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案例頻道

工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用中的問題
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:工業(yè)以太網(wǎng)     行業(yè):建筑樓宇    
  • 點擊數(shù):3251     發(fā)布時間:2006-08-09 18:45:18
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本文給出了工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)滿足的要求,較為詳細(xì)地介紹了工業(yè)以太網(wǎng)在通信的確定性和實時性、互可操作性、總線供電、工業(yè)可靠性、端到端QoS等方面的最新技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,并就工業(yè)應(yīng)用中的電纜和安全問題給出了解決方案。

一、引言

由于眾所周知的原因,現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)化歷經(jīng)了十幾年才最終告一段落,于1999年底通過了8種類型的現(xiàn)場總線作為IEC61158國際標(biāo)準(zhǔn)。后來又通過了IEC62026 3種總線標(biāo)準(zhǔn)。此外,ISO還有CAN總線標(biāo)準(zhǔn)ISO11898(通信速率1Mbps)ISO11519(通信速率125kbps)。人們期盼的一種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)一統(tǒng)天下的局面并沒有發(fā)生,最終的結(jié)果依然是群雄混戰(zhàn)標(biāo)準(zhǔn)不一。

然而當(dāng)現(xiàn)場總線大戰(zhàn)硝煙正濃時,傳統(tǒng)上用于辦公室和商業(yè)的以太網(wǎng)卻悄悄地進(jìn)入了控制領(lǐng)域。近來以太網(wǎng)更是走向前臺,發(fā)展迅速,頗為引人注目。究其原因,是由于工業(yè)自動化系統(tǒng)正向分布式開放性方向發(fā)展,其中,通信已成為關(guān)鍵,用戶對統(tǒng)一的通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)的要求日益迫切。另一方面,Internet/Intranet 等信息技術(shù)的飛速發(fā)展,要求企業(yè)從現(xiàn)場控制層到管理層能實現(xiàn)全面的無縫信息集成,并提供一個開放的基礎(chǔ)構(gòu)架,但目前的現(xiàn)場總線尚不能滿足這些要求。應(yīng)該說,現(xiàn)場總線的出現(xiàn)確實給工業(yè)自動化帶來了一場深層次的革命,但由于現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的不統(tǒng)一,不同現(xiàn)場總線協(xié)議互不兼容,符合不同現(xiàn)場總線協(xié)議的控制系統(tǒng)不能實現(xiàn)信息無縫集成,并導(dǎo)致新的“自動化孤島”的出現(xiàn),促使人們開始尋求新的出路,并關(guān)注到以以太網(wǎng)技術(shù)為代表的COTSCommercial Off The Shelf)信息網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。與現(xiàn)場總線相比,以太網(wǎng)因其協(xié)議簡單、完全開放、穩(wěn)定性和可靠性好而獲得了全球的技術(shù)支持。


二、工業(yè)以太網(wǎng)介紹

    工業(yè)以太網(wǎng)是用于工業(yè)控制領(lǐng)域,符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn),按照IEEE802.1“媒體訪問控制(MAC)網(wǎng)橋”規(guī)范和IEEE802.1Q“局域網(wǎng)虛擬網(wǎng)橋”規(guī)范,對其沒有進(jìn)行任何實時擴(kuò)展而實現(xiàn)的以太網(wǎng)。它在技術(shù)上與商用以太網(wǎng)(即ISO 8802-3標(biāo)準(zhǔn))兼容,但又必須滿足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通信的需求。一般來講,工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該滿足以下要求:

(1) 具有較好的響應(yīng)實時性 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不僅要求傳輸速度快,而且在工業(yè)自動化控制中還要求響應(yīng)快,即響應(yīng)實時性要好,一般為毫秒到0.1 秒級。

(2) 容錯性要求 即在網(wǎng)絡(luò)局部鏈路出現(xiàn)故障的情況下,能在很短的時間內(nèi)重新建立新的網(wǎng)絡(luò)鏈路;

(3) 力求簡潔 以減小軟硬件開銷,從而減低設(shè)備成本,同時也可以提高系統(tǒng)的健壯性;

(4) 開放性要好 即工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)盡量不要采用專用網(wǎng)絡(luò)。                            

除了滿足上述特點外,應(yīng)用于現(xiàn)場設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)以太網(wǎng)還應(yīng)該滿足:

(1) 環(huán)境適應(yīng)性要求 包括機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性(如耐振動、耐沖擊)、氣候環(huán)境適應(yīng)性(工作溫度要求為-40~85°C,至少為-2070°C,并要耐腐蝕、防塵、防水)、電磁環(huán)境適應(yīng)性或電磁兼容性EMC 應(yīng)符合EN 50081-2EN50082-2標(biāo)準(zhǔn)。

