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1 引言：
   
    電動調(diào)節(jié)閥以其動作快，能源獲取方便，在停電狀態(tài)時能夠限位，保持其停電前工作狀態(tài)，防止生產(chǎn)事故的發(fā)生等特點受到許多用戶的喜愛。這種閥我們遇到的主要故障是啟動電容容易壞。因為伺服放大器的靈敏度很難調(diào)整，靈敏度稍高，電機(jī)會來回動作，電容頻繁充放電，極易損壞電容，對電機(jī)也是一種損害。靈敏度稍低，閥的反應(yīng)就比較慢，不能滿足生產(chǎn)的要求。我們經(jīng)常是一星期換一次電容。為了減少維護(hù)量和節(jié)約資金，經(jīng)過我們有關(guān)技術(shù)人員反復(fù)研究和實驗，決定利用新上的DELTAV系統(tǒng)做出一個可以替代伺服放大器的模塊組，利用編程作出一個類似于伺服放大器的程序，經(jīng)過改造簡化了操作，減少了維護(hù)量，同時也節(jié)省了空間。

      2 具體分析思路及方法：
   
    電動調(diào)節(jié)閥接受4-20mA的輸入信號，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的輸出力和直線位移，以推動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動作。它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器、伺服電機(jī)、位置發(fā)送器和減速器等部分組成。放大器的作用是將輸入信號和反饋信號進(jìn)行比較，得出偏差 ,并將進(jìn)行功率放大。當(dāng)0時，伺服放大器的輸出驅(qū)動伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，再經(jīng)機(jī)械減速器減速后，使輸出軸向下運動（正作用執(zhí)行器），輸出軸的位移經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的反饋信號，反饋到伺服放大器的輸入端使減小直到=0時，伺服放大器無輸出信，伺服電機(jī)才停止運轉(zhuǎn)，輸出軸穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上。反之，當(dāng)＜0時，伺服放大器的輸出驅(qū)動伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸向上運動。輸出軸穩(wěn)定在另一個新的位置上。操作工需要開關(guān)閥時，可直接給出閥位，由電動調(diào)節(jié)閥反饋模塊反饋回來的閥位值與給定值進(jìn)行比較。由差值的大小決定開閥或關(guān)閥，也可以人為手動點動控制面板使閥位值一點點變化。模塊組如圖所示：

   

    在圖中，模塊1為PID模塊，它將反饋回來的4-20mA閥位模擬信號V-BACK值顯示在操作面板上，同時操作人員可以在此面板上給出需要的閥位值。模塊1將閥位給定值輸出給模塊2。模塊2將給定值與反饋回來的值進(jìn)行比較輸出給模塊3，模塊3將模塊2輸出與影響波動的正偏差RANGE和負(fù)偏差RANGE1進(jìn)行比較，若是在正、負(fù)偏差范圍內(nèi)IN-RANGE則輸出值1給模塊4, 模塊4取反為0，模塊3的GT輸出為0給模塊5，LT的輸出為0，，將結(jié)果分別輸出給模塊5和模塊6，模塊5將模塊3、4的輸出值0和0進(jìn)行與的關(guān)系處理，模塊5輸出結(jié)果0給模塊7，模塊4輸出值0給模塊6，模塊6將此值與模塊3的LT的輸出值0進(jìn)行與的關(guān)系處理，模塊6輸出結(jié)果0給模塊7，模塊7將這兩個值進(jìn)行二進(jìn)制數(shù)（00）轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)（0）輸出給模塊8，模塊8將0定義成閥門不動作，輸出為0。而當(dāng)模塊3將模塊2的輸出與的正偏差RANGE和負(fù)偏差RANGE1進(jìn)行比較，若是不在正、負(fù)偏差范圍內(nèi)，則IN-RANGE輸出值為0，模塊4取反為1。若大于正偏差RANGE則GT輸出為1給模塊5，LT的輸出為0給模塊6，，經(jīng)模塊5和模塊6的處理將值1和0 輸出給模塊7，模塊7將這兩個值進(jìn)行二進(jìn)制數(shù)（10）轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)（2）輸出給模塊8，模塊8將2定義成閥門開的動作，輸出為2。同理，若模塊2的輸出小于RANGE而又不在正負(fù)偏差內(nèi)，則模塊8的輸出為1，定義為閥門關(guān)。通過改變RANGE和RANGE1的值可以調(diào)節(jié)閥的靈敏度。操作起來與用伺服放大器沒有區(qū)別，但是靈敏度調(diào)節(jié)起來比較方便，而且不存在維護(hù)的問題。

        3結(jié)語：

    雖然多用了兩個DO通道，但大大減小了故障發(fā)生率，也減少了維護(hù)量。價格比用伺服放大器相差無幾。從整體效果來看要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于使用伺服放大器。

    參考文獻(xiàn)：

    蔡夕忠著《化工儀表》［M］，化學(xué)工業(yè)出版社，2004