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案例頻道1 引言
為使科技創(chuàng)新成為“綠色奧運(yùn)、科技奧運(yùn)、人文奧運(yùn)”三大主題的有力保障，科技部和北京市政府聯(lián)合有關(guān)部門，共同組織實(shí)施“奧運(yùn)科技（2008）行動計劃”。 在總體目標(biāo)中提出了以科技助奧運(yùn)為契機(jī)，提高我國科技創(chuàng)新能力和科技服務(wù)于經(jīng)濟(jì)、社會發(fā)展的水平，促進(jìn)我國高科技跨越式發(fā)展的重要指導(dǎo)思想，為科技創(chuàng)新工作更好的服務(wù)于2008北京奧運(yùn)創(chuàng)造了良好的大環(huán)境。
跆拳道綜合模擬訓(xùn)練儀研制課題正是基于此宏觀背景下提出的，屬于科技部重點(diǎn)攻關(guān)項目，由中科院合肥智能機(jī)械研究所承擔(dān)。該課題的研制目標(biāo)為：研制適用于跆拳道強(qiáng)化技戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練的模擬訓(xùn)練儀，可按教練員要求，模擬運(yùn)動員前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)體，引導(dǎo)運(yùn)動員擊打指定部位，實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練目的，并可對擊打動作的相關(guān)技術(shù)參數(shù)進(jìn)行測量與綜合分析，給出量化評價結(jié)果。該系統(tǒng)于2005年12月投入國家跆拳道隊使用至今，大幅度提升了科學(xué)訓(xùn)練水平，得到了拳跆中心領(lǐng)導(dǎo)、教練員、運(yùn)動員的認(rèn)可與高度評價，填補(bǔ)了該項目科學(xué)訓(xùn)練的空白。
2 原理與主要功能
該系統(tǒng)的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。控制系統(tǒng)部分采用伺服電機(jī)控制靶體前后運(yùn)動、步進(jìn)電機(jī)控制靶體轉(zhuǎn)身運(yùn)動；在靶體左肋、胸部、右肋部位各裝有一個單維力傳感器，在頭部裝有一個三維力傳感器，可以測量運(yùn)動員擊打四個擊打部位的力量；在地面上鋪設(shè)了2×3（
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號