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案例頻道 包裝是尼龍66鹽生產(chǎn)中的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，按技術(shù)要求，包裝后的尼龍鹽的產(chǎn)品必須防潮、防光，且產(chǎn)品要求密封，所以采用內(nèi)層為黑色塑料袋包裝；同時(shí)包裝線負(fù)責(zé)把這些粉未狀的尼龍鹽產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)量，用熱合機(jī)密封內(nèi)部塑料口，用縫包機(jī)縫合其外層塑料編織袋紡織袋口，最后通過(guò)噴墨機(jī)打印出生產(chǎn)日期和班次，變成易運(yùn)輸，可銷售的25Kg/袋的尼龍鹽產(chǎn)品，才能出廠。為了確保包裝過(guò)程中能夠保質(zhì)保量完成包裝任務(wù)，采用可編程控制器組成包裝線，可以使包裝操作容易，準(zhǔn)確率提高。
1工藝過(guò)程和控制要求
1.1工藝過(guò)程
經(jīng)分離、干燥等工序生產(chǎn)出來(lái)的尼龍鹽產(chǎn)品通過(guò)旋渦分離器進(jìn)入R104尼龍鹽儲(chǔ)料罐，再由它下面的螺旋送料機(jī)TM101送到包裝A、B下料口上方料倉(cāng)PTK201內(nèi)，PTK201A料倉(cāng)內(nèi)分大小兩個(gè)室，在兩個(gè)室內(nèi)分別裝有大、小螺旋送料機(jī)，負(fù)責(zé)將PTK201A料倉(cāng)中的物料送到料斗并進(jìn)入尼龍鹽袋內(nèi)進(jìn)行計(jì)量，料斗上方有稱重元件，負(fù)責(zé)稱重物料的重量，料口處還有夾子，用來(lái)夾持尼龍鹽袋口；PM101為1#輸送機(jī)，主要將未密封、縫包、噴墨打印的尼龍鹽袋送到熱合機(jī)輸送機(jī)上，PM102為2#輸送機(jī)，主要對(duì)物料袋進(jìn)行熱合密封；PM103為3#輸送機(jī)，主要對(duì)物料袋進(jìn)行縫包，噴墨 打印；PM104為4#輸送機(jī)，主要用于碼垛。它們一起來(lái)完成物料袋的運(yùn)送工作。最后把裝好的尼龍袋碼在托盤(pán)上，由叉車運(yùn)走。包裝
線的工藝流程框圖如圖1
1.2控制要求
可編程控制器SE-11在重量設(shè)定指示器等儀表的配合下，通過(guò)控制各輸送機(jī)，熱合機(jī)，縫包機(jī)，螺旋送料機(jī)、夾子等到的動(dòng)作，直接指揮整個(gè)包裝線的工作。在套袋后，按下夾袋按鈕，SE-11將重量設(shè)定指示器F701清零，即去皮重，同時(shí)啟動(dòng)大小螺旋送料機(jī)TM102A、TM103A開(kāi)始25Kg的物料計(jì)量工作，計(jì)量完成后，大小螺旋都停止，F(xiàn)701通過(guò)SE-11內(nèi)部程序的1.5S延時(shí)后，判斷物料是否超重或不足，然后松袋。物料袋由1#輸送機(jī)輸送到2#輸送機(jī)。在1#輸送過(guò)程中，用熱合機(jī)把其內(nèi)部的塑料口密封。然后送至3#機(jī)上，由縫包機(jī)進(jìn)行縫包、噴墨打印出日期、時(shí)間、和生產(chǎn)班次，最后送至4#傳送機(jī)進(jìn)行碼垛，把物料袋碼在托盤(pán)上，由叉車送到成品庫(kù)。。
2硬件配置
SE-11采用繼電器符號(hào)或程序語(yǔ)言編程，控制程序循環(huán)運(yùn)算方式，程序容量為1K，處理速度為3.5ms（500語(yǔ)順序控制命令），I/O點(diǎn)數(shù)，輸入15點(diǎn)，輸出9點(diǎn)，內(nèi)部繼電器155個(gè)，計(jì)數(shù)器20個(gè)，移位寄存器155個(gè)，特殊功能線圈18個(gè)。本系統(tǒng)還考慮到維護(hù)、維修的需要，并使其各個(gè)單元互相獨(dú)立。主要硬配置如下：
SE-11 PLC 3臺(tái)
編程器R-21P-E1 1臺(tái)
I/O通道分配如下：
輸入：0-7、10-16
輸出：17-27
3程序設(shè)計(jì)
根據(jù)包裝線的工作任務(wù)，程序分計(jì)量程序、輸送程序。
3.1計(jì)量程序框圖（見(jiàn)下圖2）及程序說(shuō)明
