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案例頻道文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1003-0492（2023）04-054-05中圖分類(lèi)號(hào)：TP274
★熊小雨，朱亦橙（國(guó)網(wǎng)杭州市余杭區(qū)供電公司，浙江杭州311100）
★馬蔡國(guó)（杭州凱達(dá)電力建設(shè)有限公司承裝分公司，浙江杭州311100）
摘要：智能體運(yùn)行過(guò)程中總會(huì)受到諸如電壓振動(dòng)、外力破壞、人為誤操作等造成的系統(tǒng)性故障問(wèn)題，本文針對(duì)智能體系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障，提出了一種利用指定時(shí)間觀測(cè)器重構(gòu)故障界的方法，在故障導(dǎo)數(shù)界已知的情況下，可實(shí)現(xiàn)任意指定時(shí)間下達(dá)到大于故障絕對(duì)值的估計(jì)，進(jìn)一步通過(guò)理論分析論證了該方法的合理性，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，仿真結(jié)果證明了其有效性。
關(guān)鍵詞：執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障；故障重構(gòu)；指定時(shí)間；觀測(cè)器
在線預(yù)覽：
一種應(yīng)用于智能體的指定時(shí)間故障重構(gòu)觀測(cè)器.pdf
摘自《自動(dòng)化博覽》2023年4月刊
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)