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嵌入式MPEG―4解碼系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
  • 企業(yè):控制網     領域:機器視覺     行業(yè):水利    
  • 點擊數(shù):1241     發(fā)布時間:2005-07-15 16:16:02
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介紹了一種嵌入式高圖像質量的MPEC―4視頻流解碼系統(tǒng)。該系統(tǒng)以嵌入式Linux作為操作系統(tǒng),采用硬解碼方式,把IDE接口設備或網絡端口輸入的MPEC―4視頻碼流(ES、PS和TS)轉換成PAL/NTSC制式的電視信號輸出。重點討論了系統(tǒng)控制和MPEG―4解碼部分的設計。 



    隨著通信和網絡技術的飛速發(fā)展,多媒體及其視頻流應用越來越廣泛,同時用戶也對視頻傳輸速率和圖像質量有更高的要求,MPEG-4標準適時地解決了多媒體壓縮存儲和傳輸?shù)膯栴}。但是目前多數(shù)播放器都是在PC機上運行,應用范圍受到很大限制。研究和開發(fā)一種嵌入式的MPEG-4解碼系統(tǒng)終端具有重要的現(xiàn)實意義和實用價值。

    MPEG-4標準是由國際運動圖像專家組于2000年10月公布的一種面向多媒體應用的視頻壓縮標準。它采用了基于對象的壓縮編碼技術,在編碼前首先對視頻序列進行分析,從原始圖像中分割出各個視頻對象,然后再分別對每個視頻對象的形狀信息、運動信息、紋理信息單獨編碼,并通過比MPEG-2更優(yōu)的運動預測和運動補償來去除連續(xù)幀之間的時間冗余。其核心是基于內容的尺度可變性(Content-based scalability),可以對圖像中各個對象分配優(yōu)先級,對比較重要的對象用高的空間和時間分辯率表示,對不甚重要的對象(如監(jiān)控系統(tǒng)的背景)以較低的分辯率表示,甚至不顯示。因此它具有自適應調配資源能力,可以實現(xiàn)高質量低速率的圖像通信和視頻傳輸。

    MPEG-4以其高質量、低傳輸速率等優(yōu)點已經被廣泛應用到網絡多媒體、視頻會議和多媒體監(jiān)控等圖像傳輸系統(tǒng)中。目前國內外大部分成熟的MPEG-4應用均為基于PC層面的客戶端和服務器模式,應用在嵌入式系統(tǒng)上的并不多,且多數(shù)嵌入式MPEG-4解碼系統(tǒng)大多使用商業(yè)的嵌入式操作系統(tǒng),如Windows CE、VxWorks等,成本高、靈活性差。如以嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)不僅開發(fā)方便,且可以節(jié)約成本,并可以根據(jù)實際情況進行裁減,占用資源少、靈活性強,網絡性能好,適用范圍更廣。

    下面詳細地介紹此嵌入式MPEG-4解碼系統(tǒng)的設計原理、硬件和軟件組成。

    1 系統(tǒng)設計原理

    系統(tǒng)設計包括硬件和軟件。硬件主要分控制系統(tǒng)、MPEG-4解碼系統(tǒng)、輸入數(shù)據(jù)源三部分。數(shù)據(jù)源可以是IDE接口設備(如硬盤)或網絡端口。控制系統(tǒng)對系統(tǒng)各部分進行監(jiān)測和控制、完成數(shù)據(jù)流的傳輸?shù)取H鐖D1所示,它主要由主控芯片、Flash和SRAM組成。主控芯片通過PCI總線控制系統(tǒng)其他模塊,是控制系統(tǒng)的核心;Flash里固化嵌入式Linux操作系統(tǒng),存放應用軟件和備份數(shù)據(jù);SDRAM作為內存供系統(tǒng)運行使用。MPEG-4硬件解碼系統(tǒng)采用硬解碼方式,負責將輸入的MPEG-4數(shù)據(jù)流解碼成普通的電視信號,其核心是解碼芯片。為解決數(shù)據(jù)流不穩(wěn)定的問題,解碼芯片通常使用SDRAM進行數(shù)據(jù)緩沖才可以保證正常解碼過程,解碼芯片的輸出數(shù)字音頻、視頻數(shù)據(jù)還要經數(shù)模轉換器(DAC)轉換成模擬電視圖像信號和聲音信號。解碼芯片通過I2C總線發(fā)送指令配置音、視頻數(shù)模轉換器。

