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嵌入式技術在水庫信息智能化系統(tǒng)中的應用
  • 企業(yè):控制網     領域:機器視覺     行業(yè):包裝    
  • 點擊數(shù):2316     發(fā)布時間:2005-07-11 13:24:33
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    一、系統(tǒng)概述

   水利行業(yè)是一個歷史十分悠久的行業(yè),也是信息十分密集的行業(yè)。水利部門要向國家和相關行業(yè)提供大量的水利信息,如汛情旱情信息、水量水質信息、水環(huán)境信息和水工程信息等。水庫作為水利系統(tǒng)最基層的工程,其智能化建設是水利信息化的基礎。我國有許多水庫是運行二十多年了的老水庫,電站設備和管理都相對陳舊,隨著計算機與信息技術的快速發(fā)展,采用新技術、新設備對整個水庫的設備與管理進行現(xiàn)代化改造,進行水庫智能化建設,可以進一步挖掘水庫的潛力,加強水庫運行的可靠性,水庫智能化系統(tǒng)的建立,將大大提高雨情、水情、工情、旱情和災情信息采集的準確性及傳輸?shù)臅r效性,作出及時、準確的預測和預報,制定防洪抗旱調度方案,為上級部門的決策提供科學依據。 

    二、系統(tǒng)構成

  1、概述

   水庫信息化系統(tǒng)主要由水電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)、大壩安全自動化監(jiān)測系統(tǒng)、水情遙測系統(tǒng)、辦公自動化系統(tǒng)、水庫優(yōu)化調度系統(tǒng)、閘門監(jiān)控系統(tǒng)、圖像監(jiān)控系統(tǒng)、Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng)等組成,通過計算機網絡系統(tǒng)把各子系統(tǒng)整合起來,實現(xiàn)系統(tǒng)間數(shù)據共享、協(xié)同工作來提供一個信息訪問平臺。實現(xiàn)基于局域網的系統(tǒng)資源共享(如打印機、硬盤資源,文檔共享等)。采用數(shù)據庫管理技術集中處理信息結合Web技術應用,開發(fā)基于B/S方式的Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng),能夠方便直觀地讓用戶得到各系統(tǒng)的信息。通過建設光纖通道、無線接入、DDN專線等方式接入互聯(lián)網,能夠及時了解氣象信息、衛(wèi)星云圖等專業(yè)信息,以Web方式為上級主管部門提供信息查詢平臺,同時也可實現(xiàn)移動辦公。


 
     2.各子系統(tǒng)介紹

     2.1水電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)

   水電站以計算機監(jiān)控為主,簡易常規(guī)控制為輔的原則進行總體設計,充分注意計算機監(jiān)控系統(tǒng)與各常規(guī)控制設備的協(xié)調配合,整個監(jiān)控系統(tǒng)與發(fā)電廠發(fā)電設備同步投入,建成后可以達到無人值班、少人值守的要求。簡易常規(guī)控制可在主控級與現(xiàn)場控制單元通訊中斷(或主控站故障)時作操作備用,它通過電纜直接作用于現(xiàn)地控制單元,現(xiàn)地單元具備運行人員進行常規(guī)控制的值班條件。

   監(jiān)控系統(tǒng)高度可靠,采用分層分布開放系統(tǒng),既便于功能和硬件的擴充,又能充分保護用戶的投資。軟件模塊化,結構化的設計,使系統(tǒng)更能適應功能的增加和規(guī)模的擴充。實時性好,抗干擾能力強。人機接口功能強,操作方便。

     2.2大壩安全自動化監(jiān)測系統(tǒng)

   本系統(tǒng)為分布式網絡結構。主要由前置機(采用研祥工控機)、中央控制器(CCU)和現(xiàn)場測量控制單元(MCU)、傳感器及通訊網絡組成。MCU放置在觀測房內,與傳感器聯(lián)接,工控機,作為網絡中心節(jié)點,由RS485總線與各個MCU聯(lián)接,完成子系統(tǒng)運行控制以及與上一級網絡系統(tǒng)的聯(lián)接工作。