(2) 可靠性要求 即能安裝在工業(yè)控制現(xiàn)場,且能夠長時間連續(xù)穩(wěn)定運行。

(3) 安全性要求 在易爆或可燃的場合,工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品還需要具有防爆要求,包括隔爆、本質(zhì)安全兩種方式。

(4) 總線供電要求 即要求現(xiàn)場設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)不僅能傳輸通信信息,而且要能夠為現(xiàn)場設(shè)備傳輸工作電源。這主要是從線纜鋪設(shè)和維護(hù)方便考慮,同時總線供電還能減少線纜,降低布線成本。

(5) 安裝方便 適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的安裝要求,如采用DIN導(dǎo)軌安裝。

由于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)是以辦公自動化為目標(biāo)設(shè)計的,并不完全符號工業(yè)環(huán)境的要求,將傳統(tǒng)的以太網(wǎng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域還存在明顯缺陷。首先,以太網(wǎng)的媒體訪問方式CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)不能保證網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)拇_定性,也就是說以太網(wǎng)并不具有實時性,在負(fù)荷很重時網(wǎng)絡(luò)的傳輸效率很低,商業(yè)以太網(wǎng)一般的傳輸時延為230ms,這一速度在某些工業(yè)場合是不可接受的。其次,以太網(wǎng)所用的接插件、集線器、交換機(jī)和傳輸介質(zhì)等設(shè)備不能滿足工業(yè)現(xiàn)場惡劣環(huán)境的要求。在工廠環(huán)境中,以太網(wǎng)抗干擾性能較差,且不具有本質(zhì)安全性能,不能應(yīng)用于危險場合。再次,以太網(wǎng)還不具備通過信號線向現(xiàn)場儀表供電的性能。這些問題是長期以來以太網(wǎng)進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域的主要障礙。


三、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展

    過去幾年,在各國研發(fā)機(jī)構(gòu)的共同努力推動下,工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)獲得了極其快速的發(fā)展,關(guān)鍵技術(shù)正逐個被攻破,使工業(yè)以太網(wǎng)性能得到了較大的改善。

(1) 通信的確定性和實時性

    1.以太網(wǎng)通信速率的一再提高,10M100M增大到如今的1000M10G,在數(shù)據(jù)吞吐量相同的情況下,通信速率的提高意味著網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷的減輕和網(wǎng)絡(luò)傳輸延時的減小,即網(wǎng)絡(luò)碰撞幾率大大下降。通過研究發(fā)現(xiàn),在負(fù)荷低于30%時,10M以太網(wǎng)的通信響應(yīng)時間比著名的ARCnet令牌網(wǎng)(傳輸速率為2.5Mbps)還要短,而當(dāng)負(fù)荷低于10%時,以太網(wǎng)幾乎不發(fā)生碰撞。

    2.在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渖希捎眯切瓦B接代替總線型結(jié)構(gòu),使用網(wǎng)橋或路由器等設(shè)備將網(wǎng)絡(luò)分割成多個網(wǎng)段。在每個網(wǎng)段上,以一個多口集線器為中心,將若干個設(shè)備或節(jié)點連接起來。這樣,掛接在同一個網(wǎng)段上的所有設(shè)備形成一個沖突域,每個沖突域采用CSMA/CD機(jī)制來管理網(wǎng)絡(luò)沖突。這種分段方法可以使每個沖突域的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷和碰撞幾率都大大降低。

3.使用以太網(wǎng)交換技術(shù),將網(wǎng)絡(luò)沖突域進(jìn)一步細(xì)化。在以太網(wǎng)交換機(jī)組成的系統(tǒng)中,每個端口就是一個沖突域,各個沖突域通過交換機(jī)實現(xiàn)了隔離。交換式以太網(wǎng)的出現(xiàn)使以太網(wǎng)獲得了確定性,其結(jié)構(gòu)如圖1








      圖
1 交換式以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)

4.采用全雙工通信技術(shù)。全雙工設(shè)備可以同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù),這樣任一節(jié)點發(fā)送報文幀時不會再發(fā)生碰撞,沖突域也就不復(fù)存在,可以明顯提高網(wǎng)絡(luò)通信的確定性。

