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變頻器在鉛鋅礦采區(qū)井下空壓機(jī)改造中的應(yīng)用
  • 企業(yè):     領(lǐng)域:變頻器與軟啟動(dòng)器    
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文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B文章編號(hào):1003-0492(2022)12-070-05中圖分類號(hào):TN773

★ 陳葆(陜西西北有色鉛鋅集團(tuán)有限公司鳳縣分公司,陜西寶雞721700)

★ 郭靖(西安森蘭電氣有限公司,陜西西安710077)

摘要:陜西西北有色鉛鋅集團(tuán)有限公司鳳縣分公司采區(qū)井下空氣壓縮機(jī)均為螺桿式空氣壓縮機(jī),設(shè)備采用星三角(Y-Δ)降壓?jiǎn)?dòng)方式。運(yùn)行中頻繁的加載卸載不僅設(shè)備噪聲大,對(duì)電網(wǎng)與管網(wǎng)沖擊大,同時(shí)還極大的浪費(fèi)電能。我們將之改造為變頻啟動(dòng),PID恒壓運(yùn)行加設(shè)備休眠功能,供氣流量隨生產(chǎn)需求變化,從而達(dá)到節(jié)能降噪、減小沖擊的目的。

關(guān)鍵詞:變頻器;空壓機(jī);調(diào)速節(jié)能;控制器;PID

1 概述

空氣壓縮機(jī)是利用電能將空氣壓縮使之作為一種動(dòng)力源的設(shè)備,在工礦企業(yè)中應(yīng)用十分普遍,配套電動(dòng)機(jī)的容量一般較大,且大多是常年連續(xù)運(yùn)行的,故節(jié)能的潛力很大。

目前常見的壓縮機(jī)有活塞式、螺桿式和離心式,不論哪一種工作方式,壓縮機(jī)單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)氣量是一定的。目前壓縮機(jī)大多數(shù)采用上下限壓力控制或啟停式控制,也就是說,當(dāng)氣缸內(nèi)的壓力達(dá)到設(shè)定值的上限時(shí),空壓機(jī)通過本身的壓力或油壓開關(guān)關(guān)閉進(jìn)氣閥,這種工作方式頻繁出現(xiàn)加載卸載,對(duì)電網(wǎng)、空壓機(jī)都有一定的沖擊性。另外,空壓機(jī)卸載運(yùn)行時(shí),不產(chǎn)生壓縮空氣,電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài),其用電量為滿負(fù)載的60%左右,這部分電能會(huì)被白白地浪費(fèi)。

系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)是針對(duì)全廠滿負(fù)荷用氣量來設(shè)計(jì)的,并考慮了一定的富余,基本上都是按照最大用氣量來設(shè)計(jì)的,而實(shí)際運(yùn)行中的工況是用氣量經(jīng)常變化,并且經(jīng)常在非滿載狀態(tài)下運(yùn)行,在整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)存在著“大馬拉小車”的現(xiàn)象。為了解決這種現(xiàn)象,節(jié)約能源,提高經(jīng)濟(jì)效益,有必要對(duì)其進(jìn)行變頻改造。

目前,變頻器技術(shù)相當(dāng)成熟。如果將空壓機(jī)改造成變頻運(yùn)行,一是能做到恒壓供氣,避免加載卸載過程中的氣壓波動(dòng);二是停用加、卸載控制,取消卸載運(yùn)行模式,避免原來卸載期間的電力消耗。在變頻調(diào)速方案中,我們把儲(chǔ)氣罐壓力作為控制對(duì)象,通過壓力變送器將儲(chǔ)氣罐的壓力P轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送給智能控制器,與用戶的壓力設(shè)定值進(jìn)行比較運(yùn)算,算法可采用PID控制模式。運(yùn)算結(jié)果產(chǎn)生控制信號(hào)去控制變頻器運(yùn)行,變頻器控制電機(jī)的工作頻率與轉(zhuǎn)速,從而使儲(chǔ)氣罐的實(shí)際壓力始終恒等于用戶設(shè)定的壓力。

2 空壓機(jī)變頻改造可行性技術(shù)分析

陜西西北有色鉛鋅集團(tuán)有限公司鳳縣分公司采區(qū)井下工藝段在用的空壓機(jī)全部為螺桿式空氣壓縮機(jī),早期安裝投運(yùn)的設(shè)備受限于技術(shù)條件及初期投資成本,所以均采用星三角(Y-Δ)降壓?jiǎn)?dòng)方式。