   系統(tǒng)中測量控制單元可以按預先設置的定時時間,自動對傳感器執(zhí)行定時數(shù)據采集,將采集的數(shù)據發(fā)送給工控機同時保存在MCU的存儲器中;也可以執(zhí)行工控機發(fā)來的隨機采集命令,對任何傳感器進行數(shù)據采集。系統(tǒng)操作員在調度中心工作站可任意查看當前或歷史數(shù)據,利用圖形、報表或分析軟件等工具對大壩的性態(tài)作出進一步分析處理。

     系統(tǒng)功能介紹

   1 數(shù)據采集功能

 (1) 隨機數(shù)據采集(應答)方式

  a.自動巡回采集所有傳感器數(shù)據

  b.按傳感器類型,選擇采集某類型傳感器數(shù)據

  c.按MCU節(jié)點(從站)號,選擇采集某個MCU傳感器數(shù)據

  d.按傳感器編號、單獨選擇采集某個傳感器數(shù)據(單個補測)

 (2)自動數(shù)據采集(自報)方式

  由各臺MCU按預先設置的方式,自動巡回檢測各個傳感器數(shù)據,并送至前置機(研祥工控機)。主要有以下功能:

  a.前置機(研祥工控機)校對MCU時鐘;

  b.前置機(研祥工控機)設置數(shù)據采集周期和采集點;

  c.MCU自報采樣數(shù)據;

  d.前置機(研祥工控機)查核自報數(shù)據,10天以內若有未收到的數(shù)據,可以向MCU重新取數(shù);
  
       e.清MCU數(shù)據區(qū)。

    2 實時顯示數(shù)據采集功能

  顯示監(jiān)測系統(tǒng)的總貌、監(jiān)測布置和傳感器分布圖

  鼠標電擊分布圖中傳感器位置,執(zhí)行數(shù)據采集,并可以查看測點的各種信息,包括測點編號、儀器類型、埋設位置、參數(shù)等;

  能通過圖形界面和表格方式,實時顯示各監(jiān)測值的量、過程曲線、分布圖及各種相關圖;

  提供報警狀態(tài)顯示窗口和分級報警功能;

    3 數(shù)據分析處理功能

  對大壩的各類監(jiān)測數(shù)據進行誤差處理、整編計算;

  調用歷史數(shù)據,進行最大值和最小值比較,即時對越限值報警提示;

  對不能實行自動電測的數(shù)據,如壩體外部變形的表面測點數(shù)據,可以人工輸入數(shù)據庫;

  可以人工輸入修改、刪除數(shù)據庫數(shù)據(受操作員權限限制);

  自動采集的數(shù)據可以選擇"存盤"或"不存盤";

  具備數(shù)據查詢功能,用戶能根據查詢條件,查詢各種歷史數(shù)據。如:某庫水位值時,某個滲壓計的歷史數(shù)據;
  
    4 報表和圖形功能

  具備報表打印功能,可以按選定的日期,時段、傳感器測頭,自動打印日報表,月報表或年報表;

  圖形功能,可以按日期、時段、傳感器測頭,自動生成各種壓力、滲壓過程線;

  5 數(shù)據庫管理功能

  能提供原始測值數(shù)據庫、應用數(shù)據庫等各種類型的數(shù)據庫;

  能夠對各種數(shù)據庫之間的數(shù)據進行自動處理、轉換和添加等管理工作;


 
    2.3水情測報系統(tǒng):

 系統(tǒng)配置有前置機(研祥工控機)、遙測中心終端、收發(fā)電臺、通訊電源、全向天線和同軸避雷器等。中心站接收各個遙測站發(fā)送來的實時采集的各種水情參數(shù)。中心站前置機將接收到的數(shù)據先進行識別判錯、分類整理,形成數(shù)據文件存入前置機內存。形成的數(shù)據文件可經過局域網存入服務器數(shù)據庫。通訊方式可采用通訊電纜、電臺、衛(wèi)星、無線短信等方式進行通訊,保證了通道通暢。

    系統(tǒng)功能介紹 

    1. 隨機自報功能。當監(jiān)測累計參量達到一個最小檢測值時,如雨量達到1mm, RTU自動上電工作,將累計量加1并保存,然后全量發(fā)送一次實測累計參數(shù)。當監(jiān)測庫水位瞬時值變化(增大或減小)一個最小檢測值時,且與上次發(fā)送數(shù)據時間間隔大于設定值時,RTU將實測瞬時值發(fā)送到中心站。 