5.采用虛擬局域網(wǎng)(VLAN)技術(shù)。VLANVirtual Local Area Network)技術(shù)能把一個局域網(wǎng)劃分成多個虛擬局域網(wǎng),每個VLAN都有一個標(biāo)識號,在整個局域網(wǎng)中唯一標(biāo)識該VLAN。多個VLAN可以共享物理局域網(wǎng)的交換設(shè)備和鏈路。然而,每個VLAN在邏輯上像一個獨立的局域網(wǎng),VLAN的所有數(shù)據(jù)流量都被限制在該VLAN中,這樣就能提高網(wǎng)絡(luò)性能。

(2)互可操作性

互可操作性是指連接到同一網(wǎng)絡(luò)上不同廠家的設(shè)備之間通過統(tǒng)一的應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行通信與互用,性能類似的設(shè)備可以實現(xiàn)互換。  

由于以太網(wǎng)(IEEE802.3)只映射到ISO/OSI參考模型中的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層,TCP/IP映射到網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層,而對較高的層次如會話層、表示層、應(yīng)用層等沒有作技術(shù)規(guī)定。目前以太網(wǎng)上沒有統(tǒng)一的應(yīng)用層協(xié)議,因此,相互之間不能實現(xiàn)透明互訪。要解決基于以太網(wǎng)的工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備之間的互可操作性問題,唯一而有效的方法就是在以太網(wǎng)+TCP(UDP)/IP協(xié)議的基礎(chǔ)上,制定統(tǒng)一并適用于工業(yè)現(xiàn)場控制的應(yīng)用層技術(shù)規(guī)范,同時可參考IEC有關(guān)標(biāo)準(zhǔn),在應(yīng)用層上增加用戶層,將工業(yè)控制中的模塊FB(Function Block)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,通過規(guī)定它們各自的輸入、輸出、算法、事件、參數(shù),并把它們組成為可在某個現(xiàn)場設(shè)備中執(zhí)行的應(yīng)用程序,便于實現(xiàn)不同制造商設(shè)備的混合組態(tài)與調(diào)用。這樣,不同自動化制造商的工控產(chǎn)品共同遵守的標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用層和用戶層,這些產(chǎn)品再經(jīng)過一致性和互操作性測試,就能實現(xiàn)它們之間的互可操作。

(3)總線供電技術(shù)

總線供電是指連接到現(xiàn)場設(shè)備的線纜不僅傳送數(shù)據(jù)信號,還能給現(xiàn)場設(shè)備提供工作電源.2003年6月12,IEEE標(biāo)準(zhǔn)化委員會正式批準(zhǔn)了以太網(wǎng)供電的IEEE802.3af標(biāo)準(zhǔn).該標(biāo)準(zhǔn)定義了一種允許通過以太網(wǎng)在傳輸數(shù)據(jù)的同時輸送D C 電源的方法。它能安全、可靠地將以太網(wǎng)供電(PoEPower over Ethernet)技術(shù)引入現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施中,并且和原有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相兼容.它最大能提供大約13W的功率。

PoE系統(tǒng)中,提供電源的設(shè)備被稱為供電設(shè)備PSE(Power Sourcing Equipment),而使用電源的設(shè)備稱為受電設(shè)備PD(Powered Device)PSE 負(fù)責(zé)將電源注入以太網(wǎng)線,并實施功率的規(guī)劃和管理。可以采用兩種類型的PSE:一種為“Endpoint PSE”,另一種為“Midspan PSE”。Endpoint PSE就是支持PoE的以太網(wǎng)交換機(jī)、路由器、集線器或其它網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備。mid-span PSE是用來將以太網(wǎng)供電功能添加到現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的一種設(shè)備。它專門用于電源管理,并通常和交換機(jī)放在一起,和交換機(jī)一樣也有多路輸入輸出RJ-45端口,對應(yīng)每路的兩個RJ-45插孔, 一個用短線連接至不具有以太網(wǎng)供電功能的網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備,作為數(shù)據(jù)輸入口;而另一個連接到支持802.3af 供電的遠(yuǎn)端用電設(shè)備(PD),作為數(shù)據(jù)/ 電源雙用的RJ-45輸出口。mid-span設(shè)備通常通過未使用的4/57/8線對來承載供電,剩下的部分預(yù)留給數(shù)據(jù)傳輸。電源在機(jī)箱內(nèi)被注入網(wǎng)線而信號未作任何調(diào)整。PD則有多種形式,如IP 電話機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)、無線橋接器、收銀機(jī)、安全存取與監(jiān)測系統(tǒng)等。實際上,任何需要數(shù)據(jù)連接并能在13W 或更低功率下工作的設(shè)備都可無需AC電源或電池供電,僅從RJ-45插座就能夠得到相應(yīng)的電力。圖2給出了采用Mid-spanPoE系統(tǒng)工作示意圖。