具體設(shè)備情況見表1。

表1 設(shè)備型號(hào)及參數(shù)

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原啟動(dòng)系統(tǒng)設(shè)定加載壓力0.65,卸載壓力0.75,輸出壓力在0.65~0.75MPa之間波動(dòng)。記錄設(shè)備運(yùn)行狀況得出以下數(shù)據(jù):加載平均時(shí)間120秒,加載時(shí)電流220A左右,卸載平均時(shí)間60秒,卸載時(shí)電流90A左右。

壓力波動(dòng)對(duì)管網(wǎng)沖擊大,加載卸載時(shí)運(yùn)行噪音大;開環(huán)控制,不能保證供氣壓力的精度;啟動(dòng)電流大,對(duì)電網(wǎng)有沖擊;輸出氣壓大于0.75MPa時(shí),卸載閥打開,造成資源浪費(fèi)。

通過對(duì)空壓機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,結(jié)合采區(qū)用氣負(fù)荷規(guī)律,我們發(fā)現(xiàn)采區(qū)空壓機(jī)使用率只占到設(shè)計(jì)額定的70%左右。以上分析的電能浪費(fèi),是空壓機(jī)改造的基礎(chǔ)條件。很明顯,在加載卸載控制條件下,空壓機(jī)存在著一定的節(jié)能空間。

3 空壓機(jī)變頻改造方案

3.1 系統(tǒng)控制原理簡(jiǎn)述

該系統(tǒng)采用壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)方式,利用空壓機(jī)壓力罐上原來安裝的壓力傳感器反饋的系統(tǒng)壓力信號(hào)來控制變頻器的轉(zhuǎn)速。

通過壓力變送器將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的4-20mA直流信號(hào),并送入變頻控制柜內(nèi)的控制器中。該信號(hào)與控制器中設(shè)定的壓力信號(hào)比較,其差值由控制器作PID運(yùn)算,輸出頻率調(diào)節(jié)信號(hào)給變頻器,實(shí)時(shí)調(diào)整變頻器的輸出頻率,控制電機(jī)轉(zhuǎn)速維持空壓機(jī)供氣壓力穩(wěn)定在設(shè)定的壓力值。若供氣壓力發(fā)生變化將自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

例如,當(dāng)系統(tǒng)用氣量減少供氣壓力增加時(shí),調(diào)節(jié)過程是:變送器反饋信號(hào)大于控制器設(shè)定信號(hào),控制器輸出減少,變頻器輸出頻率降低,電機(jī)轉(zhuǎn)速下降,壓縮機(jī)減小壓力輸出使供氣壓力減小。由于其調(diào)控過程較快,短時(shí)間內(nèi)變送器反饋信號(hào)和控制器壓力給定信號(hào)便處于動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài),從而動(dòng)態(tài)調(diào)整變頻器輸出頻率以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的恒壓供氣,使空壓機(jī)始終處于節(jié)電運(yùn)行狀態(tài)。其控制系統(tǒng)邏輯如圖1所示。

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圖1 系統(tǒng)控制原理

3.2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

(1)壓縮機(jī)現(xiàn)有工頻啟動(dòng)柜繼續(xù)保留(以備變頻器檢修時(shí)空壓機(jī)正常使用),新配置變頻控制柜(每臺(tái)空壓機(jī)配套1臺(tái)變頻控制柜)。在保留原系統(tǒng)的情況下增加變頻控制系統(tǒng),既實(shí)現(xiàn)了變頻節(jié)能改造,又預(yù)留了備用系統(tǒng)。

(2)變頻控制柜安裝工頻/變頻切換開關(guān)。原來系統(tǒng)內(nèi)排氣溫度信號(hào)、供氣壓力信號(hào)、加載閥控制信號(hào)、油濾報(bào)警信號(hào)和系統(tǒng)散熱風(fēng)機(jī)控制信號(hào)做切換設(shè)計(jì),既可以接入原啟動(dòng)系統(tǒng),又可以接入變頻控制柜。

