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   我廠KP8000t熱模鍛壓力機(jī)鑄造生產(chǎn)線，由5臺OMRONC200H型可編程序控制器（PLC）控制。下面介紹我們對PLC一次CPU停機(jī)故障排除方法，以期同行指正。

    1.故障現(xiàn)象
 
    據(jù)值班電工反映，系統(tǒng)電源指示燈POWER亮，正常操作外部開關(guān)、按按鈕時(shí)，CPU面板上ERROR報(bào)警指示燈亮，外部輸出切斷，當(dāng)時(shí)剛好上午準(zhǔn)備下班。下開機(jī)時(shí)，從CPU內(nèi)部冒出一股濃煙，此時(shí)，PLC交流電壓為247V左右。

    2.故障分析及處理

    當(dāng)PLC控制出現(xiàn)下列優(yōu)先級錯(cuò)誤時(shí)會(huì)引起CPU停機(jī)：CPU WAIT’ G (CPU等待)、MEMORY ERR（存儲器錯(cuò)誤）、NO END INST（無結(jié)束語句）、I/O BUS ERR（I/O總線錯(cuò)誤）、I/O SET ERR（I/O設(shè)置錯(cuò)誤）、I/O UNIT ERR（I/O單元錯(cuò)誤）、SYS FAIL FALS（系統(tǒng)出錯(cuò)）等。

    用編程器讀出出錯(cuò)信息如下：COU WAIT’ G、MEMORY ERR。拆下該CPU，經(jīng)查看內(nèi)部線路，發(fā)現(xiàn)CPU內(nèi)部電源部分一集成件SI-9510A已炸開，顯然，CPU不能運(yùn)行。可能原因是當(dāng)時(shí)電源電壓高于OMRON產(chǎn)品給定電壓最高值(240Va.c)7V左右或該集成件本身質(zhì)量欠佳造成的。更換同型號CPU，ERROR紅燈仍亮，系統(tǒng)不能啟動(dòng)，用編程器讀出的出錯(cuò)信息依然如故。
    為了防止意外和查看問題方便，我們將備用的存貯器換上，因其RAM中無用戶程序。此時(shí)，能引發(fā)CPU等待的錯(cuò)誤主要有兩個(gè)方面：特殊I/O單元等待及擴(kuò)展I/O單元等待。首先，我們查看了擴(kuò)展單元的各部分，其電源供給正常，發(fā)現(xiàn)連接電纜插頭松動(dòng)，插好，試機(jī)，PLC CPU依然停機(jī)，但無存貯器錯(cuò)誤顯示。由于系統(tǒng)未進(jìn)行I/O地址登記，為查找原因方便，將擴(kuò)展機(jī)架“離線”操作，直接檢查主板特殊單元。存貯器中RAM為空白，只要拆下壞的模板后，CPU就應(yīng)運(yùn)行，其RUN指示燈亮（編程器置RUN或MONIT狀態(tài)）。當(dāng)拆下主板上OD215模板后，RUN亮，將備用的OD215進(jìn)行狀態(tài)設(shè)置，替換后也亮。此時(shí)，再將原來的存貯器換上，結(jié)果編程器上蜂鳴器馬上聲響，又出現(xiàn)MEMORY ERR出錯(cuò)信息，可見存貯器也被燒壞。只能用備用的存貯器，重新輸入原始用戶程序，分段檢查、試車，最后全部重新試車，系統(tǒng)正常，交付使用。

    直此，筆者認(rèn)為引起這次停機(jī)故障的可能原因是特殊I/O單元OD215損壞，又由于偶然因素如電壓偏高，使CPU燒壞及存貯器損壞。

    3.體會(huì)

    （1）PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，其電源的穩(wěn)壓設(shè)計(jì)必須引起重視，以滿足當(dāng)?shù)仉妷翰▌?dòng)范圍適合PLC規(guī)范要求，為此，我們正著手改進(jìn)原電源線路

    （2）程序需備份。設(shè)計(jì)者一般均有程序備份，用戶手中也必須有正確的程序清單。

    （3）平時(shí)應(yīng)當(dāng)注意何處可以購買到備件，以便及時(shí)修復(fù)機(jī)器。