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現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)與儀表數(shù)字化進程
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:工業(yè)以太網(wǎng)    
  • 點擊數(shù):1386     發(fā)布時間:2006-06-12 16:44:40
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分析了目前在現(xiàn)場總線領(lǐng)域多標(biāo)準(zhǔn)并存局面形成的原因及其不良影響,提出了在標(biāo)準(zhǔn)制定中將底層通信平臺和高層應(yīng)用解除捆綁的思路。



    現(xiàn)場總線作為控制工程界和儀表自動化界的新一代技術(shù),已有多年的發(fā)展歷史。目前除了看到越來越多的廠家推出了一個又一個新系統(tǒng)、新產(chǎn)品外,對于人們所期待的開放性,即多廠家產(chǎn)品可以互連、互通、互操作方面仍然沒有看到突破性的進展。當(dāng)然,目前有不少廠家推出了可以將多種現(xiàn)場總線連接在一起的網(wǎng)關(guān)類產(chǎn)品,但這只能解決不同現(xiàn)場總線之間的信息互通問題,遠未達到可互操作的程度。而且,依靠網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)轉(zhuǎn)換,對于使用者來說還不是很方便的,從用戶的角度看,用轉(zhuǎn)換器或網(wǎng)關(guān)連接不同的產(chǎn)品,肯定不如直接連接更方便,更能保證功能和性能。造成這種情況的根本原因,不是因為現(xiàn)場總線的產(chǎn)品太多了,而是由于現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)太多了。多個標(biāo)準(zhǔn)的存在阻礙了開放性目標(biāo)的實現(xiàn),而開放性又是影響現(xiàn)場總線技術(shù)得到廣泛應(yīng)用并推動儀表數(shù)字化進程的關(guān)鍵因素。

    在歷史上,測量與控制有一個從單個設(shè)備到構(gòu)成系統(tǒng)的質(zhì)變過程,實現(xiàn)這種質(zhì)變的關(guān)鍵因素是通信。在儀表控制時代,是4~20mA這樣的信號傳輸技術(shù)使單個的儀表控制設(shè)備連結(jié)在一起形成了儀表控制系統(tǒng),而在計算機控制時代,則是計算機局域網(wǎng)使集中控制變成了分布控制。由于通信是一種將多臺單個設(shè)備連接在一起的技術(shù),因此它的最重要特性就是標(biāo)準(zhǔn),也就是說,凡是要互連在一起的設(shè)備,必須遵循統(tǒng)一的通信規(guī)約,采用一樣的通信設(shè)備,接在同樣的物理線路之上,才能夠?qū)崿F(xiàn)通信功能。因此,任何通信設(shè)備的開發(fā)都是從標(biāo)準(zhǔn)的制定開始的。當(dāng)然,為了開發(fā)通信產(chǎn)品而制
定的標(biāo)準(zhǔn),一般都是廠家自己制定的,是圍繞該廠家自有的技術(shù)和產(chǎn)品而制定的各種內(nèi)部規(guī)范。而不論哪個廠家,開發(fā)出產(chǎn)品都是為了擴大應(yīng)用,打開市場,在這個時期,標(biāo)準(zhǔn)又成了拓展市場提高競爭力的有力工具。

    產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)有兩類,一類是規(guī)定產(chǎn)品外部特性和對外接口的,這類標(biāo)準(zhǔn)在產(chǎn)品推向市場時就必須向社會公布,因為這是用戶檢驗、使用相應(yīng)設(shè)備時必須依據(jù)的文本。還有一類標(biāo)準(zhǔn)涉及產(chǎn)品的內(nèi)部構(gòu)造、內(nèi)部技術(shù)規(guī)范、各組成部分之間的連接關(guān)系等,這類標(biāo)準(zhǔn)一般是企業(yè)的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),并沒有必要向社會公開,它只是企業(yè)在進行產(chǎn)品生產(chǎn)時作為形成生產(chǎn)工藝的依據(jù),屬企業(yè)自己的技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)。對于后一類標(biāo)準(zhǔn),絕大多數(shù)企業(yè)是作為技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)嚴(yán)加保護的,但也有例外,其中最典型的例子就是IBM PC技術(shù)規(guī)范的公開。在IBM將其個人計算機的技術(shù)規(guī)范公開之后,計算機這個20世紀(jì)最偉大的發(fā)明就從神秘的實驗室走進了辦公室和普通人的家庭,其市場需求量產(chǎn)生了爆炸式的增長。IBM此舉不僅沒有損害自己的商業(yè)利益,相反,由于市場需求的激增,PC成了IBM的新的產(chǎn)業(yè)支柱,而且由PC數(shù)量的激增又帶來了許多新興產(chǎn)業(yè)。當(dāng)然,在這種開放的環(huán)境中,IBM將面對多個廠家的競爭,在這個市場上將不再存在壟斷利潤,要在PC業(yè)務(wù)上有所發(fā)展,只能通過自身競爭力的提高才能實現(xiàn)。比較起來,在計算機產(chǎn)業(yè)中,小市場中的壟斷利潤并不比大市場中的競爭利潤來得更大,因此,PC技術(shù)規(guī)范的開放是IBM利用開放標(biāo)準(zhǔn)擴大產(chǎn)業(yè)的一個成功案例。