            圖2 Mid-spanPoE系統(tǒng)工作示意圖

(4)工業(yè)可靠性

    為了提高可靠性,工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用設(shè)備冗余方法,當(dāng)工作的設(shè)備發(fā)生故障時,自動切換到冗余的備用設(shè)備。

1.單環(huán)冗余

    環(huán)行網(wǎng)絡(luò)由多臺交換機(jī)連接成環(huán)行,設(shè)備連接到交換機(jī)上,在以太網(wǎng)交換機(jī)上配置生成樹協(xié)議(802.1D)或快速生成樹協(xié)議(802.W)。安裝了該協(xié)議后,環(huán)上的一個網(wǎng)段會自動從邏輯上阻塞變成一個備用的網(wǎng)段。如果某一個運行的網(wǎng)段出現(xiàn)故障,則阻塞的備用網(wǎng)段將會運行起來,使網(wǎng)絡(luò)繼續(xù)正常運轉(zhuǎn)。以太網(wǎng)單環(huán)冗余如圖3所示。




 



          3 以太網(wǎng)單環(huán)冗余

2.雙環(huán)冗余

    單環(huán)拓?fù)渲荒芴峁﹤鬏斆襟w的冗余。雙環(huán)拓?fù)淇梢越⒁粋€具有冗余的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的完全的冗余系統(tǒng)。例如,一個具有以太網(wǎng)冗余接口的工業(yè)控制設(shè)備可以分別連接到兩個以太網(wǎng)環(huán)上,實現(xiàn)了以太網(wǎng)接口、交換機(jī)和媒體的完全冗余。以太網(wǎng)雙環(huán)冗余配置如圖4所示。






            圖4 以太網(wǎng)雙環(huán)冗余配置

(5)端到端QoS技術(shù)

     經(jīng)過十幾年的發(fā)展,以太網(wǎng)的新業(yè)務(wù)和新應(yīng)用不斷涌現(xiàn),這意味著更多的網(wǎng)絡(luò)資源耗費,僅僅保證高帶寬已經(jīng)無法滿足要求.QoS(Quality of Service)網(wǎng)絡(luò)的一種安全機(jī)制,是用來解決網(wǎng)絡(luò)延遲和阻塞等問題的一種技術(shù)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)過載或擁塞時,QoS能確保重要業(yè)務(wù)量不受延遲或丟棄,同時保證網(wǎng)絡(luò)的高效運行。QoS具有如下功能:

    1.分類

    分類是指具有QoS的網(wǎng)絡(luò)能夠識別哪種應(yīng)用產(chǎn)生哪種數(shù)據(jù)包。所有應(yīng)用都會在數(shù)據(jù)包上留下可以用來識別源應(yīng)用的標(biāo)識。分類就是檢查這些標(biāo)識,識別數(shù)據(jù)包是由哪個應(yīng)用產(chǎn)生的。QoS通常根據(jù)協(xié)議、TCPUDP端口號碼、源IP地址、物理端口號碼等分類方法來識別數(shù)據(jù)包是哪個應(yīng)用產(chǎn)生的。

    2.標(biāo)注

    在識別數(shù)據(jù)包之后,要對它進(jìn)行標(biāo)注,這樣其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備才能方便地識別這種數(shù)據(jù)。由于分類可能非常復(fù)雜,因此最好只進(jìn)行一次。識別應(yīng)用之后就必須對其數(shù)據(jù)包進(jìn)行標(biāo)記處理,以便確保網(wǎng)絡(luò)上的交換機(jī)或路由器可以對該應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)先級處理。通過采納標(biāo)注數(shù)據(jù)的兩種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),即IEEE 802.1p或差異化服務(wù)編碼點(DSCPDifference Service Code Point),就可以確保多廠商網(wǎng)絡(luò)設(shè)備能夠?qū)υ摌I(yè)務(wù)進(jìn)行優(yōu)先級處理。
    3
優(yōu)先級設(shè)置

    在局域網(wǎng)交換機(jī)中,多種業(yè)務(wù)隊列允許數(shù)據(jù)包優(yōu)先級存在。較高優(yōu)先級的業(yè)務(wù)可以在不受較低優(yōu)先級業(yè)務(wù)的影響下通過交換機(jī),減少對諸如話音或視頻等對時間敏感業(yè)務(wù)的延遲事故。
   
