jié)器將連續(xù)進(jìn)行調(diào)整或不進(jìn)行調(diào)整，反映在軋制過程中即是多切、少切或不切。通過分析我們知道，零位信號連續(xù)到來或在該來時(shí)不來現(xiàn)象的產(chǎn)生源自編碼器零（Z）通道信號在外部電磁干擾下發(fā)生了信號誤發(fā)或丟失。
3 3#飛剪控制系統(tǒng)優(yōu)化方案及實(shí)施
2002年6月份以來，高線機(jī)組電氣技術(shù)人員對3#飛剪在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的這些問題進(jìn)行了反復(fù)觀察、研究和分析，并認(rèn)真解析了基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)龐大復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)，最終于2005年元月確定對3#飛剪這一具有大程序結(jié)構(gòu)的復(fù)雜的洋設(shè)備控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化并拿出數(shù)套方案進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室仿真，最后將最優(yōu)方案分步實(shí)施于生產(chǎn)現(xiàn)場。經(jīng)過兩個(gè)多月的努力，于2005年3月系統(tǒng)優(yōu)化全面完成。經(jīng)過一年來的現(xiàn)場運(yùn)行證明，此次技術(shù)改造獲得了巨大成功。
3.1 3#飛剪主程序的改進(jìn)
在3#飛剪主程序CFC-ENG00-S7/PM/SHE/MAIN/DCSHMAIN中增加DB760數(shù)據(jù)塊，通過MPI網(wǎng)實(shí)現(xiàn)CONTROL與SHEAR兩個(gè)CPU間重要數(shù)據(jù)的快速交換，如軋件頭部、尾部跟蹤信號，自動(dòng)堆鋼信號，軋件碎斷信號，軋件的頭部速度數(shù)據(jù)，剪切完成信號等，以提高系統(tǒng)的快速反應(yīng)性。
在3#飛剪主程序CFC-ENG00-S7/PM/SHE/MAIN/DCSHMAIN中增加FB1053功能塊，以實(shí)時(shí)修改頭部速降補(bǔ)償值，穩(wěn)定切頭長度。
在3#飛剪主程序CFC-ENG00-S7/PM/SHE/MAIN/DCSHMAI中增加FB1054功能塊，以修改剪切信號寬度，增加信號濾波功能，增加抗干擾能力，從軟件角度杜絕信號誤發(fā)可能，根除多切現(xiàn)象。
3.2優(yōu)化傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)
3#飛剪傳動(dòng)裝置采用西門子6SE7033-5WJ60型逆變器，其內(nèi)配置的CUVC電路板負(fù)責(zé)傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化運(yùn)行，配件板T300負(fù)責(zé)3#飛剪的工藝定位，
3#飛剪要求快速起制動(dòng)、突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小的動(dòng)作特點(diǎn)要求傳動(dòng)裝置運(yùn)行必須穩(wěn)定可靠，我們通過優(yōu)化系統(tǒng)P、I調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)以保證調(diào)速系統(tǒng)的良好動(dòng)態(tài)跟隨性能和動(dòng)態(tài)抗擾性能（包括抗負(fù)載擾動(dòng)和抗電網(wǎng)電壓擾動(dòng)）。
3.3 增強(qiáng)控制系統(tǒng)信道的EMC能力
