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一、 概述
***型轉杯紡紗機是***紡織機械股份有限公司開發的抽氣式轉杯紡紗機。該機具有轉杯轉速高、成紗質量好、每錠裝有一套半自動接頭裝置、可以單錠計長等特點，并且可以通過觸摸式人機界面顯示數據，監控機器運行狀態，設定和顯示各種工藝參數，還可以顯示和記錄故障，記錄歷史資料等功能。
二、 控制系統設計
***型轉杯紡紗機分為車頭，中段和車尾組成，機器為雙側型，由中段不同的配置可組成不同錠數的機型。中段配置可分為2節，10節，12節，14節，16節。每節12錠，左右兩側各6錠。
該機傳動部分主要組成為：左右轉杯，左右分梳，給棉，卷繞，雜質輸送。給棉和卷繞電機由變頻器驅動，這樣就可以通過調整頻率來方便的調整工藝參數。在轉杯、分梳、給棉和卷繞軸上分別裝有測速傳感器用來采集速度信號。另外，該機還有一個抽氣的風機用來產生紡紗時所需的負壓。中段為該機的紡紗部件，由于當轉杯速度提高到一定程度后手工接頭就比較困難，因此就需要增加半自動接頭裝置來進行接頭。每一錠由一個紡紗器和一套半自動接頭裝置組成，自動接頭裝置由伸頭電磁鐵和探紗器組成。
根據以上機器組成和控制要求，我們選擇了集中監控管理，分布控制的方案。在控制系統中我們選用了臺達的DVP60ES00R PLC，PWS1711觸摸式人機界面，VFD-B系列變頻器。車頭箱內使用一套PLC作為主控PLC，兩個變頻器分別控制兩臺電機，一個觸摸屏，中段每節使用一臺PLC。
主PLC進行全機的開車和關車等動作的控制，通過傳感器采集速度信號，進行參數計算，控制變頻器等，通過其RS232接口與觸摸屏相連，另外，通過其RS485接口組成一個通訊網絡與變頻器和中段PLC相連，由通訊的方式對變頻器的頻率、狀態等參數進行讀寫，對中段PLC進行數據和狀態信息的讀寫。通過觸摸屏可以顯示和設置工藝參數、變頻器頻率，顯示數據、監控機器狀態，顯示故障等。
中段每節的PLC則實現每錠的半自動接頭，斷紗檢測等功能，另外它還實現每一錠的單錠計長功能。該PLC的一些數據和狀態以及一些控制信號由主PLC通過RS485通訊網絡來讀寫。
三、控制軟件設計
***型轉杯紡紗機的軟件主要由以下幾部分組成：主PLC控制軟件，中段PLC控制軟件，觸摸屏軟件。
四、 總結
實踐證明，由PLC通訊網絡、觸摸屏構的分布控制，集中管理的方案是可行和較為合理的一種控制方案。該方案人機界面豐富、友好，集中管理方便操作和監控。由于臺達的PLC、變頻支持統一的RS485 MODBUS協議，這給PLC組網通訊帶來了方便。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號