    2. 定時平安自報功能。當新監(jiān)測的參數(shù)不發(fā)生變化時,每天按設定的時間間隔,定時向中心站發(fā)送實時參數(shù)和測站工作狀態(tài)。 

    3. 測站發(fā)送完數(shù)據,RTU具有軟件掉電功能和硬件延時電路自動切斷受控電源,采用雙重保險措施,以保護發(fā)射機和節(jié)省電源。 

    4. 利用符合國際標準的調制解調器及國際先進的微處理器設計的RTU終端機,具有水位消浪濾波處理,電源下限自動報警功能和先進的信道糾錯、檢錯、編碼功能。 

    5. 由于將調制解調器與電臺進行一體化結構設計,簡化了RTU的設計,從而提高了其可靠性。
    6. 通過鍵盤,可現(xiàn)場設置各種相關參數(shù)。如可采集、顯示、發(fā)送各種傳感器實測參數(shù),可設置、顯示傳感器的基值;測試電池電壓。 

    7. 具有故障自診斷和報警功能。 

    8. 具有與中心站通話功能,使調試與維護工作的方便、簡單。 

    2.4閘門監(jiān)控系統(tǒng)

 系統(tǒng)的主要內容是通過計算機監(jiān)控系統(tǒng)達到水閘水位、閘門工情、圖像信息自動化采集與傳輸,達到能夠在監(jiān)控中心遠程控制閘門起閉以及閘門自動控制;通過實時圖像可以直觀了解水閘的運行工況以及周圍環(huán)境。  

    系統(tǒng)建設主要分為控制樓監(jiān)控中心和閘門現(xiàn)場監(jiān)控裝置兩部分,監(jiān)控中心為系統(tǒng)前置機和計算機網絡平臺及應用軟件組成,閘門現(xiàn)場監(jiān)控裝置由圖像部分的攝像頭機位布置、閘門監(jiān)控部件PLC的布置以及信息傳輸通道的建設。現(xiàn)場通過PLC來控制閘門起閉設備,通過閘門開度儀實時確定閘門的開度,并通過水文水利計算,根據實測水文資料,自動設定閘門開度,提高自動化控制程度,減少人工誤差。通過設立保護裝置,能對執(zhí)行過程中發(fā)生的意外情況進行及時處理。結合遠程圖像監(jiān)控系統(tǒng),可實現(xiàn)無人值守閘門自動化控制。

    2.5水庫優(yōu)化調度系統(tǒng)

 優(yōu)化調度主要內容是當洪水來臨時在確保水庫防洪安全的條件下,根據下游河道的的泄洪能力,為灌溉用水提供最優(yōu)的庫容,制定洪水調度計劃。利用計算機水文遙測系統(tǒng)提供的水文資料和壩體滲壓自動監(jiān)測系統(tǒng)關于壩體的安全參數(shù)作為水庫防洪的決策依據。

    2.6圖像監(jiān)控系統(tǒng)

 閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)是采用先進的電子科技手段,對遠端場景進行傳感成像、信號傳輸、集中監(jiān)視、圖像記錄以及聯(lián)動控制的安全技術防范和管理系統(tǒng)。計算機數(shù)字監(jiān)視系統(tǒng)是監(jiān)控報警業(yè)界的新型產品,它采用視頻圖像數(shù)字化壓縮記錄的形式,采用高性能的工業(yè)計算機,增加攝像機圖像輸入路數(shù),提高多畫面圖像的顯示速率、增加對云臺和鏡頭的控制等功能,配之以良好的人機交互界面,便構成了以計算機為核心的數(shù)字式監(jiān)視報警系統(tǒng)。

    系統(tǒng)功能介紹 

    1. 視頻動態(tài)分布功能 

    2. 多畫面顯示功能 

    3. 圖像字符疊加功能 

    4. 視頻報警功能 

    5. 智能圖像檢測功能 

    6. 可通過局域網進行遠程錄像查詢、回放、參數(shù)設置、實時監(jiān)控 

    7. 可程序控制錄像時間表、可自動循環(huán)錄像 

    8. 捕獲靜態(tài)畫面 

    9. 儲存、回放、剪輯處理方便 

    10. 自診斷功能 

    11. 可靠性及可擴性 

    2.7辦公自動化系統(tǒng)
 根據水庫各辦公室職能分配其各自權限,分別進行水庫信息化信息系統(tǒng)中共享數(shù)據的查詢。并通過局域網絡共享系統(tǒng)外設資源,如打印機、掃描儀、數(shù)字化儀等,實現(xiàn)文件共享服務、FTP文件傳輸服務、Email電子信箱服務、網絡信息發(fā)布、局域網通訊服務等,可按信息化建設進程分步實現(xiàn)財務電算化、人事勞資管理、物資管理、公文流轉、財務電算化等。