    軟件主要包括嵌入式Linux移植、解碼驅動和應用程序編寫。嵌入式Linux移植到由主控芯片F(xiàn)lash控制器控制的Flash里,操作系統(tǒng)程序文件分成五個主要部分:bootloader、kernel、ramdisk、usr和boot_param,分別放在Flash內的五個模塊中。根據(jù)不同模塊的具體功能采用不同的文件方式:bootloader、kernel、ramdisk和boot param,開發(fā)好后不需要動態(tài)改變,且容量小,使用節(jié)省空間的ROMFS只讀文件系統(tǒng),usr模塊內容較多并需要進行讀寫操作,要使用支持動態(tài)擦寫保存的JFFS文件系統(tǒng)。

    2 系統(tǒng)硬件設計

    系統(tǒng)的硬件設計主要分三部分:數(shù)據(jù)源接口設計、控制系統(tǒng)設計和解碼系統(tǒng)設計。數(shù)據(jù)流先要從數(shù)據(jù)源經數(shù)據(jù)源接口送至PCI總線,此系統(tǒng)數(shù)據(jù)源接口為PCI總線上的PCI/IDE橋芯片和網絡控制芯片。這部分采用通用的電路,本文不做詳細介紹。

    2.1 控制系統(tǒng)設計

    控制系統(tǒng)調配系統(tǒng)資源、控制系統(tǒng)各個部分以及數(shù)據(jù)流的傳輸。主控芯片采用東芝公司的TMPR4925XB-200。它是一款64位MIPS,內部集成了NAND Flash控制器(FlashC)、32位PCI總線控制器(PCIC)、4通道DMA控制器、4通道SDRAM控制器(SDRAMC)、外部總線控制器(EBUSC)、外部總線接口(E―BUSI)以及2個通用串口等,并通過內部總線對它們分別進行控制。其工作主頻200MHz,處理速度快,功能強,性價比高,能很好滿足嵌入式Linux系統(tǒng)的需求。

    MIPS通過內部的FlashC和SDRAMC實現(xiàn)對外圍Flash和SDRAM的控制,其中SDRAM的數(shù)據(jù)地址線要與外部總線控制接口(EBUSI)連接,F(xiàn)lash的數(shù)據(jù)地址線連接到對應的FlashC的數(shù)據(jù)地址端口。MIPS通過PCI總線控制器(PCIC)控制其他PCI接口設備,其控制原理圖如圖2所示。

    2.2 MPEG-4解碼系統(tǒng)設計

    解碼系統(tǒng)實現(xiàn)MPEG-4硬解碼,將PCI總線傳來的視頻碼流轉換成電視信號輸出。此部分關鍵是解碼芯片選擇及相關電路的設計。解碼芯片采用Vweb公司的VW2010 A/V/S編解碼芯片,它可以實現(xiàn)MPEG―1、MPEG-2、MPEG-4和H.263的視頻編解碼,可以編恒速碼流或變速碼流,碼流速率為22.5kbps~15Mbps,編解碼能同時進行,可實現(xiàn)Codec、轉碼功能,還可以進行MP3、AAC、AC-3和G7xx等多種格式的音頻編解碼。

    VW2010有PCI、GPIO、I2S和CDI等多種數(shù)據(jù)接口,解碼輸入端口有兩個:Host/PCI port和CDI(CompressData Input)port CDI port還分串行和八位并行兩種輸入方式。解碼原理圖如圖3所示。

    MPEG-4視頻數(shù)據(jù)流送至VW2010后,由它內部的PCI接口(Host/PCI Interface)傳送到芯片內部的解復用模塊(Demux);解復用輸出單節(jié)目視頻流再經過內部解碼總線和解碼存儲接口單元(DMIU)存儲在解碼緩沖區(qū)SDRAM中(SDRAM經DMIU連接到內部解碼總線上);再由片內精簡指令集計算單元(RISC)、數(shù)字信號處理器(DSP)和VLD、IQ/IDCT、MCU、dCPU等專用微處理單元通過內部總線解碼;解碼后視頻、音頻數(shù)據(jù)分別由視頻輸出單元(VOU)、音頻輸出單元(AOU)輸出,視頻單元輸出8位數(shù)字Y、C-R、C-B三者比為4∶2∶2的ITU-R.BT.656格式的數(shù)據(jù)。音頻輸出單元通過I2S總線輸出數(shù)字音頻信號,兩者經過各自的數(shù)模轉換器(DAC)輸出模擬的電視信號。