(3)變頻柜配套空壓機(jī)專用微電腦控制器。控制器采用觸控一體機(jī),內(nèi)置空壓機(jī)專用控制程序,配線簡(jiǎn)單,功能完善。用戶可直觀地通過控制器屏幕查看空壓機(jī)運(yùn)行狀態(tài),根據(jù)需要調(diào)節(jié)空壓機(jī)各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù),還能夠設(shè)置多種系統(tǒng)保護(hù)功能與系統(tǒng)耗材到期維護(hù)提醒功能。同時(shí),該控制器與變頻器具有良好的通訊能力,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)方便。

(4)根據(jù)壓縮機(jī)負(fù)載性質(zhì),變頻器放大一檔選型,選用重載矢量控制變頻器,其過載能力強(qiáng),能滿足采區(qū)井下復(fù)雜的工作環(huán)境。

(5)變頻柜內(nèi)一次回路配置塑殼斷路器,電源切換接觸器(便于接入原工頻控制系統(tǒng),在檢修時(shí)可倒換工頻啟動(dòng)模式)、變頻器,輸入電抗器(降低設(shè)備諧波干擾,提高系統(tǒng)功率因數(shù),改善電網(wǎng)電壓波動(dòng)或不平衡時(shí)對(duì)變頻器產(chǎn)生的不利影響)。

(6)柜門安裝觸控顯示屏和變頻器面板,便于操作人員監(jiān)視、操控設(shè)備和技術(shù)工程師對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù);柜門安裝聲光報(bào)警信號(hào)裝置和緊急停機(jī)按鈕。

(7)系統(tǒng)具有抗震動(dòng)和抵抗電網(wǎng)電壓波動(dòng)能力;具備完善的保護(hù)功能。

(8)利用設(shè)備檢修時(shí)間完成新設(shè)備的安裝、調(diào)試,盡量縮短現(xiàn)場(chǎng)施工期限,盡可能減少對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)工作的影響。

3.3 現(xiàn)場(chǎng)改造及實(shí)施方案

本著保留原工頻啟動(dòng)回路,接入新變頻啟動(dòng)回路,同時(shí)兼顧改造時(shí)現(xiàn)場(chǎng)施工最簡(jiǎn)化和改造后設(shè)備使用最可靠的原則,制定如下改造及施工方案:

3.3.1 一次回路改造

變頻柜一次設(shè)計(jì)圖及對(duì)接圖如圖2所示。

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圖2 變頻柜一次設(shè)計(jì)圖及對(duì)接圖

變頻柜內(nèi)配置總電源進(jìn)線開關(guān)QF1,接入外部AC380V電源,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)線送電與斷電操作。

總電源開關(guān)QF1后配置變頻選擇接觸器KMA和工頻選擇接觸器KMB,可實(shí)現(xiàn)新增變頻系統(tǒng)與原工頻控制系統(tǒng)之間的手動(dòng)切換。

變頻器后端配置輸出接觸器KMC與角接觸器KMD,變頻運(yùn)行時(shí)供給電機(jī)電源,同時(shí)使電機(jī)以角型方式運(yùn)行;工頻運(yùn)行時(shí)保障變頻系統(tǒng)與電源部分隔離,防止電源反送到變頻器輸出端擊穿變頻器內(nèi)部模塊。

另,空壓機(jī)柜內(nèi)的散熱風(fēng)機(jī)電源也并聯(lián)接入變頻柜內(nèi)進(jìn)線連鎖控制。

現(xiàn)場(chǎng)一次接線方案如圖3所示。

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圖3 現(xiàn)場(chǎng)一次接線方案

3.3.2 二次回路改造

二次回路主要涉及空壓機(jī)柜內(nèi)排氣溫度信號(hào)、供氣壓力信號(hào)、加載閥控制信號(hào)、油濾報(bào)警信號(hào)和系統(tǒng)散熱風(fēng)機(jī)控制信號(hào)的切換與控制。

在空壓機(jī)柜內(nèi)增加端子排,把上述信號(hào)引入端子排,并通過將多芯線纜接到變頻控制柜的工頻-變頻轉(zhuǎn)換開關(guān)上實(shí)現(xiàn)信號(hào)的切換使用。空壓機(jī)柜二次信號(hào)如圖4所示。

