日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

ABB
關(guān)注中國自動化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
工業(yè)智能邊緣計算2025年會
CAIAC 2025
2025工業(yè)安全大會
OICT公益講堂
當(dāng)前位置:首頁 >> 案例 >> 案例首頁

案例頻道

嵌入式系統(tǒng)與信息化
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:人機界面     行業(yè):市政工程    
  • 點擊數(shù):1440     發(fā)布時間:2005-07-12 10:06:54
  • 分享到:



一 嵌入式系統(tǒng)是信息技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物

1. 什么是嵌入式系統(tǒng)
    關(guān)于嵌入式系統(tǒng)目前尚無嚴(yán)格的統(tǒng)一定義,通常定義為:嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,整合了計算機軟件、硬件技術(shù),通信技術(shù)和微電子技術(shù),以“量體裁衣”的方式把所需的功能嵌入到應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)備中,適用應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。

    對嵌入式系統(tǒng)較全面的理解應(yīng)當(dāng)從以下3方面來認(rèn)識:一是硬件應(yīng)由嵌入式處理器作基礎(chǔ)平臺;二是軟件應(yīng)以嵌入式軟件為運行平臺;三是形式應(yīng)是嵌入在設(shè)備中,各種設(shè)備有不同的外形及相應(yīng)的附屬配件,它只不過是其中的一個控制核心部件。

2. 嵌入式處理器
    嵌入式處理器的體系架構(gòu)可分為3種形式:
    (1)IP(Intellectual Property)級架構(gòu)
    也就是片上系統(tǒng)SoC(System on Chip)形式,即是依設(shè)備功能的需求,將不同的IP單元,集成在一塊總片中,它包含有處理器功能,I/O接口功能及嵌入式軟件功能。

    (2)芯片級架構(gòu)
    依應(yīng)用系統(tǒng)要求,選用相應(yīng)的微處理器,如MCU、MPU、DSP、RISC等芯片,并將RAM、ROM(EPROM/EEPROM/Flash)及I/O接口芯片等組成相應(yīng)的嵌入式系統(tǒng),相應(yīng)的系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟年是以固件形式固化在ROM中,這是目前常用的嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)方式。

    MCU、MPU屬于單片機系列,這是大家熟知的。

    DSP(Digital Signal Processor)數(shù)字信號處理器,它具有數(shù)字信號處理能力強、特別適合于聲音、圖像等多媒體信息系統(tǒng),但是其常規(guī)處理能力不強、尋址范圍有限、I/O功能弱及開發(fā)平臺問題,較少單獨作為嵌入式系統(tǒng)的處理器,而是與嵌入式處理器相結(jié)合,構(gòu)成更強大的功能。

    RISC(Reduced Instruction Set Computer)型處理器具有結(jié)構(gòu)簡單、處理速度快和處理功能強等優(yōu)點,因此,新型的嵌入式系統(tǒng)大多數(shù)采用RISC處理器,這種處理器目前典型的代表是ARM架構(gòu)處理器,世界上許多公司均基于ARM架構(gòu)開發(fā)出相應(yīng)的微處理器芯片,如:
    ATMEL公司:AT91系列MCU(采用ARM7TDM1內(nèi)核)
    Intel公司:SA-1110微處理器MPU(采用Strong ARM核)
    Cirros公司:EP及CL-PS系列手持式計算機產(chǎn)品的MPU(采用ARM720T核)
    Linkup Systems公司:L720互聯(lián)網(wǎng)處理器(采用ARM720T核)
    Sharp公司:LH77790手持式產(chǎn)品中的MPU(采用ARM 7TD內(nèi)核)
    其他如Hyundai公司、OKI公司、Rohm公司、Samsung公司、Netsilicom公司等,其產(chǎn)品中均采用ARM內(nèi)核。
另外一種新型的微架構(gòu)處理器是Intel公司的Xscale,它是新一代為無線手持式應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)的嵌入式處理器,是PCA開發(fā)式平臺架構(gòu)中應(yīng)用于子系統(tǒng)與通信子系統(tǒng)中的嵌入式處理器。