    音頻數(shù)模轉換芯片選用Philips公司的UDAl342TS音頻編解碼芯片,將I2S總線輸出的解碼后的數(shù)字音頻信號轉換成左右聲道音頻模擬信號輸出。視頻數(shù)模轉換芯片選用Philips公司的SAA7129AH數(shù)字視頻編碼器,解碼前要通過VW2010的I2C控制函數(shù)配置其寄存器。SAA7129AH將VW2010解碼輸出單元輸出的8位數(shù)字Y、C-B、C-R視頻數(shù)據(jù)變成PAL(NTSC)制式的混合電視廣播信號(CVBS)、適用S端子的Y、C信號或者R、G.、B三原色信號輸出以適應不同場合需要。

    3 系統(tǒng)軟件設計

    本系統(tǒng)軟件設計主要分為嵌入式Linux操作系統(tǒng)內核移植、VW2010、PCI橋芯片及網口等系統(tǒng)驅動程序編寫和解碼應用程序的編寫,其體系結構及與硬件的關系如圖4所示。

    嵌入式Linux操作系統(tǒng)是用戶控制系統(tǒng)的硬件平臺,系統(tǒng)驅動程序采用模塊化形式,向上為用戶層的解碼應用程序提供API函數(shù),向下通過系統(tǒng)硬件API函數(shù)控制系統(tǒng)硬件。VW2010驅動模塊采用實時加載方式,其他如網口、I2C和PCI/IDE接口等驅動通用性強,直接編譯入內核。解碼應用程序則實現(xiàn)系統(tǒng)MPEG-4數(shù)據(jù)流的傳輸和解碼。

    Linux下的驅動開發(fā)技術已經發(fā)展成熟,嵌入式Linux內核的定制和移植也很普遍,本文不作詳細的闡述,主要介紹解碼應用程序。

    以IDE硬盤文件解碼為例,解碼程序主要由兩部分組成:主程序和解碼線程程序。解碼線程程序主要控制MPEG-4數(shù)據(jù)流的傳輸,先從數(shù)據(jù)源(IDE接口硬盤)獲取MPEG-4數(shù)據(jù)流文件,再以塊的方式將數(shù)據(jù)傳送至W2010進行數(shù)據(jù)流的解碼,然后在檢測外部中斷信號同時不斷地把文件中的數(shù)據(jù)以塊的方式寫入VW2010,直到文件終止或者外部信號中斷解碼過程。解碼過程相對獨立。為便于其后臺用使用線程的方式實現(xiàn),線程的級別要設為最高[5]。主程序主要進行系統(tǒng)初始化工作,內容包括讀取解碼參數(shù),配置SAA7129的寄存器,啟動并檢查MIPS,開啟VW2010并加載配置文件等。

    如果數(shù)據(jù)源是從以太網端口輸入,修改相應的配置選項,把對硬盤文件的操作換成對IP數(shù)據(jù)包的操作,把數(shù)據(jù)包解成MPEG-4數(shù)據(jù)流文件,再寫入VW2010。

    VW2010提供了十分齊全的API函數(shù)供使用,包括I2C配置、輸入輸出控制、解復用和解碼控制等,在VW2010的驅動模塊加載后可以在C++語言里直接調用,極大方便了軟件程序的編寫。主程序流程圖如圖5所示。

    本文介紹了一種嵌入式MPEG-4視頻流解碼系統(tǒng),該系統(tǒng)采用硬解碼方式實現(xiàn)IDE接口設備或網絡端口輸入的MPEG-4碼流(ES、PS和TS)轉換成PAL/NTSC制式的電視信號輸出。系統(tǒng)采用64位MIPS芯片TM-PR4925XB-200作為主控制器,以VW2010作為MPEG-4解碼芯片;采用嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)和模塊化的VW2010驅動程序,解碼應用程序簡單實用,可擴展性強。實驗證明此系統(tǒng)可穩(wěn)定地對比特率1Mbps~16Mbps的MPEG-4碼流進行解碼,在碼流比特率為2Mbps時,圖像的質量仍與普通DVD效果相似。可廣泛用于IP電視、衛(wèi)星電視、基于MPEG-4標準的數(shù)字電視廣播系統(tǒng)中,應用前景十分廣闊。

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