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    一、引言

    在許多高層建筑中，通常都安裝了多部電梯，為了提高這些電梯的運(yùn)行效率和服務(wù)質(zhì)量，需要用電梯群控管理系統(tǒng)來對其進(jìn)行合理的調(diào)度和管理。電梯群控的主要功能是調(diào)度和管理各部電梯，指定電梯服務(wù)樓層，改變原先由于電梯的單獨(dú)控制而造成的樓層分布不均，資源浪費(fèi)，電梯損耗不均勻等狀況，電梯群控對于改善電梯的運(yùn)行效果，具有十分重要的作用。一個(gè)電梯群控系統(tǒng)需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)交換, 如各電梯轎廂內(nèi)的選層信號(hào)、應(yīng)答選層的指示燈信號(hào)、顯示電梯當(dāng)前位置的指示燈信號(hào)和廳外召喚信號(hào)等,這些信號(hào)隨著電梯的數(shù)量和樓層的增多而迅速增加。電梯群控系統(tǒng)通訊的主要特點(diǎn)是節(jié)點(diǎn)多、距離長、信號(hào)變化慢以及對抗干擾能力的要求高等。

    目前對于電梯群控系統(tǒng)通訊方式而言，占主導(dǎo)地位的是主從結(jié)構(gòu)的BITBUS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的串行通訊，它采用RS-485總線, 通訊方式為命令、響應(yīng)方式。主機(jī)定時(shí)向各子控制器發(fā)出查詢信號(hào),再由各子控制器匯報(bào)各自狀態(tài)。但它存在以下不足：① 數(shù)據(jù)傳輸效率低, 而且主控制器異常繁忙；② 靈活性差，因?yàn)楫?dāng)子控制器出現(xiàn)異常時(shí),數(shù)據(jù)將不能立即上傳,必須等待主控制器下發(fā)命令；③ 一旦主機(jī)出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)將癱瘓。上述幾個(gè)問題 對于實(shí)時(shí)性和安全性要求都很高的電梯控制系統(tǒng)來說是致命的，基于上述原因，我們提出了基于CAN總線的電梯群控系統(tǒng)。

    二、CAN Bus的特征

    具有多主結(jié)構(gòu)的CAN Bus（Controller Area Network Bus）總線網(wǎng)絡(luò)與BITBUS網(wǎng)絡(luò)有著本質(zhì)的不同。CAN即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，是一種新型的總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

    ① 采用多主方式工作, 網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可以在任何時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息, 同時(shí)還可接收總線上的信息，通訊方式靈活, 且不分主從,從而解決了RS-485中從節(jié)點(diǎn)無法主動(dòng)與其他節(jié)點(diǎn)交換數(shù)據(jù)的問題，使系統(tǒng)具有很大的靈活性；
 
    ② CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)可分成不同的優(yōu)先級, 以滿足不同的實(shí)時(shí)要求。當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送信息時(shí), 優(yōu)先級低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)退出發(fā)送, 而最高優(yōu)先級的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù), 大大節(jié)省總線沖突仲裁時(shí)間, 增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性，更重要的是在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓；

    ③CAN的直接通信距離最大可達(dá)10km(對應(yīng)速率5kbps以下)，CAN的通信速率最高可達(dá)1Mbps(對應(yīng)傳輸距離40 m)。CAN采用短幀傳送,每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè), 傳輸時(shí)間短, 受干擾概率低, 且具有極高的檢錯(cuò)功能；

    ④ CAN的每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其它檢錯(cuò)措施,保證數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。

    三、系統(tǒng)組成及通訊接口電路設(shè)計(jì)
 
    基于CAN總線的電梯群控系統(tǒng)的控制部分由電梯主控制器、轎廂控制器、樓層控制器（多套）、群控器組成，通過CAN Bus接口連接成一個(gè)完整的通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)傳輸各運(yùn)行參數(shù)、控制命令。電梯控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)如圖1所示：

圖1 電梯群控系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)

    電梯主控制器通過節(jié)點(diǎn)接口電路與CAN總線連接，它是電梯控制系統(tǒng)的核心，主要負(fù)責(zé)控制轎廂位置和運(yùn)行, 處理各子節(jié)點(diǎn)發(fā)回的各種信號(hào), 產(chǎn)生各種控制信號(hào)(包括與拖動(dòng)系統(tǒng)的通訊信號(hào), 控制各接觸器的信號(hào)和發(fā)往各子節(jié)點(diǎn)的各種控制信號(hào)(子節(jié)點(diǎn)為：各樓層控制器、轎廂控制器等)。樓層控制器負(fù)責(zé)與主控制器通信，向上發(fā)送呼梯信號(hào)，并接收機(jī)房發(fā)回的下傳信號(hào)，完成呼梯信號(hào)記憶、消號(hào)、層樓及方向顯示功能。轎廂控制器的作用主要是將內(nèi)選信號(hào)傳至主控制器。

