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機器視覺系統在電子制造焊接中的應用
  • 企業:控制網     領域:SCADA-RTU     行業:輸配電    
  • 點擊數:1529     發布時間:2005-07-11 17:50:01
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    為提供最高質量的焊線情形與流程安全,更多有關準確度與速度的要求必須交由機器來處理。其中完美的影像處理是不可獲缺的因素。 

    芯片是一種高度整合電子效能的組件,有時候尺寸僅有0.3 x 0.3 mm,必須用極細的焊線焊接,以絕對準確度將細的鋁或金線放置于非常小的墊面,這些墊面也許只有數微米厚,以可靠的接觸點焊接在一起。焊接的時候不論是芯片或接線都可能會受到損壞。這些機器、電子與控制技術要求必須極準確地同步結合在一起,才可提供最高的流程安全,并且是可以完成的新興生產技術。

    搭配其創新的機器,慕尼黑的F & K Delvotec Bondtechnik GmbH屬于全球印模與焊線產業中的技術領先者。一貫將最嚴謹的要求貫徹于應用在重要生產技術的影像處理系統中。Ing. Farhad Farassat博士,一家中級電子產業的管理協會理事說:“在選擇影像處理系統時,我們進行了內部的詳細測試,并于過去三年中在客戶設備上進行測試。自從1996年清楚地決定之后,Cognex從未變更其理念。”

    一連串的技術性挑戰

    在焊線技術的小小宇宙中,因為芯片維度的縮小,需要較強大的影像放大功能,以利放大所擷取的影像,由此許多影像處理問題便愈演愈烈,難度甚至數倍于從前。在此環境中,高質量的成像鏡頭系統必須滿足特殊的最佳化需求。與一般影像處理技術相較,這里對照明、對比、失真或焦距深度等問題的要求,都逐一被放大。芯片、涂漆表面、圖樣與質地的質量對比可能會因為材質關系呈現出很大的相異性。在這些小型芯片中微小的偏移 , 已經對影像的對比方面的質量造成很大的影響。 

    “我們必須處理五十倍的放大,在µm(微米)的范圍內,考慮機器在技術方面可以使用的分辨率。影像處理系統的最大準確度與流程安全對我們而言是非常重要的。”Farassat 博士解釋。 

    采用Cognex作為供貨商,主要因為其視覺工具絕佳的操作模式、可靠度及視覺算法的高準確度,其精度可高達亞像素區塊。同時還必須可以安全地處理非常短的周期時間。在印模或焊線機器中的主要影像處理作業是確實地決定芯片與位置,及其圖樣、邊緣、圓圈及鉆孔。來自Cognex的MVS框架擷取器系列產品是嵌入于機器的UNIX實時處理作業中。F & K Delvotec非常復雜與公司特殊的需求推動該公司開發其獨家鏡頭系統、相機、焦距解決方案與照明控制。最近,后者已經采用功能強大的PatMax視覺軟件套件為輔助工具,因而得以實現。 

    認可的伙伴關系

    自1996年開始,F & K Delvotec 所制作的機器已經以Cognex的PC類視覺系統為核心。企業已經提供大約2000套搭配Cognex軟硬件的機器;超過三分之二的機器出貨至歐洲以外的市場,因此,也讓此公司成為全球機器視覺市場領先者,Cognex,的最大歐洲客戶之一。所有新機器都搭配高效率的視覺套件PatMax,因為有圖形化使用者接口的支持,因此可滿足復雜的程序需求。

    同時也可以取得非常準確的對象位置,即使是在非常困難的條件下。在其使用的技術與方法中,這種幾何導向的視覺軟件明顯地有別于其它競爭者的產品。有了這些專利算法,低對比下的特征 (如輪廓) 亦可較快速地辨識,并擁有較高的準確度,尤其是較佳的可靠度。例如,以特定的輪廓為基礎,PatMax將可立即辨識要如何找出更進一步的特征,而不受失真、位置或覆蓋情形的影響。不需要處理完整繪制影像的線性分析。這可簡化特征的辨識,并使視覺系統速度更快,確保更高的可塑性與可靠度。

    Delvotec 員工采用PatMax后可得到可重復的1/50th 像素的量測準確度。整個程序由搜尋到結果所需的周期時間為30 至50毫秒。有關位置精確度、圖樣質量與參考圖樣的部分,現今已經可以達到 1 µm (微米)的數值,這在流程質量上是很重大的貢獻。不同的照明度在機器中是必要的,照明度會有待測零件有關。

    所有照明系統,例如紅色、藍色或白色燈光,側燈光與閃光都必須由影像處理系統直接指引,同時搭配使用PatMax。

    與絕佳的結果有關的,最新的第五代F & K Delvotec 機器也同時裝配著PatMax與MVS8000系列的高效能硬件。新焊線系列64/66000 G5 可以處理單一機器上17 µm(微米)的細線,以及直徑高達600 µm (微米)的粗線。在各種廣泛的應用中,焊線頭的快速至換提供最大的可塑性與成本的節省。更甚者,焊線質量也會同時提升,例如處理17 µm (微米)細線特征時,焊線之間的最小間隙可達2 - 3 µm(微米)。

    Farasssat在下列說明中摘要出對配有PatMax的機器的常見預期:”有關速度、準確度與對比行為的新挑戰,對我們的機器而言,沒有比Congex的PatMax更好的系統。實際技術知識方面的絕佳支持服務與Cognex在影像處理方面的廣泛經驗,在伙伴關系中,同時扮演著很重要的角色。

    PatMax的潛能在基礎上就比目前所使用的其它工具更穩固,并且可以開啟其它應用范圍,更可提供未來所需的安全。”Delvotec嘗試考慮用于其機器高等級質量檢查的作法,在未來將會更為寬廣,這也會成為機器標準化的表征。在2005,Cognex 與Devoltec將慶祝10年共同合作的伙伴關系。

    在最重要的質量標準中,細工生產技術是焊線技術中所需要的。有效的影像處理系統是極新潮的焊線機器的核心組件。 

    第五代64/60000 G5新焊線機器同時可搭配Cognex的軟硬件。同時,PatMax的強大功能已經廣受其認可。PatMax 結構清楚的使用者接口,讓使用者更容易指派程序化指示。

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