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    在本程序中，使用了眾多的寄存器，現(xiàn)在分別把它們各自的定義說明如下：SCI通信程序部分中，DSP的時(shí)鐘頻率為24M HZ，串行通訊的波特率為9600，8位數(shù)據(jù)、1位停止位、不設(shè)奇偶校驗(yàn)位。SCSR1設(shè)置為81FE，SCICCR為000F，SCICTL1為0003，SCICTL2為0002，SCIHBAUD為0001，SCILBAUD為0038;產(chǎn)生PWM的寄存器設(shè)置中首先不使能看門狗，WDCR為0E8，IMR為0002，再根據(jù)所需的PWM載波周期設(shè)置T1PR，設(shè)置T1CON寄存器以確定計(jì)數(shù)模式和時(shí)鐘源并啟動(dòng)PWM輸出操作，最后將相應(yīng)于PWM脈沖的在線計(jì)算寬度（占空比）的值加載到T1CMPR寄存器中。系統(tǒng)初始化程序包括通用定時(shí)器1的初始化程序：

LDP        #DP_EVA            ；指向7400h～7480h單元

SPLK       #41H,GPTCONA       ；允許定時(shí)器比較輸出

SPLK       #5H，T1PR          ；設(shè)置周期寄存器

SPLK       #3H，T1CMPR        ；設(shè)置比較寄存器

SPLK       #0H，T1CNT         ；設(shè)置計(jì)數(shù)寄存器

SPLK       #0F4EH，T1CON      ；

以及串行通信初始化程序：

LDP        #0E1H

LACL       MCRA

OR         #03H

SACL       MCRA               ；設(shè)置串行口引腳為特殊功能：TXD，RXD

LDP        #DP_PF1

SPLK       #000FH，SCICCR     ；地址位喚醒模式，8位數(shù)據(jù)1位停止位

SPLK       #0003H，SCICTL1    ；接收，發(fā)送，內(nèi)部時(shí)鐘使能

SPLK       #0002H，SCICTL2    ；接收中斷使能

SPLK       #0001H，SCIHBAUD

SPLK       #0038H，SCILBAUD   ；波特率為9600

SPLK       #0027H，SCICTL1    ；串口初始化完成

LAR        AR1，#SCIRXBUF     ；接收緩沖寄存器地址

LAR        AR2，#SCITXBUF     ；發(fā)送緩沖寄存器地址

LAR        AR3，#RXD_PTR      ；接收的數(shù)據(jù)指針

LAR        AR4，#TXD_PTR      ；發(fā)送的數(shù)據(jù)指針

LDP        #0

SPLK       #0001H，IMR        ；允許INT1中斷

SPLK       #0FFFFH，IFR       ；清所有中斷標(biāo)志

CLRC       INTM               ；開中斷

RET

在本程序中，DSP從PC接收數(shù)據(jù)，接收的數(shù)據(jù)存放到了RXD_PTR，我們就用這個(gè)值來改變定時(shí)器的周期，從而改變PWM的周期和頻率，也就改變步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度。其中四相步進(jìn)電機(jī)以單極驅(qū)動(dòng)，是脈沖驅(qū)動(dòng)方式。從PC機(jī)接收數(shù)據(jù)的中斷程序?yàn)椋?SPAN lang=EN-US>

GISR1：                                 ；INT1中斷入口

LDP        #0E0H              ；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)

LACC       PIVR，1            ；讀取外設(shè)中斷向量寄存器

ADD        #PVECTORS          ；加上外設(shè)中斷入口地址

BACC                          ；跳到相應(yīng)的中斷服務(wù)子程序

SCI_RX_ISR：                            ；接收中斷服務(wù)程序

LDP        #DP_PF1

MAR        *，AR1

BIT        SCICTL1，BIT2

LACC       *，AR3             ；讀入數(shù)據(jù)

SACL       *+，AR0            ；保存數(shù)據(jù)

LAR        AR0，#RXD_PTR

ADRK       #N

MAR        *，AR3

CMPR       00

BCND       SCI_RX_END，NTC    ；判是否接收完

LAR        AR7，#RXD_PTR      ；

SAR        AR7，T1PR

LAR        AR3，#RXD_PTR      ；恢復(fù)數(shù)據(jù)指針

SCI_RX_END：

CLRC       INTM               ；中斷返回，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)

RET

五．結(jié)束語

    本文所設(shè)計(jì)的DSP測(cè)控系統(tǒng)通過與微機(jī)的接口，可以方便的控制四相步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。在PC機(jī)的接收端，使用Visual Basic編一個(gè)簡(jiǎn)易的軟件界面，設(shè)好通信的波特率，就可以發(fā)送不同的數(shù)據(jù)到DSP，這樣控制就顯得比較簡(jiǎn)便。適合于通信距離近的場(chǎng)合，現(xiàn)場(chǎng)控制等。

參考文獻(xiàn)：

[1]  劉和平等。TMS320LF240X DSP結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用[M]。北京：北京航空航天大學(xué)出版社

[2]  王曉明。電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制[M]。北京：北京航空航天大學(xué)出版社

[3]  王福瑞。單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全[M]。北京：北京航空航天大學(xué)出版社                                                              

[4]   劉和平等。TMS320LF240X DSP C語言開發(fā)應(yīng)用[M]。北京：北京航空航天大學(xué)出版社