    CAN Bus通訊接口是很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，設(shè)備的正確運(yùn)行與其密切相關(guān)。圖2給出了一個(gè)實(shí)際電梯控制系統(tǒng)的CAN Bus通訊單元電路圖。電路結(jié)構(gòu)為： 

    MCU（*P87C52X2）＋CAN控制器（SJA1000）＋CAN收發(fā)器（TJA1040T）

圖2 CAN Bus通訊單元電路圖

    在上述電路結(jié)構(gòu)中，P87C52X2芯片是PHILIPS公司生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)80C51內(nèi)核單片機(jī)，包含8KB OTPROM、256B RAM、32個(gè)I/O口、3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、雙DPTR、1個(gè)UART口，可以工作在6CLK模式下，運(yùn)行速度可以是標(biāo)準(zhǔn)80C51的2倍。SJA1000芯片是一款獨(dú)立CAN控制器，由PHILIPS公司設(shè)計(jì)并生產(chǎn)，具有優(yōu)秀的EMI、EMC性能，適合用于工業(yè)環(huán)境中的控制器局域網(wǎng)絡(luò)。而且，SJA1000是PCA82C200獨(dú)立CAN控制器的升級產(chǎn)品，在引腳、電氣上與PCA82C200控制器完全兼容，并具有更強(qiáng)功能的PeliCAN工作模式，主要由實(shí)現(xiàn)CAN總線協(xié)議部分和與微處理器接口部分電路組成，可完成CAN總線協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的功能，支持CAN2．0A協(xié)議及CAN2．0B協(xié)議。

    目前，SJA1000被廣泛用作CAN控制器。TJA1040芯片是PHILIPS公司在2002年推出的新一代高速CAN收發(fā)器，是PCA82C250/251、TJA1050的升級型號(hào)，具有非常優(yōu)秀的EMC性能，在不上電狀態(tài)下有理想的無源性能，提供低功耗管理，支持遠(yuǎn)程喚醒，并集成有完善的總線保護(hù)功能。TJA1040可以支持40Kbps～1Mbps高速率范圍，在不需要CAN中繼器的場合，通訊距離可達(dá)1.2KM遠(yuǎn)，通訊節(jié)點(diǎn)數(shù)目可達(dá)110個(gè)節(jié)點(diǎn)。TJA1040是CAN協(xié)議控制器和物理總線的接口，提供了對總線的差動(dòng)發(fā)送能力和對CAN控制器的差動(dòng)接收能力。

    四、通訊軟件設(shè)計(jì)

    CAN設(shè)計(jì)的三層結(jié)構(gòu)模型為：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。網(wǎng)絡(luò)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的功能由CAN接口器件完成，包括硬件電路和通訊協(xié)議兩部分。CAN通訊協(xié)議規(guī)定了四種不同用處的網(wǎng)絡(luò)通訊幀，即數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤指示幀和超頻幀。CAN通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，包括各種通訊幀的組織和發(fā)送，均是由集成在SJA1000通訊控制器中的電路實(shí)現(xiàn)的，因此系統(tǒng)的開發(fā)主要在應(yīng)用層軟件的設(shè)計(jì)上。應(yīng)用層軟件的核心部分是CPU與SJA1000通訊控制器之間的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送程序，即CPU把待發(fā)的數(shù)據(jù)發(fā)給SJA1000通訊控制器，再由SJA1000通訊控制器發(fā)到總線上；當(dāng)SJA1000通訊控制器從總線接收到數(shù)據(jù)后，CPU再把數(shù)據(jù)以走。首先，應(yīng)對SJA1000中的有關(guān)控制寄存器寫入控制字，進(jìn)行初始化。接著，CPU即可通過SJA1000接收/發(fā)送緩存區(qū)向物理總線接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)采用中斷方式實(shí)現(xiàn)CAN的通訊過程，其程序流程圖如圖3所示。

圖3 程序流程圖

    五、結(jié)論

    基于CAN總線的電梯群控技術(shù)通過在實(shí)踐中的應(yīng)用檢驗(yàn)表明，它可以使整個(gè)控制系統(tǒng)的控制信號(hào)線數(shù)從數(shù)百根減少到幾根，極大地方便了電梯的安裝和維修，提高了電梯的運(yùn)行效率和服務(wù)質(zhì)量，具有廣闊的應(yīng)用前景。

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