當(dāng)初始條件滿足時(shí)，首先套袋并按下夾袋按鈕，首先程序控制器發(fā)出夾袋信號(hào)，然后延時(shí)3S發(fā)出清零信號(hào)，F(xiàn)701將其示值清零，以去掉皮重，然后啟動(dòng)螺旋送料機(jī)TM102A、TM103A向漏斗和料袋里高速加料，加到24Kg后，改為低速加料，即TM103A由50HZ變?yōu)?0HZ運(yùn)轉(zhuǎn)，慢慢地向物袋內(nèi)加料，待加到25Kg±10g時(shí)停止加料穩(wěn)定1.5S后判斷重量是否正確,若超重或不足則發(fā)出報(bào)警信號(hào),同時(shí)松袋,計(jì)量完畢,由1#輸送機(jī)送走,等待下次計(jì)量。
加料動(dòng)作是由重量設(shè)定指示儀F701協(xié)助完成的。 在F701上分別可以設(shè)定“定量值”“大投入值”即大螺旋停止加料值，“定量前值”即小螺旋停止加料值，和“落差值”，F(xiàn)701會(huì)把上述各項(xiàng)設(shè)定值與實(shí)際本身測(cè)量值進(jìn)行比較，當(dāng)示值達(dá)到“大投入值”，“定量前值”時(shí)，F(xiàn)701能分別發(fā)出信號(hào)，程控器就是利用這些信號(hào)的幫助來(lái)實(shí)現(xiàn)加料控制的。本系統(tǒng)中“定量值”設(shè)為25Kg，“大投入值”為1Kg，“落差值”為30g。
加料動(dòng)作是由重量設(shè)定指示儀F701協(xié)助完成的。 在F701上分別可以設(shè)定“定量值”“大投入值”即大螺旋停止加料值，“定量前值”即小螺旋停止加料值，和“落差值”，F(xiàn)701會(huì)把上述各項(xiàng)設(shè)定值與實(shí)際本身測(cè)量值進(jìn)行比較，當(dāng)示值達(dá)到“大投入值”，“定量前值”時(shí)，F(xiàn)701能分別發(fā)出信號(hào)，程控器就是利用這些信號(hào)的幫助來(lái)實(shí)現(xiàn)加料控制的。本系統(tǒng)中“定量值”設(shè)為25Kg，“大投入值”為1Kg，“落差值”為30g。
3.2輸送程序框圖（見(jiàn)下圖3）及程序說(shuō)明
輸送程序主要完成物料的運(yùn)送、熱合、縫包、噴墨打字和碼垛工作。當(dāng)計(jì)量完畢，自動(dòng)松袋，料袋在從1#輸送機(jī)到2#輸送機(jī)上運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到熱合機(jī)位置時(shí)，熱合機(jī)正下方的光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作，使PLC輸出停止2#輸送機(jī)工作的控制信號(hào)，此時(shí)由人工操作將料袋的內(nèi)層塑料口部送入熱合機(jī)口內(nèi)，然后觸發(fā)熱合機(jī)的電磁伐動(dòng)作，通過(guò)氣缸使熱合口壓緊，同時(shí)控制加熱絲加熱，加熱時(shí)間為1.6S，停止加熱1.4S后電磁伐失電，熱合機(jī)復(fù)位，再經(jīng)延時(shí)1.5S后，2#輸送機(jī)在PLC控制下自動(dòng)運(yùn)行，把熱合后的料袋送到3#輸送機(jī)上。當(dāng)料袋在3#輸送機(jī)上運(yùn)行到縫包機(jī)光電開(kāi)關(guān)附近，此時(shí)由人工操作，將料袋外層上部開(kāi)口部分送入縫包機(jī)入口，此時(shí)光電開(kāi)關(guān)動(dòng)作，由PLC發(fā)出控制信號(hào)，縫包機(jī)起動(dòng)工作，當(dāng)縫包完畢，料袋離開(kāi)光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，給PLC一輸入信號(hào)，則PLC發(fā)出控制信號(hào)使縫包機(jī)停止工作，等待下一料袋的到來(lái)。此時(shí)再把料袋送到4#輸送機(jī)進(jìn)行托盤(pán)碼垛，再由叉車運(yùn)入成品庫(kù)。
4小結(jié)
用可編程控制器組成的包裝線，操作容易，控制動(dòng)作精確可靠，本包裝線自2000年4月改造后，至今已運(yùn)行五年多時(shí)間，其效果良好，確保了產(chǎn)品定量包裝的順利進(jìn)行，達(dá)到了預(yù)期的目的。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)