電磁兼容性（EMC）定義的是一臺電氣設(shè)備在電磁環(huán)境下不產(chǎn)生令其他電氣設(shè)備不可接受的電磁干擾的情況下，令人滿意的工作能力。即不同的電氣設(shè)備不應(yīng)互相影響。EMC是由與設(shè)備相關(guān)的兩個(gè)特性而決定的，即干擾輻射和抗干擾性，各類電氣設(shè)備既可能是故障源，又可能是干擾接受器。一個(gè)設(shè)備可能不但是故障源，而且同時(shí)也是受干擾設(shè)備。如果故障源沒有反過來影響干擾接受器的正常功能，則存在電磁兼容性，干擾源通常是指功率電子設(shè)備并有很大的功率消耗，為了減少干擾輻射需要復(fù)雜和昂貴的濾波器，干擾接受器尤指控制設(shè)備和傳感器，包括計(jì)算電路，增加這些低耗電設(shè)備的抗干擾能力通常比較容易和便宜。因此在工業(yè)應(yīng)用環(huán)境中，增加抗干擾能力比減小干擾輻射常常更加經(jīng)濟(jì)有效。根據(jù)此原則，我們選擇了增強(qiáng)控制系統(tǒng)信道抗干擾能力的方法來提高信號跟蹤可靠性。根據(jù)電氣設(shè)備產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)EN61800―3支配，沒有必要對工作網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行所有的EMC措施，但對高精度要求電子環(huán)境下的電氣設(shè)備必須執(zhí)行相應(yīng)的特定的EMC規(guī)則：
規(guī)則1：避免不必要的電纜長度，以減少耦合電容和電感。
規(guī)則2：將備用導(dǎo)線在兩端接控制柜地，以增加附加的屏蔽效果。
規(guī)則3：如果電纜是緊挨著柜子地布線，相互干擾將較強(qiáng)。因此，柜內(nèi)的連線不應(yīng)隨便布置，而應(yīng)盡可能地貼著柜架和安裝板，這也適用于備用電纜。
規(guī)則4：信號電纜和動(dòng)力電纜必須分開布線（避免由于耦合而引入干擾），至少應(yīng)保持20CM的空間。如果編碼器電纜和電動(dòng)機(jī)電纜不能分開布置，那么編碼器電纜必須通過安裝金屬隔離或安裝金屬管或者金屬槽以實(shí)現(xiàn)解耦，金屬線槽必須多點(diǎn)接地。
規(guī)則5：數(shù)字信號電纜的屏蔽必須雙端接地（源和目標(biāo)）
規(guī)則6：數(shù)字信號電纜應(yīng)按信號組進(jìn)行屏蔽
規(guī)則7：數(shù)字信號電纜應(yīng)盡量遠(yuǎn)離模擬信號電纜。
根據(jù)上述規(guī)則，我們對提高3#飛剪控制系統(tǒng)信道EMC能力進(jìn)行了如下工作：
（1）編碼器零（Z）通道信號通道從編碼器電纜中分離出來，敷設(shè)一根單獨(dú)的編碼器零（Z）通道信號電纜。這是一項(xiàng)具有獨(dú)到之處的創(chuàng)造。它打破了人們的常規(guī)思維方式，具有開拓性意義。
（2）該控制系統(tǒng)信號電纜全部采用帶紡織層屏蔽的電纜代替原使用屏蔽箔式電纜，因?yàn)閹帘尾碾娎|的屏蔽效果要比帶紡織層屏蔽的電纜屏蔽效果差5倍。
（3）合理選擇信號電纜的敷設(shè)路徑，盡量使敷設(shè)路徑最短，且避開強(qiáng)電磁場的干擾。
（4）信號電纜在敷設(shè)過程中盡最大努力與動(dòng)力電纜隔離敷設(shè)。
（5）信號電纜在敷設(shè)方向上確實(shí)需與動(dòng)力電纜交叉的，必須呈直角方式交叉。
（6）盡量減少信號電纜裸露部分長度。
（7）信號電纜敷設(shè)全程穿鋼管，以加強(qiáng)屏蔽效果和電纜的安全使用。
（8）信號電纜的屏蔽必須雙端接地
4．高線機(jī)組3#飛剪控制系統(tǒng)優(yōu)化方案實(shí)施效果
2005年3月份，高線機(jī)組3#飛剪控制系統(tǒng)優(yōu)化方案在工業(yè)現(xiàn)場投入使用以來，至今已有一年多的時(shí)間。在這一年多的時(shí)間里，再未發(fā)生3#飛剪在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)誤動(dòng)作的情況，切頭切尾長度一直非常穩(wěn)定，運(yùn)行效果明顯，有力地促進(jìn)了生產(chǎn)，對高線各項(xiàng)生產(chǎn)指標(biāo)的完成做出了極大貢獻(xiàn)，生產(chǎn)產(chǎn)量得到大幅度提高，創(chuàng)造了極大經(jīng)濟(jì)效益，這對國內(nèi)同類型機(jī)組出現(xiàn)的相似問題提供了一套完整解決方案。
參考文獻(xiàn)；
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北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號