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基于OPC的客戶端監(jiān)控程序的開發(fā)
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:儀器儀表    
  • 點擊數(shù):1427     發(fā)布時間:2005-10-12 14:11:18
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介紹了有關(guān)OPC的基本知識,給出了編寫OPC客戶端程序的一般方法。作者還給出了一個實例,用Visual Basic編寫了一個OPC客戶程序,對NAP7000 OPC Server進行訪問。



1  引言

    OPC是OLE for Process Control的縮寫,即把OLE應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。OLE的原意是對象鏈接和嵌入,隨著OLE2的發(fā)行,其范圍已遠遠超出了這個概念。現(xiàn)在的OLE包容了新的特征,如統(tǒng)一數(shù)據(jù)傳輸、結(jié)構(gòu)化存儲和自動化,已經(jīng)獨立于計算機語言、操作系統(tǒng)甚至硬件平臺的一種規(guī)范,是面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計概念的進一步推廣。OPC建立在OLE規(guī)范之上,它為工業(yè)控制領(lǐng)域提供了一種標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)訪問機制。

    工業(yè)控制領(lǐng)域用到大量的現(xiàn)場設(shè)備,在OPC出現(xiàn)之前,軟件開發(fā)商需要開發(fā)大量的驅(qū)動程序來連接這些設(shè)備。即使硬件供應(yīng)商在硬件上做了一些小小的改動,應(yīng)用程序就可能需要重寫;同時,由于不同設(shè)備甚至同一設(shè)備不同單元的驅(qū)動程序也可能不同,軟件開發(fā)商很難同時對這些設(shè)備進行訪問以優(yōu)化操作。硬件供應(yīng)商也在嘗試解決這個問題,然而由于不同客戶有著不同的需要,同時也存在著不同的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,因此也一直沒有完整的解決方案。

    自O(shè)PC出現(xiàn)之后,這個問題終于得到解決。OPC規(guī)范包括OPC服務(wù)器和OPC客戶兩個部分,其實質(zhì)是在硬件供應(yīng)商和軟件開發(fā)商之間建立了一套完整的“規(guī)范”,只要遵循這套規(guī)則,數(shù)據(jù)交互對兩者來說都是透明的,硬件供應(yīng)商無須考慮應(yīng)用程序的多種需求和傳輸協(xié)議,軟件開發(fā)商也無須了解硬件的實質(zhì)和操作過程。

2  OPC適用范圍和基本概念

2.1  OPC適用范圍

   
OPC的設(shè)計者們最終的目標(biāo)是在工業(yè)領(lǐng)域建立了一套數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范,并為之制定了一系列的發(fā)展計劃。現(xiàn)有的OPC規(guī)范涉及如下領(lǐng)域:

(1)  在線數(shù)據(jù)監(jiān)測。實現(xiàn)了應(yīng)用程序和工業(yè)控制設(shè)備之間高效、靈活的數(shù)據(jù)讀寫。
(2)  報警和事件處理。提供了OPC服務(wù)器發(fā)生異常及OPC服務(wù)器設(shè)定事件到來時,向OPC客戶發(fā)送通知的一種機制。
(3)  歷史數(shù)據(jù)訪問。實現(xiàn)了讀取、操作、編輯歷史數(shù)據(jù)庫的方法。
(4)  遠程數(shù)據(jù)訪問。借助Microsoft的DCOM技術(shù),OPC實現(xiàn)了高性能的遠程數(shù)據(jù)訪問能力。
(5)  安全性、批處理、歷史報警事件數(shù)據(jù)訪問等。

2.2  OPC基本概念

    本系統(tǒng)使用的OPC服務(wù)器為臺灣泓格科技有限公司的NAP7000 OPC Server。對數(shù)據(jù)項設(shè)定好代表的具體的通道,可以把數(shù)據(jù)項看作數(shù)據(jù)源的地址。

    OPC服務(wù)器由三類對象組成:服務(wù)器(Server)、組(Group)、數(shù)據(jù)項(Item)。服務(wù)器對象擁有服務(wù)器的所有信息,同時也是組對象的容器。組對象擁有本組的所有信息,同時包容并邏輯組織OPC數(shù)據(jù)項。在這里數(shù)據(jù)項就是指12個位輸入和2個位輸出。