    (3)X86處理器嵌入到應(yīng)用系統(tǒng)中
    這樣可充分利用PC機的通用性和便利性,采用嵌入式操作系統(tǒng),并且將操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件均固化在固態(tài)電子盤中,以縮小體積、增加可靠性。典型的產(chǎn)品有研祥公司的嵌入式CPU卡及威盛公司的C3 CPU卡。

3. 嵌入式操作系統(tǒng)
    由于嵌入式操作系統(tǒng)要固化在電子盤中,因而它應(yīng)具備以下特點:
    (1)代碼容量小:一般核代碼在幾K或稍高一些;總代碼容量希望小于64M;
    (2)面向應(yīng)用,根據(jù)用戶功能要求配置中間件,可裁剪,可移植;
    (3)實時性強,許多應(yīng)用中要求響應(yīng)速度快,實時處理能力強,往往要求實時嵌入式操作系統(tǒng);
    (4)可靠性高,無病毒等問題。
    嵌入式操作系統(tǒng)依應(yīng)用對象不同,大分成下列幾類:
    (1)基于Windows兼容的如:嵌入式Linux、WindowsCE、EPOC等;
    (2)工業(yè)與通信類:VxWorks、PSON、QNX、VRTX、Neculeus等;
    (3)單片機類:iRMX、CMX、MC/OS等;
    (4)面向Intenet類:Palm OS、Visor、Hopem、PPSM等。

4.嵌入式系統(tǒng)形式
    嵌入式模塊應(yīng)當(dāng)是體積小、功耗低、易于嵌入在各種應(yīng)用設(shè)備中,模塊外形可依設(shè)備需求而異,符合“量體裁衣”的原則,按需定制、按需配置、按需重構(gòu)。

5. 嵌入式系統(tǒng)特點
    為什么嵌入式系統(tǒng)能被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域中,主要由于它具有以下一系列特點:
    (1)功能適用、夠用;
    (2)可靠性高,無病毒,存儲介質(zhì)無機械硬盤,抗干擾能力強;
    (3)體積和尺寸小;
    (4)功耗低,無需散熱風(fēng)扇,無噪音;
    (5)價格低,市場競爭力強;
    (6)環(huán)境適應(yīng)性強;
    (7)操作使用人性化、儀表化;
    (8)有多種類型的軟、硬件支持平臺;
    (9)無須經(jīng)常更新?lián)Q代;
    (10)可充分發(fā)揮設(shè)計者的才能,創(chuàng)造出更好的產(chǎn)品。

二 嵌入式系統(tǒng)促進(jìn)工業(yè)自動化裝備的發(fā)展

    嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用范圍十分廣泛,可應(yīng)用于各行各業(yè),它是信息化建設(shè)的基石,如果說PC機在過去幾年的發(fā)展是一會獨秀,今天嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用則是百花齊放。

    它可應(yīng)用于制造工業(yè)、儀器儀表、過程控制、信息化教育、信息家電、通信、樓宇智能化、汽車、船舶、航空、航天、軍事裝備、商用POS和稅控收款機、消費類產(chǎn)品等領(lǐng)域。

    嵌入式技術(shù)有力地促進(jìn)了工業(yè)自動化裝備的發(fā)展,在儀器儀表領(lǐng)域:智能化儀表在許多方面均是應(yīng)用嵌入式技術(shù),如醫(yī)療儀器、分析儀器、溫度儀表、流量儀表、記錄儀等;

    在工業(yè)自動化領(lǐng)域:嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用產(chǎn)品可分成4個方面:
    (1)智能傳感器
    工業(yè)測量中的溫度、流量、壓力、液位、聲音等傳感器,采用嵌入式技術(shù)后,可實現(xiàn)信號處理、非線性校正、溫度補償、公式運算、量程變換、數(shù)字信號輸出,滿足現(xiàn)場總線的通信規(guī)約,進(jìn)行現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)傳輸;

    (2)信號變換單元
    目前許多信號變換模塊采用了微處理器,如“亞當(dāng)”系列信號變換模塊,具用:RS-232轉(zhuǎn)RS-422/485模塊;模擬量模塊;開關(guān)量和計數(shù)器模塊;嵌入式控制模塊;Internet嵌入式控制器模塊等。