為了提供優(yōu)先級,交換機(jī)的每個端口必須有至少2個隊列。雖然每個端口有更多隊列可以提供更為精細(xì)的優(yōu)先級選擇,但是在局域網(wǎng)環(huán)境中,每個端口需要4個以上隊列的可能性不大。當(dāng)每個數(shù)據(jù)包到達(dá)交換機(jī)時,都要根據(jù)其優(yōu)先級別分配到適當(dāng)?shù)年犃校缓笤摻粨Q機(jī)再從每個隊列轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包。該交換機(jī)通過其排隊機(jī)制確定下一步要服務(wù)的隊列。


四、工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用中的問題

(1)電纜問題

    我們知道,工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、惡劣,應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的以太網(wǎng)電纜可能會受到安裝、溫度、紫外線輻射和陽光照射、油蝕、機(jī)械力:磨損、剪斷和碾壓、電磁/射頻干擾、噪音等方面的影響,因此,在選擇電纜方面,應(yīng)充分考慮采用光纖和屏蔽雙絞線作為主要的傳輸介質(zhì),非屏蔽雙絞線的使用應(yīng)當(dāng)受到限制,以克服電磁干擾等對于數(shù)據(jù)信號的影響。在安裝電纜方面還應(yīng)注意以下幾點:1. 在敷設(shè)電纜時應(yīng)盡量遠(yuǎn)離干擾源,如電焊機(jī)、切換繼電器或直流驅(qū)動器。2.正確的接地。正確的接地是獲得有效屏蔽的關(guān)鍵。沒有接地或接地不正確可能會降低屏蔽的效果。理想的屏蔽接地應(yīng)該只有唯一的接點。當(dāng)干擾信號耦合到屏蔽層上時,電流就會被導(dǎo)入大地,避免了屏蔽層下的線對受到影響。3.對架設(shè)的電纜要有專門的保護(hù)套管。4.對電纜接頭及接線盒要密封好,以便防水和防爆。

(2)安全問題

在工業(yè)生產(chǎn)過程中,很多現(xiàn)場不可避免地存在易燃、易爆或有毒氣體等,對應(yīng)用于這些工業(yè)現(xiàn)場的智能裝置以及通信設(shè)備,都必須采取一定的防爆技術(shù)措施來保證工業(yè)現(xiàn)場的安全生產(chǎn)。以太網(wǎng)系統(tǒng)的本質(zhì)安全包括工業(yè)現(xiàn)場交換機(jī)、傳輸介質(zhì)以及基于Ethernet的變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備。

    在目前技術(shù)條件下,對以太網(wǎng)系統(tǒng)采用隔爆防爆的措施比較可行,即通過對Ethernet現(xiàn)場設(shè)備采取增安、氣密、澆封等隔爆措施,使現(xiàn)場設(shè)備本身的故障產(chǎn)生的點火能量不會外泄,以保證系統(tǒng)運行的安全性。對于沒有嚴(yán)格的本質(zhì)安全要求的非危險場合,則可以不考慮復(fù)雜的防爆措施。

    工業(yè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全是工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用必須考慮的另一個安全性問題。工業(yè)以太網(wǎng)可以將企業(yè)傳統(tǒng)三層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即信息管理層、過程監(jiān)控層、現(xiàn)場設(shè)備層,合為一體,使數(shù)據(jù)的傳輸速度更快,實時性更高,并可與Internet無縫集成,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享,提高工廠的運行效率,但同時也引入了一系列的網(wǎng)絡(luò)安全問題,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)可能會受到包括病毒感染、黑客的非法入侵與非法操作的等網(wǎng)絡(luò)安全威脅。一般情況下,可以采用網(wǎng)關(guān)或防火墻等對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行隔離,可以考慮采用內(nèi)外兩重防火墻(如圖5)還可以通過權(quán)限控制、數(shù)據(jù)加密等多種安全機(jī)制加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的安全管理。





 



  5 工業(yè)以太網(wǎng)兩級防火墻


五、結(jié)束語

可以預(yù)見,隨著關(guān)鍵技術(shù)的不斷解決,工業(yè)以太網(wǎng)以其自身的優(yōu)勢必然會有很好的應(yīng)用前景,我們在研究工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場時,應(yīng)該充分利用信息網(wǎng)絡(luò)的已有的成熟技術(shù)和可用的新技術(shù)來改善工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)可用性,加快工業(yè)以太網(wǎng)在我國的研究和應(yīng)用步伐。

參考文獻(xiàn)

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