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案例頻道1 光電傳感器工作原理
光電傳感器的基本轉(zhuǎn)換原理是將被測(cè)量參數(shù)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后將光信號(hào)作用于光電元件轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的輸出。常用的光電傳感器是采用發(fā)光二極管作為光源，光源經(jīng)過透鏡聚焦于空間某一點(diǎn)。如果在該點(diǎn)有障礙物，光就照不到光敏二極管上，電路處于偏置狀態(tài)，PN結(jié)截止，反向電流很小。當(dāng)沒有障礙物遮擋時(shí)，光照到光敏二極管上時(shí)，PN結(jié)附近產(chǎn)生電子――空穴對(duì)，并在外.電場(chǎng)和內(nèi)電場(chǎng)的共同作用下，漂移過PN結(jié)，產(chǎn)生光電流。此時(shí)，光電流與光照強(qiáng)度成正比，光敏二極管處于導(dǎo)通狀態(tài)。
具體方法是在光源側(cè)使用發(fā)光二極管，在受光側(cè)使用光敏二極管，并將信號(hào)處理電路集成制作在一塊芯片上。它的特點(diǎn)是體積小，可靠性高，工作電源電壓范圍寬，接口電路的復(fù)雜程度大幅度減少，可直接與TTL，LSTTL和CMLS電路芯片連接。
2 光電傳感器測(cè)量位移和方向的工作原理
2.1傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
如果將被測(cè)旋轉(zhuǎn)圓盤置于光電斷續(xù)器的發(fā)光與受光側(cè)之間，圓盤上有許多狹縫，圓盤旋轉(zhuǎn)，光源發(fā)出的光間隔地被狹縫遮擋，受光側(cè)得到斷續(xù)的強(qiáng)光和弱光信號(hào)。如圖（一）所示，若旋轉(zhuǎn)圓盤沒有旋轉(zhuǎn)，光路檢測(cè)的光束沒有被遮擋，測(cè)量電路中，X光敏二極管上輸出電壓波形，Y光敏二極管上的輸出電壓波形是相同的，相位是相差π/2的。若圓盤旋轉(zhuǎn)，雙輸出型的輸出電壓波形如圖（二）所示，（僅畫出Q1的時(shí)序圖，Q2的時(shí)序圖道理一樣）圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向若向左，Q2輸出電壓相位落后被屏蔽；反之，圓盤向右旋轉(zhuǎn)，Q1輸出電壓相位超落后被屏蔽。因此，兩個(gè)輸出電壓的相位關(guān)系反映圓盤的旋轉(zhuǎn)方向，圓盤的位移可以通過Q1，Q2輸出脈沖個(gè)數(shù)的代數(shù)和得到。
2．2 傳感器的電路設(shè)計(jì)
X光敏二極管與Y光敏二極管在相位上相差π/2，所以它們?cè)诠怆娫先〉玫男盘?hào)必是相差π/2。 當(dāng)圓盤作正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， X信號(hào)超前Y信號(hào)。因?yàn)殡娐繁容^復(fù)雜，采用美國Lattice半導(dǎo)體公司推出的ispEXPXRT軟件對(duì)CPLD器件進(jìn)行硬件編程，如圖（三）所示電路圖是基于CPLD設(shè)計(jì)的。或門C1產(chǎn)生的信號(hào)作為D鎖存器Q1的置位端只許X產(chǎn)生的正脈沖通過，而D鎖存器Q2因?yàn)镃1作用時(shí)Y信號(hào)尚在低電平，信號(hào)被屏蔽，Q2輸出低電平，門電路在加減計(jì)數(shù)器中作加法運(yùn)算。當(dāng)圓盤作反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則Y產(chǎn)生的負(fù)值信號(hào)超前X產(chǎn)生的信號(hào)，或門C1產(chǎn)生的信號(hào)作為D鎖存器Q2的置位端只讓Y產(chǎn)生的負(fù)脈沖通過，而D鎖存器Q1因?yàn)镃1作用時(shí)X信號(hào)尚在低電平，信號(hào)被屏蔽，Q1輸出低電平，門電路在可逆計(jì)數(shù)器中作減法運(yùn)算。這樣就完成了辨向過程。OUT0是輸出，OUT1是進(jìn)位，Z是控制端輸入。工作原理圖如圖（四）所示。
3． 光電式坐標(biāo)傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及坐標(biāo)算法
3．1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
在實(shí)際的設(shè)計(jì)過程中，首先根據(jù)需要設(shè)計(jì)傳感器的測(cè)量精度及范圍。精度可以通過計(jì)算圓盤上的狹縫密度完成，傳感器圓盤的形狀及尺寸大小由測(cè)量范圍來確定，整個(gè)傳感器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖（五）所示。
測(cè)量結(jié)構(gòu)如圖（六）所示，由四個(gè)光敏二極管(元件1、2、4、6)、兩個(gè)光源（發(fā)光二極管3、5）、位移圓盤7、方向圓盤9及傳動(dòng)軸8組成。將傳感器垂直配置，分別代表位移z和移動(dòng)方向 
，組成一個(gè)二維傳感器。
，組成一個(gè)二維傳感器。
3．2 坐標(biāo)算法