    為什么PC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的公開會造成該產(chǎn)品需求量的爆炸式增長?這是應(yīng)該認(rèn)真研究的。首先,從技術(shù)上PC的體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)了市場的需求,當(dāng)時已有不少公司推出了基于微處理器的各種個人電腦產(chǎn)品,例如著名的蘋果電腦,由于各家的個人電腦都沒有足夠大的銷量,因此成本都相當(dāng)高,這自然阻礙了個人電腦需求量的增長,而需求量上不去,產(chǎn)品的成本就下不來。這形成了一個死循環(huán),而IBM決定公開其PC標(biāo)準(zhǔn),就成了打破這個死循環(huán)的關(guān)鍵之舉。PC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的公開使得很多中小電子制造企業(yè)加入到了PC機部件的制造者行列,很多沒有能力設(shè)計整機的公司,可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)PC機的板卡部件,而利用標(biāo)準(zhǔn)的板卡和部件,可以很容易地組裝成整機。這樣,生產(chǎn)的批量上去了,產(chǎn)品的價格壓下來了,同時也促使更多的人購買、使用PC機,原來的死循環(huán)變成了良性循環(huán)。因此PC機的市場猛增,把其它機種遠遠地甩在了后面。

    這里有兩個關(guān)鍵點必須強調(diào)。第一是PC機的開放標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了硬件的生產(chǎn),而且這個標(biāo)準(zhǔn)是唯一的。電子產(chǎn)品硬件的生產(chǎn)涉及到很多生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)工藝、原材料等環(huán)節(jié),這些必須用一個唯一的標(biāo)準(zhǔn)去規(guī)范,才能夠進行規(guī)模化的批量生產(chǎn),而用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的產(chǎn)品越多,批量越大、單件產(chǎn)品的成本就越低。可以設(shè)想一下,當(dāng)初在IBM公開其PC機技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的同時,如果蘋果公司也同時公布蘋果機的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),那么個人電腦的市場將會如何發(fā)展呢?結(jié)果不好預(yù)測。第二是PC機的開放標(biāo)準(zhǔn)是有限的,即該標(biāo)準(zhǔn)只涉及到PC機的硬件規(guī)范,其實最主要的就是PC總線的規(guī)范,當(dāng)然還有電氣連接、機械尺寸等規(guī)范。再上層的軟件則只規(guī)定了訪問硬件的接口,其余由軟件公司去自由發(fā)揮。因此在標(biāo)準(zhǔn)的PC硬件之上,可以有DOS、Windows、Solaris、各種UNIX、LINUX等等多種操作系統(tǒng)。而在應(yīng)用軟件方面,則更多達成千上萬種。無疑,豐富的軟件是促進PC機大量應(yīng)用的又一個關(guān)鍵因素。但是,軟件的極大豐富不是用軟件的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范出來的,相反,這是在統(tǒng)一的硬件標(biāo)準(zhǔn)之上通過自由發(fā)展而形成的。由于軟件是直接面向應(yīng)用的產(chǎn)品,而應(yīng)用的需求是千差萬別的,也是隨著時間的發(fā)展不斷發(fā)展變化的。我們不可能用標(biāo)準(zhǔn)去規(guī)定或固化應(yīng)用,但應(yīng)用的基礎(chǔ)平臺,即硬件應(yīng)該是標(biāo)準(zhǔn)的。這樣針對不同應(yīng)用開發(fā)出來的軟件才能有共同的平臺,才能夠在不同的應(yīng)用之間實現(xiàn)信息的互通和共享。
可以用圖1表明不同的應(yīng)用與基礎(chǔ)平臺之間的關(guān)系。假設(shè)有A、B、C三個應(yīng)用,其中有一部分是各個應(yīng)用都需要的共性部分,在邏輯上被表示為A&B&C,這個共性部分即為應(yīng)用平臺,由硬件及固化的軟件組成。在圖1中,需要標(biāo)準(zhǔn)化的是平臺,即A&B&C,而其余部分則需要根據(jù)應(yīng)用的需求自由發(fā)展。