    (3)現(xiàn)場控制器
    現(xiàn)場控制器包括DAS(數(shù)據(jù)采集器)、DDC(直接數(shù)字控制器)、PLC可編程控制器、模糊控制器、協(xié)調(diào)控制器及多功能控制器等。以往均采用工業(yè)PC機及插入相應(yīng)的I/O卡進(jìn)行處理,帶來了硬盤可靠性、病毒、操作系統(tǒng)穩(wěn)定性等問題,從而影響了系統(tǒng)可靠性。筆者認(rèn)為嵌入式系統(tǒng)是最適合這一級的產(chǎn)品技術(shù),采用嵌入式現(xiàn)場控制器,用固態(tài)盤代替硬盤,用嵌入式操作系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的Windows98/2000操作系統(tǒng),并將操作系統(tǒng)、應(yīng)用組態(tài)軟件固化,從而產(chǎn)生了新一代嵌入式現(xiàn)場控制器,它將極大地提高系統(tǒng)可靠性,縮小了體積、減少了成本,增強了抗病毒和抗干擾能力,適用于工業(yè)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境。

    (4)嵌入式工控機
    近幾年來,嵌入式工控機隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展也應(yīng)運而生,它分兩個方面的應(yīng)用:
    一是嵌入式工控卡:如嵌入式Compact PCI卡、嵌入式2.5英寸單板計算機卡、嵌入式3.5英寸單板計算機卡、嵌入式POS和NET卡等。
    二是嵌入式工控機:最近許多公司推出了嵌入式工控機,采用嵌入式CPU、嵌入式操作系統(tǒng)Linux或WindowsCE,各類嵌入式I/O模塊,從而構(gòu)成體積小,可靠性高的新型工控機。

三 嵌入式系統(tǒng)給多媒體教育系統(tǒng)帶來了生動的活力

    近兩年,多媒體教育系統(tǒng)發(fā)展迅速,包括多媒體教室,中控系統(tǒng)、語音教室、視頻會議系統(tǒng)等,突出一點是許多多媒體教育系統(tǒng)采用了嵌入式系統(tǒng),替代了采用傳統(tǒng)PC機作為教育終端機,這主要是因為傳統(tǒng)PC機的終端機存在著PC機所有的缺點,如病毒侵入、可靠性問題、死機現(xiàn)象、維護(hù)問題、操作方式不便缺乏人性化等。而采用嵌入式教育終端機則克服了上述PC機終端機的不足,大大增強了系統(tǒng)可靠性、使用的方便性及免維護(hù)性等。北京中慶現(xiàn)代技術(shù)有限公司推出的嵌入式網(wǎng)絡(luò)教學(xué)專用計算機(終端機),是一個十分典型的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用產(chǎn)品,在許多學(xué)校(中、小學(xué))實際應(yīng)用中獲得了好評。嵌入式CPU采用X86,另外具有4個DSP芯片,作為專用數(shù)據(jù)處理器,每個處理器速度都在1G以上,分別處理視頻圖像信息、音頻信息、網(wǎng)絡(luò)通信及人機交互信息,嵌入式CPU只用于控制、分配任務(wù),操作系統(tǒng)采用嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks,很好地將嵌入式技術(shù)融入多媒體教育系統(tǒng)中。

