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    1. 前言

    不間斷電源（UPS）越來越廣泛地應(yīng)用于一些重要的設(shè)備上，用它為這些設(shè)備提供恒定的電壓和頻率，例如電腦系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)和醫(yī)院的一些儀器。如果要擴(kuò)展系統(tǒng)容量，可以使用大容量UPS或用小容量UPS并聯(lián)這兩種方法實(shí)現(xiàn)。前一種方法由于初期投資大，安裝困難（比如大小，重量和系統(tǒng)可靠性）等原因而變得不太實(shí)際。相比之下用后一種方法來擴(kuò)展系統(tǒng)容量并使之具有冗余性是比較容易實(shí)現(xiàn)的。

    常見的冗余式供電方式有由二臺或多臺UPS電源逆變器模塊經(jīng)系統(tǒng)控制柜并聯(lián)后再向外供電的主從供電體系，以及將并機(jī)功能直接設(shè)計(jì)在各個(gè)UPS電源單元模塊中的分散邏輯供電方案。不管采用那種方式，在正常工作時(shí)每個(gè)UPS電源模塊都要平均分配負(fù)載電流。在運(yùn)行中，如果遇到其中一臺UPS電源模塊出故障時(shí)，并聯(lián)系統(tǒng)自動將有故障的UPS電源模塊同負(fù)載脫機(jī)。此時(shí)，全部負(fù)載由剩下的UPS電源模塊按照比例平均分擔(dān)。通過這種方式，UPS電源可以保證一直向用戶提供無幅度大小擾動和無供電時(shí)間中斷的高質(zhì)量電源。顯然，采用這樣的供電系統(tǒng)，大大增強(qiáng)了UPS電源供電系統(tǒng)的可靠性。

    要實(shí)現(xiàn)UPS并聯(lián)我們要完成以下兩個(gè)任務(wù)：(1) 各個(gè)UPS輸出電壓的幅值、頻率和相位要相同；(2)在輸出電壓同步的情況下，總的負(fù)載電流要在各個(gè)UPS間均衡分配，達(dá)到負(fù)載均分的目的。

    2. UPS的并聯(lián)控制方式

    UPS的并聯(lián)按照其連接方式一般分為集中控制，主從控制，分散邏輯控制，3C(Circular Chain Control)連接控制和無互連線控制方式。

    （1）集中控制

    集中控制又可以分為直接集中控制和間接集中控制。直接集中控制方式中并聯(lián)單元檢測市電的頻率和相位，向每個(gè)UPS發(fā)出同步脈沖，無市電時(shí)可由晶振產(chǎn)生同步脈沖通過各個(gè)UPS單元的鎖相環(huán)控制來保證各單元輸出電壓同步。并聯(lián)單元還要檢測負(fù)載的總電流，然后除以并聯(lián)單元數(shù)作為各個(gè)單元的電流參考并與本單元電流比較求出偏差并控制使其最小。不過由于存在檢測誤差，所以實(shí)際輸出電壓相位仍然可能存在誤差。為消除這一缺陷，我們可以采用間接集中控制方式。這種方式是用電流誤差ΔI和輸出電壓VO計(jì)算出ΔP和ΔQ,其中ΔP作為相位補(bǔ)償量，ΔQ作為電壓幅值補(bǔ)償量，可進(jìn)一步提高并聯(lián)運(yùn)行時(shí)均流的精度。

    但是由于系統(tǒng)仍采用一個(gè)集中的控制單元，如果該控制單元出現(xiàn)故障時(shí)整個(gè)UPS并聯(lián)系統(tǒng)就會癱瘓，存在單點(diǎn)故障，不能真正達(dá)到高可靠性和真正冗余的目的，所以目前的并聯(lián)系統(tǒng)較少采用這種方式。

    （2）主從控制

    主從控制方式是將并聯(lián)控制單元做到每個(gè)模塊上，通過工作方式選擇開關(guān)來選擇一臺UPS做主機(jī)，其他單元作為從機(jī)。各個(gè)電源單元檢測網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信號線并由其內(nèi)部主從標(biāo)志來控制開關(guān)K的閉合與否。當(dāng)系統(tǒng)中的一臺出現(xiàn)故障時(shí)其余單元仍可以工作，當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)問題時(shí)可通過切換來使得另外一臺UPS作為主機(jī)使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。通常做主機(jī)的一臺UPS處于電壓控制模式，而其他的UPS處于電流控制模式。

    這種方式雖然可靠性有所增加但在其同步信號仍為公共集中同步信號，切換過程中失去同步信號可能使模塊失效，并且切換控制電路的復(fù)雜性也可能影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行，從而影響整個(gè)系統(tǒng)的性能指標(biāo)，所以主從式并聯(lián)控制系統(tǒng)并不是較理想的并聯(lián)冗余系統(tǒng)。

    （3）分散邏輯控制并聯(lián)

    分散邏輯控制是將控制權(quán)分散，在逆變電源并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，各個(gè)電源模塊檢測出自身的有功和無功功率，通過均流母線傳送到其他并聯(lián)模塊中，與此同時(shí)電源模塊本身也接收來自其他模塊的有功無功信號進(jìn)行綜合判斷確定本模塊的有功無功基準(zhǔn)，從而確定各個(gè)模塊的電壓和同步信號（頻率和相位）的參考值。

    分散邏輯控制技術(shù)即為一種獨(dú)立并聯(lián)控制方式，它采用了在各逆變電源中把每個(gè)電源模塊中的電流及頻率信號進(jìn)行綜合，得出各自頻率及電壓的補(bǔ)償信號的控制策略。這種方式可實(shí)現(xiàn)真正的冗余并聯(lián)，有一個(gè)模塊故障退出時(shí)，并不影響其他模塊的并聯(lián)運(yùn)行。它以可靠性高、危險(xiǎn)性分散、功能擴(kuò)展容易等良好的特性已在眾多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，并且成為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展的主要方向之一，是一種比較完善的分布式智能控制技術(shù)。但當(dāng)多個(gè)模塊并聯(lián)時(shí)互連線數(shù)目較多，信息量大，實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜。

    （4）3C（Circular Chain Control）連接

    3C型并聯(lián)的思想是減少互連線的數(shù)目和信號的傳遞，以減少對其他模塊的依賴程度。它是將第一臺逆變器的輸出電流反饋信號加到第二臺逆變器的控制回路中,第二臺的輸出電流反饋信號加到第三臺,依次連接。最后一臺的輸出電流反饋信號返回到第一臺逆變器的控制回路,使并聯(lián)系統(tǒng)在信號上形成一個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu),在功率輸出方面形成并聯(lián)關(guān)系。

    3C型方案在控制回路中引入其他模塊信號，加強(qiáng)了模塊之間的影響，使得常規(guī)方案難以控制，因此一般采用H∞理論設(shè)計(jì)控制器以解決穩(wěn)定性問題。文獻(xiàn)中每個(gè)逆變器都由PI控制來得到快速的動態(tài)響應(yīng)，用魯棒控制來得到多個(gè)模塊逆變器的魯棒性，以減少逆變器間的的相互影響。與前面的方案相比，3C型并聯(lián)方案僅引入一個(gè)模塊的電流信號，無需模擬信號平均電路，也無需知道并聯(lián)模塊數(shù)。但是控制器復(fù)雜，設(shè)計(jì)難度大，多采用數(shù)字控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，成本較高，而且采用H∞方法設(shè)計(jì)控制器，控制器階數(shù)過高，實(shí)現(xiàn)較困難。