圖1 多種應(yīng)用與基礎(chǔ)平臺的關(guān)系




    通過以上的論述,應(yīng)該對當(dāng)前在現(xiàn)場總線技術(shù)領(lǐng)域中出現(xiàn)的多標(biāo)準(zhǔn)局面有一個較明確的認(rèn)識。在IEC的多個現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)中,絕大多數(shù)都包含了OSI層次模型中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層等內(nèi)容,有些標(biāo)準(zhǔn)還在應(yīng)用層之上增加了更高層次用戶層。如果說OSI模型中的底層(指傳輸層以下各層,包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層)是可以滿足各種不同應(yīng)用需求的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)平臺,那么其高層,包括應(yīng)用層和用戶層,就是與具體應(yīng)用關(guān)系密切的部分。在同一個標(biāo)準(zhǔn)中將基礎(chǔ)平臺和應(yīng)用捆綁在一起,將很難兼顧標(biāo)準(zhǔn)的普遍適用性和滿足不同應(yīng)用的多樣性,必然要做出某種犧牲。事實上,多種現(xiàn)場總線即使都是IEC通過的標(biāo)準(zhǔn),但也有其不同的最佳應(yīng)用領(lǐng)域,如FF之流程控制領(lǐng)域、DeviceNet之邏輯控制領(lǐng)域等。這實際上局限了標(biāo)準(zhǔn)的適用性,人們不會設(shè)想在制造行業(yè)的控制系統(tǒng)中使用FF現(xiàn)場總線,也不會設(shè)想在化工廠等流程控制系統(tǒng)中選用SwiftNet。在IEC 61158的多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)中,不乏相當(dāng)好的技術(shù),作為底層的網(wǎng)絡(luò)通信支撐平臺,可以有相當(dāng)廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。但是一旦與高層協(xié)議捆綁,就阻礙了它的廣泛應(yīng)用。人們不能設(shè)想在ProfiBus的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層的協(xié)議平臺上跑FF的應(yīng)用層協(xié)議,也不能設(shè)想在FF的H1線路上跑DeviceNet的高層協(xié)議。而作為底層支撐平臺的產(chǎn)品,一般都是以硬件以及固化軟件形態(tài)出現(xiàn)的,這類產(chǎn)品若不具備最廣泛的普適性,必然達不到生產(chǎn)的經(jīng)濟批量,這將導(dǎo)致產(chǎn)品的成本居高不下,反過來又阻礙了產(chǎn)品的應(yīng)用數(shù)量。目前,多標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線就處在這樣一種難堪的局面當(dāng)中。

    從上面的討論中知道,作為標(biāo)準(zhǔn),唯一性或統(tǒng)一性是極為重要的,有了唯一的、統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),才有可能形成巨大的應(yīng)用量,或達到產(chǎn)業(yè)規(guī)模。而統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)形成的必要條件,就是標(biāo)準(zhǔn)要盡量簡單,需要遵循的規(guī)定要盡量少。實際上,越是復(fù)雜的標(biāo)準(zhǔn),各種規(guī)定越是繁雜的標(biāo)準(zhǔn),就越不容易得到廣泛的采用和遵循。在儀表行業(yè),4~20mA標(biāo)準(zhǔn)正是由于其簡單明了,得到了各家儀表企業(yè)和用戶的廣泛認(rèn)同,成為了儀表界的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。在此標(biāo)準(zhǔn)之下,任何一個廠家的儀表都可以和另一廠家的儀表共存于一個應(yīng)用系統(tǒng)中,其信號的交換不存在任何障礙。而在模擬信號走向數(shù)字信息之后,由于技術(shù)比過去復(fù)雜了,而且,數(shù)字化技術(shù)大大地擴展了系統(tǒng)的功能。因此,數(shù)字化儀表控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)必然比4~20mA這樣簡單的模擬信號標(biāo)準(zhǔn)要復(fù)雜得多。面對這樣復(fù)雜的情況,充分利用OSI參考模型,按照不同的功能層次制定不同的標(biāo)準(zhǔn),并按OSI模型的層次來規(guī)范層次間的接口關(guān)系,應(yīng)該是將復(fù)雜問題簡單化的好方法,而不是像現(xiàn)在這樣,推出多個互相獨立、互不兼容、功能層次完整的標(biāo)準(zhǔn)。

    目前處于關(guān)注焦點的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)極有可能成為打破現(xiàn)場總線多標(biāo)準(zhǔn)并存的不利局面的轉(zhuǎn)折點,但是應(yīng)該特別引起注意的是,務(wù)必不要使工業(yè)以太網(wǎng)成為第九個或第十一個現(xiàn)場總線類型,成為又一個將底層數(shù)據(jù)通信支撐平臺和高層應(yīng)用捆綁在一起的非常復(fù)雜的標(biāo)準(zhǔn)。這樣的標(biāo)準(zhǔn)注定是很難得到廣泛認(rèn)同和采用的,對推動儀表數(shù)字化進程、形成數(shù)字化儀控產(chǎn)業(yè)將起不到什么作用。人們希望的是在傳輸層以下形成一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),這個標(biāo)準(zhǔn)將以通用的以太網(wǎng)和IP、TCP/UDP為基礎(chǔ),增加數(shù)據(jù)實時通信能力,在工業(yè)環(huán)境下運行的防護能力、網(wǎng)絡(luò)供電能力、網(wǎng)絡(luò)冗余能力、防爆措施和與通用信息網(wǎng)段互連等各項與工業(yè)應(yīng)用相關(guān)的規(guī)范。在應(yīng)用層面,可以提供一個標(biāo)準(zhǔn)的接口或框架,在數(shù)據(jù)格式中預(yù)留大量的可根據(jù)應(yīng)用需求定義的字段。至于具體的應(yīng)用,完全可以根據(jù)需求去擴展,這完全是可以用軟件解決的問題,而在底層的基礎(chǔ)實現(xiàn)了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)后,應(yīng)用軟件是不怕多的,越豐富越好,它必定對現(xiàn)場總線技術(shù)起到極大的推進作用。

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