    嵌入式網(wǎng)絡(luò)教學(xué)終端機具有獨立的IP地址,與標(biāo)準(zhǔn)計算機一道在校園網(wǎng)絡(luò)中任意漫游,較好地解決了“校校通”問題,使教育終端機進(jìn)入各教室,對教室內(nèi)電視機、音箱及攝像機、云臺等設(shè)備進(jìn)行管理和使用。嵌入式網(wǎng)絡(luò)教學(xué)計算機的特點如下:
    (1)構(gòu)建于Internet技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品:內(nèi)置10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口,采用TCP/IP通信協(xié)議;
    (2)完全數(shù)字化:處理音頻、視頻、課件等多媒體數(shù)據(jù),采用MPEG2格式在網(wǎng)絡(luò)中傳輸;
    (3)強大的音、視頻處理能力;
    (4)采用Client/Server技術(shù):與服務(wù)器協(xié)同計算,進(jìn)一步加強了多媒體處理能力;
    (5)豐富的軟件支持、易于操作的人機界面:方便地實現(xiàn)VOD視頻點播和廣播、AOD音頻和廣播,以及管理軟件、教學(xué)軟件等;
    (6)智能的網(wǎng)絡(luò)流量控制技術(shù):采用MPEG編碼技術(shù)和自適應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)帶寬分配技術(shù),可以在有限的網(wǎng)絡(luò)帶寬內(nèi)容納更多的多媒體數(shù)據(jù);
    (7)內(nèi)嵌先進(jìn)的視頻處理轉(zhuǎn)換模塊:可以輸出CVBS、S-Video和VGA三種視頻格式;
    (8)優(yōu)良的播放效果:采用數(shù)字化技術(shù),減少音、視頻信號的失真;
    (9)強大的功能:支持課件播放、遠(yuǎn)程聽課、標(biāo)準(zhǔn)化考場、一鍵上課、一鍵上網(wǎng)、統(tǒng)一的課件資源管理、同時并發(fā)點播等功能;
    (10)很高的可靠性:采用Flash盤,不會損壞、采用嵌入式軟件免受病毒困擾,堅固的壁掛式結(jié)構(gòu),免招學(xué)生觸摸或自行卸拆;
    (11)遙控器一鍵式功能操作,使教師操作簡單,并可在教室范圍內(nèi)走動隨時隨地隨講進(jìn)行操作。
    上述例子充分說明了嵌入式系統(tǒng)不僅僅是執(zhí)行一些簡單的功能,而且能夠?qū)崿F(xiàn)很強的功能,充分地體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)給多媒體教育系統(tǒng)和教育信息化帶來了充分的活力和無限的生機。

四 嵌入式系統(tǒng)是信息化社會不可分割的部分

    信息化社會要構(gòu)建數(shù)字城市、智能城市均離不開嵌入式系統(tǒng)技術(shù),如交通智能化離不開智能終端。
    商業(yè)領(lǐng)域:POS機、稅控收款機、銀稅一體機,其控制器本身均采用嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品;
    信息家電:數(shù)字家電、數(shù)字機頂盒、家庭網(wǎng)絡(luò)等;
    汽車電子:控制系統(tǒng)、黑盒子(行駛記錄儀)、電子地圖等;
    軍事:航空、航天、指揮儀、坦克內(nèi)部裝備等;
    通信:PDA、手機、通信控制器、安全檢測器、防火墻、交換機、路由器等;
    嵌入式網(wǎng)絡(luò)計算機NC:近年來正迅速發(fā)展,稱作為后PC時代的產(chǎn)品,主要是基礎(chǔ)平臺正是嵌入式技術(shù),采用Windows CE或Linux嵌入式操作系統(tǒng),CPU采用國產(chǎn)方舟二號芯片或X86系列芯片。
    總之,要構(gòu)筑信息化社會,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)是不可分割的;相反,嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展促進(jìn)了信息化社會的進(jìn)程。

五 嵌入式系統(tǒng)與Internet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合,給國際信息化事業(yè)帶來益處

    Internet現(xiàn)已成為國際社會重要的基礎(chǔ)信息設(shè)施,是信息流通的重要渠道,將嵌入式系統(tǒng)能連接到Internet上面,則可以方便、低廉地將信息傳送到幾乎世界上的任何一個地方,專家們預(yù)測,2000年-2010年是嵌入式Internet時代,它將給地球披上“電子皮膚”,嵌入式片上系統(tǒng)(SoC)成為瘦身服務(wù)器,在這一時代將會產(chǎn)生比PC時代多成百上千倍的瘦服務(wù)器和超級嵌入式瘦服務(wù)器,這些瘦服務(wù)器將與世界上各種物理信息、生物信息、社會信息相聯(lián)接。通過Internet網(wǎng)自動、實時、方便、簡單地提供給需要這些信息的對象。

    下一代網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中嵌入式系統(tǒng)設(shè)備將大大增加,約70%為嵌入式設(shè)備,并與Internet相聯(lián)。