當(dāng)被測(cè)物坐標(biāo)發(fā)生時(shí)，圓盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，光敏二極管4和光敏二極管6通道的信號(hào)發(fā)生變化，通過接口電路自動(dòng)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)里，計(jì)算機(jī)自動(dòng)對(duì)輸入通道的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。如果前進(jìn)或者后退的角度發(fā)生變化，位移圓盤9角度也隨著發(fā)生變化，通過傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)方向圓盤產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得圓盤9上的狹縫通斷光敏二極管上的光照，發(fā)出與前進(jìn)或后退相應(yīng)的電脈沖信號(hào)，通過接口電路自動(dòng)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)里，對(duì)輸入通道的信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。并將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，形成數(shù)據(jù)庫，以備計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)計(jì)算確定自身的坐標(biāo)位置，并通過相應(yīng)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出。相對(duì)坐標(biāo)XN 、YN 計(jì)算公式如下：
XN=Z*cos 
YN =Z*sin 
YN =Z*sin 為了確保測(cè)量精度，計(jì)算機(jī)的采樣時(shí)間不能太大，應(yīng)該接近光電傳感器的反映時(shí)間，最好同步，或者成倍數(shù)關(guān)系。
3.3坐標(biāo)與電壓的轉(zhuǎn)換
根據(jù)光――電轉(zhuǎn)換原理，輸出的電壓變化規(guī)律也正好是周期變化，變化的靈敏度與狹縫之間的距離有關(guān)，狹縫之間的距離可以根據(jù)需要加工，但受到工藝和技術(shù)水平的限制，也可以通過計(jì)算機(jī)特性補(bǔ)償?shù)玫健?nbsp;
3.4輸入信號(hào)的線性化處理
若輸入與輸出量之間為直線性比例關(guān)系，稱為線性關(guān)系。然而理想的線性關(guān)系的傳感器極少。為了實(shí)現(xiàn)其線性化可采用電子電路，也可以使用計(jì)算機(jī)的修正功能。
4 測(cè)試結(jié)果
將自行設(shè)計(jì)的傳感器，應(yīng)用于足球機(jī)器人場(chǎng)地與球門的坐標(biāo)位置測(cè)試，在 1.000 m×1.000 m的平面場(chǎng)地上進(jìn)行測(cè)試，測(cè)量數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)比較如下：
|
測(cè)試序號(hào) |
XN測(cè)量數(shù)據(jù)（m） |
XN實(shí)際數(shù)據(jù)(m) |
誤差(%) |
|
1 |
0.020 |
0.020 |
0.00 |
|
2 |
0.230 |
0.228 |
0.86 |
|
3 |
0.340 |
0.337 |
0.88 |
|
4 |
0.290 |
0.288 |
0.68 |
|
測(cè)試序號(hào) |
YN測(cè)量數(shù)據(jù)（m） |
YN實(shí)際數(shù)據(jù)(m) |
誤差(%) |
|
1 |
0.370 |
0.368 |
0.51 |
|
2 |
0.770 |
0.765 |
0.66 |
|
3 |
0.150 |
0.149 |
0.67 |
|
4 |
0.800 |
0.797 |
0.38 |
上圖表明在較小的區(qū)域內(nèi)，采用低成本的組合傳感器完成坐標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè)，并且輸出比較穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求。
5 結(jié)論
通過本文給出的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)出光電式坐標(biāo)傳感器，它具有集成化特點(diǎn)，靈敏度高，抗干擾性強(qiáng)、體積小等特點(diǎn)，可廣泛地應(yīng)用于靜態(tài)測(cè)量、動(dòng)態(tài)測(cè)量及自動(dòng)化控制等領(lǐng)域。因此，光電式坐標(biāo)傳感器具有廣泛的實(shí)用性。缺點(diǎn)：測(cè)量中注意傳感器測(cè)量地連續(xù)性，不可中途中斷使用，需要專業(yè)安裝技能，光源應(yīng)與使用場(chǎng)合匹配。需要今后在此方面不斷的努力，改進(jìn)和完善坐標(biāo)傳感器的功能。
參考文獻(xiàn)
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劉篤仁，傳感器原理及應(yīng)用技術(shù) 西安電子科技大學(xué)出版社 2003.8
作者簡(jiǎn)介：楊志成（1969―）男， 大本，儀表實(shí)驗(yàn)教師，儀表技師，長期從事智能儀表、數(shù)字電路等教學(xué)科研工作。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)