    2.8 Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng)

 水庫信息化系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間相互獨立,又有信息相關性,通過設立一個中心數(shù)據庫服務器,把各子系統(tǒng)中的信息經過整理、提煉、挖掘后存放到數(shù)據庫中,減少了信息冗余度,并提高了信息的可靠性和科學性。用基于JAVA技術開發(fā)Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng),根據各子系統(tǒng)的數(shù)據組織成相應的Web頁面發(fā)布信息,由靜態(tài)和動態(tài)頁面兩部分組成。靜態(tài)頁面是一些不變的信息,如工程概況、建筑物布置圖、系統(tǒng)構成圖等,動態(tài)頁面即把服務器中存放的數(shù)據按照業(yè)務邏輯組織,以數(shù)據表格、圖形的方式顯示,達到實時、直觀的效果。

    Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng)由下列內容組成: 

    水庫工程概況 

    主要建筑物、儀器、設備圖片 

    大壩安全監(jiān)測儀器分布圖 

    大壩安全監(jiān)測數(shù)據日報表 

    大壩安全監(jiān)測數(shù)據月報表 

    大壩安全監(jiān)測各測點空隙水壓力計水位過程線
 
    壩體內部水位浸潤線 

    水庫氣象數(shù)據 

    降雨量分布和降雨量過程線
 
    水位報表和水位過程線 

    水電站電氣主接線圖 

    水電站系統(tǒng)配置圖 

    水電站遙測信息
 
    水電站遙信信息 

    水電站電度量信息 

    水電站遙信變位記錄 

    水電站事件記錄 

    水電站監(jiān)控報表查詢
 
    圖像監(jiān)控瀏覽 

    用基于JAVA技術開發(fā)的Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng)具有客戶端應用方便、可擴展性強和跨平臺應用的好處。一般客戶端機器的Windows操作系統(tǒng)內嵌有IE瀏覽器,只要連接在局域網上就可以直接訪問Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng)而勿需安裝其他軟件。服務器端增加一個遠程接入設備后,上級部門或遠程用戶撥號連接后也同樣可以訪問綜合信息發(fā)布系統(tǒng)。用戶訪問簡潔方便,就象訪問互聯(lián)網資源一樣,根據網頁布置,進入所需要的頁面,查詢相關信息。

    3、系統(tǒng)配置

    以研祥EVOC嵌入式智能產品為例子,闡述系統(tǒng)配置如下:

    3.1、主機:

    A、機箱: IPC-8420/PS-270A/6113LP4

    B、主板: FSC-1711VN全長CPU卡

    C、數(shù)據采集卡:PCL-711B低成本多功能數(shù)據采集卡、PCL-733 32路隔離數(shù)字輸入卡、PCL-734 32路隔離數(shù)字輸出卡

    3.2、服務器:

    數(shù)據庫服務器 IPC-810/PS-270A/6114P4 + FSC-1711VN + P4 2.0G +512M DDR + 80G

    WWW服務器 IPC-810/PS-270A/6114P4 + FSC-1711VN + P4 2.0G +512M DDR + 60G

    3.3、遠程數(shù)據采集模塊:

    ARK-14017(帶隔離6路差分和2路單端模擬輸入)

    ARK-14021(單通道模擬輸出)

    ARK-14052(帶隔離數(shù)字輸入模塊)

    ARK-24520 (RS-232 至 RS-485協(xié)議轉換器)

    三、系統(tǒng)評價

    信息智能化系統(tǒng)建成后,運行穩(wěn)定,表現(xiàn)出良好的安全性和可靠性。消除了信息孤島,減少了數(shù)據冗余,提高了信息的可靠性和科學性。快速方便的信息傳遞為上級部門正確決策提供了保證,同時也提高了水庫現(xiàn)代化管理水平,提高了工作效率。同時也為全國的水利信息化建設打下了基礎。

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