    嵌入式智能芯片是構(gòu)成未來世界的“數(shù)字基因”。未來10年將會產(chǎn)生針頭大小、具有超過1億次運算能力的嵌入式智能芯片,將為我們創(chuàng)造出無限的創(chuàng)造空間,新的嵌入式系統(tǒng)時代即將來臨。

熱點新聞

推薦產(chǎn)品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細(xì)的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板: 黄色在线免费播放-黄色在线免费-黄色在线看网站-黄色在线观看网站-色综合小说天天综合网-色综合小说久久综合图片 | 欧美在线一,91成人爽a毛片一区二区,在线播放国产精品,亚洲欧美日韩高清,zozozo欧美人禽交另类视频,久久精品无码一区二区日韩av | 国产欧美精品一区二区三区四区-国产欧美精品一区二区三区-国产欧美精品一区二区-国产欧美精品系列在线播放-天天爽天天-天天视频一区二区三区 | 欧美日韩 国产区 在线观看-欧美日操-欧美日本综合一区二区三区-欧美日本中文字幕-欧美日本中文-欧美日本在线一区二区三区 | 精品久久久久久久中文字幕,日韩欧美国产电影,日韩国产欧美一区二区三区在线,青青草原国产一区二区,日本成人久久,欧美在线视频二区 | 日本a天堂,亚洲精品乱码久久久久久,欧美精品一区二区三区在线播放,国产亚洲视频在线观看,国产丰满眼镜女在线观看,亚洲日韩欧美综合 | 日韩成人A片一区二区三区-日韩成人黄色片-日韩成人在线视频-日韩吃奶摸下AA片免费观看-日韩大片免费看-日韩大片在线观看 | 成人av免费视频在线观看-成人av鲁丝片一区二区免费-成人av精品一区二区三区四区-成人aⅴ综合视频国产-成人aⅴ片-成年网站免费观看精品少妇人妻av一区二区三区 | 性欧美高清精品video-性欧美高清videofree-性欧美俄罗斯-性欧美xxxx乳高跟-国产真实乱偷人视频-国产真实乱了全集mp4 | 久久99精品久久久久久噜噜噜-久久99精品久久久久久噜噜丰满-久久99精品久久久久久噜噜-久久99精品久久久久久久野外-午夜精品人妻无码一区二区三区-午夜精品免费 欧美日韩在线成人免费-欧美日韩在线成人看片a-欧美日韩在线不卡-欧美日韩在线播放-自拍偷拍三级-自拍偷拍欧美亚洲 | 欧美日韩国产在线成人网,成人免费一级片,在线观看国产一区,国产麻豆精品免费密入口,国产欧美日韩在线,在线视频观看国产 | 亚洲人成电影青青在线播放-亚洲人成www在线播放-亚洲人成a在线网站-亚洲人av高清无码-久操久-久操-9c.lu | 六月丁香七月婷婷,欧美老女人逼,久久亚洲国产高清,国产一级在线观看视频,日产wv二区三区四区,瑟瑟网站在线观看 | 久久只有这里有精品4-久久只这里是精品66-久久中精品中文-久久中文精品视频-久久中文骚妇内射-久久中文娱乐网 | 爆乳无码一区二区三区-爆乳熟妇一区二区三区霸乳-爆乳熟妇一区-爆乳少妇在办公室在线观看-爆乳护士一区二区三区在线播放-白丝一区二区三区 | yy一级毛片免费视频-yyyyyy高清成人观看-yy6080理aa级伦大片一级毛片-yy4080午夜理论一级毛片-色吊丝在线观看国产-色的视频在线观看免费播放 | 天堂网在线观看-天堂网在线www最新版在线-天堂网在线www资源在线-天堂网在线www资源网-精品久久一区二区-精品久久一区 | 五月天婷婷激情,99久久精品久久久久久清纯,免费亚洲网站,久久精品亚洲乱码伦伦中文,精品久久久久久国产牛牛app,97不用下载 | 国产一区二区高清,久久亚洲私人国产精品va,日韩精品观看,国产高清美女一级毛片久久,国产区亚洲区,日本久久香蕉一本一道 | 国产精品高潮呻吟AV久久-国产精品高潮呻吟AV久久床戏-国产精品高潮呻吟AV久久动漫-国产精品高潮呻吟AV久久黄-国产精品高潮呻吟AV久久无码-国产精品高潮呻吟爱久久AV无码 | 在线看国产,精品国产一区二区二三区在线观看,国产一区二区三区视频,美女一级毛片免费观看,日韩aa在线观看,成人精品一区二区www | 亚欧成人毛片一区二区三区四区-亚欧成人乱码一区二区-亚久久伊人精品青青草原2020-亚飞与亚基在线观看-国产综合成人观看在线-国产综合91天堂亚洲国产 | 欧洲亚洲综合,亚洲欧美综合视频,国产视频分类,欧美亚洲综合在线,亚洲另类第一页,91在线观 | 亚洲精品在线免费观看,在线日韩欧美,午夜高清在线观看免费完整版,亚洲综合久久久,久久一区二区三区免费,日韩小视频在线 | 麻豆高潮AV久久久久久久-麻豆高清免费国产一区-麻豆国产13p-麻豆国产96在线日韩麻豆-麻豆国产AV尤物网站尤物-麻豆国产精品AV色拍综合 | 麻豆系列国产剧在线观看-麻豆系列 在线视频-麻豆午夜视频-麻豆污视频-麻豆网站在线免费观看-麻豆网站在线看 | 天天色天天爽,久久综合九色综合狠狠97,五月天激情啪啪,国产精品网址你懂的,五月激激激综合网色播免费,国产成人精品久久亚洲高清不卡 | 欧美午夜在线-欧美午夜影院-欧美午夜影视-欧美午夜一艳片欧美精品-欧美午夜一区-欧美午夜艳片欧美精品 | 日韩精品无码一区AAA片-日韩精品三级-日韩草逼-日韩操穴-成人黄色在线观看-成人黄色在线播放 | 久久99国产亚洲高清-久久99国产亚洲高清观看首页-久久99国产亚洲精品观看-久久99国产一区二区-久久99国产一区二区三区-久久99国产综合精品 | 日韩精品免费观看,亚洲精品国产综合一线久久,99精品国产高清一区二区三区香蕉,亚洲图区欧美,日韩电影免费在线观看中文字幕,999国产精品999久久久久久 | 亚洲国产区男人本色vr-亚洲国产区男人本色-亚洲国产品综合人成综合网站-亚洲国产品有宅男-亚洲国产片在线观看-亚洲国产片精品一区二区三区 | 精品国产亚一区二区三区,91久久精品国产一区二区,久久精品国产国产精品四凭,91午夜精品亚洲一区二区三区,精品在线看,国产视频资源在线观看 | 精品国产在线亚洲欧美-精品国产在线手机在线-精品国产在线国语视频-精品国产在线观看福利-亚洲色噜噜狠狠站欲八-亚洲色噜噜狠狠网站 | 黑人性xxxⅹxxbbbbb-黑人性xxx-黑人同学征服教师麻麻-黑人双渗透-亚洲精品国产成人中文-亚洲精品国产成人99久久 | 北条麻妃在线观看,国产播放器一区,日本丶国产丶欧美色综合,亚洲一区二区三区高清,九九九国产,亚洲欧美久久精品一区 | av资源每日更新网站在线-av资源免费每日更新-av资源在线-av资源在线播放-av资源在线播放韩国-av资源在线观 | 中文字幕在线观看网址-中文字幕在线观看网站-中文字幕在线观看国产-中文字幕在线观看-开心片色99xxxx-开心久久激情 | 老司机午夜精品网站在线观看-老司机午夜精品视频在线观看免费-老司机午夜精品视频观看-老司机午夜精品视频播放-一本色道久久88一综合-一本色道久久88综合日韩精品 | 天堂网在线最新版www-天堂网在线资源-天堂网在线看-天堂网在线观看视频-日本精品无码特级毛片-日本精品无码一区二区三区久久久 | 久久免费高清视频-久久免费大片-久久免费播放视频-久久免费播放-午夜性色吃奶添下面69影院-午夜性色 |