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案例頻道1 引言
為使科技創新成為“綠色奧運、科技奧運、人文奧運”三大主題的有力保障，科技部和北京市政府聯合有關部門，共同組織實施“奧運科技（2008）行動計劃”。 在總體目標中提出了以科技助奧運為契機，提高我國科技創新能力和科技服務于經濟、社會發展的水平，促進我國高科技跨越式發展的重要指導思想，為科技創新工作更好的服務于2008北京奧運創造了良好的大環境。
跆拳道綜合模擬訓練儀研制課題正是基于此宏觀背景下提出的，屬于科技部重點攻關項目，由中科院合肥智能機械研究所承擔。該課題的研制目標為：研制適用于跆拳道強化技戰術訓練的模擬訓練儀，可按教練員要求，模擬運動員前進、后退及轉體，引導運動員擊打指定部位，實現訓練目的，并可對擊打動作的相關技術參數進行測量與綜合分析，給出量化評價結果。該系統于2005年12月投入國家跆拳道隊使用至今，大幅度提升了科學訓練水平，得到了拳跆中心領導、教練員、運動員的認可與高度評價，填補了該項目科學訓練的空白。
2 原理與主要功能
該系統的主要機械結構如圖 1 所示。控制系統部分采用伺服電機控制靶體前后運動、步進電機控制靶體轉身運動；在靶體左肋、胸部、右肋部位各裝有一個單維力傳感器，在頭部裝有一個三維力傳感器，可以測量運動員擊打四個擊打部位的力量；在地面上鋪設了2×3（
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號