    OPC組對象提供了客戶組織數(shù)據(jù)的一種方法。客戶可對之進行讀寫,還可以設(shè)置客戶端的數(shù)據(jù)更新速率。當(dāng)服務(wù)器緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)生改變時,OPC將向客戶發(fā)出通知,客戶得到通知后再進行必要的處理。而無須浪費大量的時間進行查詢。OPC規(guī)范定義了兩種組對象:公共組和局部組(私有組)。公共組由多個客戶共有,局部組只隸屬于一個OPC客戶。一般來說,客戶和服務(wù)器的一對連接只需要定義一個組對象。

    在每個組對象中,客戶可以加入多個OPC數(shù)據(jù)項。OPC數(shù)據(jù)項是服務(wù)器端定義的對象,通常指向設(shè)備的一個寄存器單元。OPC客戶對設(shè)備寄存器的操作都是通過其數(shù)據(jù)項來完成的,通過OPC數(shù)據(jù)項,OPC規(guī)范盡可能地隱藏了設(shè)備的特殊信息,也使OPC服務(wù)器的通用性大大增強。OPC數(shù)據(jù)項并不提供對外接口,客戶不能直接對之進行操作,所有的操作都是通過組對象進行的。每個OPC數(shù)據(jù)項的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括三個成員變量:即數(shù)據(jù)值、數(shù)據(jù)質(zhì)量和時間戳。數(shù)據(jù)值是以Variant形式表示的。

3  客戶端監(jiān)控程序開發(fā)一般步驟

    OPC規(guī)范提供了兩套接口方案,即COM接口和自動化。COM接口效率高,通過該接口,客戶能夠發(fā)揮OPC服務(wù)器的最佳性能,采用C++語言的客戶一般用COM接口方案;自動化接口使用解釋性和宏語言訪問OPC服務(wù)器,采用Visaul Basic語言的客戶一般采用自動化接口。自動化接口使解釋性和宏語言編寫客戶應(yīng)用程序變得簡單。本文給出的客戶端應(yīng)用程序的應(yīng)用實例就是用Visual Basic編寫的。

3.1  OPC的連接

    先在“引用”將OPC Automation 2.0加入,然后開始定義全局變量。在本程序中,筆者使用了兩個OPC組進行OPC訪問。首先定義了OPC組與OPC數(shù)據(jù)項。注意數(shù)據(jù)項的值一定要以Variant形式表示。在定義所有變量后,就要進行OPC連接了。

主要程序如下:
Set Server = New OPCServer ’生成OPC對象,
sServers = Server.GetOPCServers("")
Server.Connect  sServerName, "" ’連接OPC服務(wù)器
Set Group = Server.OPCGroups.Add("I7000")
Set ItemObj = GroupObj.OPCItems.AddItem("XXXITEM", 1)
' XXXITEM為添加的ITEM名稱

3.2  OPC的數(shù)據(jù)項讀寫

    對OPC的寫可以有同步與異步之分,對于大量的數(shù)據(jù)傳輸,異步是更佳的選擇;但對少量的數(shù)據(jù)傳輸,同步表現(xiàn)得更好。要進行數(shù)據(jù)傳輸,先要將值數(shù)據(jù)進行賦值。

讀數(shù)據(jù)項主要程序如下:
Dim anItem As OPCItem
Set anItem = Group.OPCItems.Item(1)
anItem.Read OPCCache

寫數(shù)據(jù)項主要程序如下:
Dim anItem As OPCItem
Group.OPCItems.AddItem lTagSelected.Caption, 1
Set anItem = Group.OPCItems.Item(1)

3.3  OPC連接斷開

    OPC客戶端連接后要占用服務(wù)器資源,所以如果不需要使用OPC時,必須進行OPC連接斷開。斷開的程序相當(dāng)簡單,釋放資源即可。

斷開連接的主要程序如下:
Server.OPCGroups.RemoveAll
Server.Disconnect
Set Server = Nothing

4  結(jié)論

    通過OPC技術(shù),經(jīng)過直接訪問硬件供應(yīng)商提供的OPC服務(wù)器,從而達到訪問硬件的數(shù)據(jù)。OPC的優(yōu)越性是顯而易見的:

(1)  硬件供應(yīng)商只須提供一套符合OPC Server規(guī)范的程序組,無須考慮工程人員需求。
(2)  軟件開發(fā)商無須重寫大量的設(shè)備驅(qū)動程序。
(3)  工程人員在設(shè)備選型上有了更多的選擇。
(4)  OPC擴展了設(shè)備的概念。只要符合OPC Server規(guī)范,OPC客戶都可與之進行數(shù)據(jù)交互,而無須了解究竟是PLC還是儀表,甚至在數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)上建立了OPC規(guī)范,OPC客戶也可與之方便地實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。

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