(1)在空壓機(jī)柜內(nèi)增加部分端子排。

(2)信號(hào)通過端子排轉(zhuǎn)接至變頻柜工頻-變頻轉(zhuǎn)換

開關(guān)上。

(3)切換后的信號(hào)分別接入工頻系統(tǒng)與變頻系統(tǒng)。

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圖4 空壓機(jī)柜二次信號(hào)

3.3.3 變頻柜柜面設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)控制需求,柜門布置如圖5所示。

(1)柜門配置聲光報(bào)警指示燈,可在故障時(shí)發(fā)出聲光信號(hào),提醒運(yùn)行人員及時(shí)處理。

(2)柜門安裝電壓顯示儀表,可檢測(cè)系統(tǒng)輸入電壓。

(3)柜門設(shè)置智能控制器觸控操作面板,可設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù),查看系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。

(4)柜門安裝緊急停機(jī)按鈕,在事故時(shí)可以按下緊急停車,及時(shí)防止事故擴(kuò)大化。

(5)柜門安裝工頻-變頻選擇開關(guān),配合一次回路與二次回路接線,可實(shí)現(xiàn)新啟動(dòng)系統(tǒng)與原啟動(dòng)系統(tǒng)的對(duì)接及變頻回路與工頻回路的切換。

(6)柜門安裝本地-遠(yuǎn)程切換開關(guān),并預(yù)留遠(yuǎn)期接入遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的控制接口。

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圖5 變頻柜柜面設(shè)計(jì)

4 設(shè)備的選型及系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1 變頻器的選型

(1)根據(jù)采區(qū)井下環(huán)境特點(diǎn):粉塵大、空壓機(jī)附近環(huán)境溫度高,為保障生產(chǎn)的連續(xù)可靠運(yùn)行,盡量選擇高性能重載型變頻器并進(jìn)行放大選型,以滿足選廠較為惡劣的工業(yè)環(huán)境,同時(shí)重載型變頻器過載能力強(qiáng),運(yùn)行更加可靠。

(2)為避免出現(xiàn)井下長(zhǎng)距離輸電后末端電壓降大,大型負(fù)載啟動(dòng)導(dǎo)致電網(wǎng)電壓波動(dòng)的狀況,變頻器前端配置變頻器專用輸入電抗器,可改善電網(wǎng)質(zhì)量差對(duì)變頻器造成的不利影響,同時(shí)可抑制變頻器整流元件對(duì)電網(wǎng)的諧波干擾。

綜上所述,在眾多的變頻器生產(chǎn)廠家中,我們選用了質(zhì)量可靠,性價(jià)比較好的希望森蘭SB70G系列高性能矢量控制變頻器。

SB70系列變頻器為PWM電壓型變頻器結(jié)構(gòu)圖如圖6所示。

產(chǎn)品特點(diǎn):

?集成高精度轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制算法,具有250%瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制能力;

?過載能力:150%額定電流1分鐘;

?獨(dú)創(chuàng)的多模式PLC運(yùn)行功能,特別適合工業(yè)洗滌設(shè)備、制造設(shè)備應(yīng)用;

?實(shí)用的多段速功能:提供編碼、直接、疊加和個(gè)數(shù)選擇方式,特別適用于暖通行業(yè);

?強(qiáng)大的過程PID功能:兩套參數(shù),可根據(jù)運(yùn)行頻率進(jìn)行參數(shù)過渡;多種修正模式,可滿足多種拉絲機(jī)、紡織、造紙、印染行業(yè)等張力卷繞、同步控制的需求;具有自由PID功能,可取代外部PID控制器;

?具有強(qiáng)大的用戶可編程模塊;

?豐富的擴(kuò)展選件:編碼器接口板、I/O擴(kuò)展板、可參數(shù)復(fù)制的操作面板(SB-PU70E)等。

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圖6 SB70G系列高性能矢量控制變頻器結(jié)構(gòu)圖

4.2 控制器的選型

選用新一代空壓機(jī)專用一體化控制器6090BTV,針對(duì)空氣壓縮機(jī)行業(yè)需求,集成系統(tǒng)控制功能,并將所需的開關(guān)量輸入、輸出信號(hào)和模擬量輸入、輸出信號(hào)集成到一個(gè)智能控制器中,控制器支持Modbus通訊功能,與變頻器有著優(yōu)異的連接便利性。高度集成的一體化設(shè)計(jì),增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,減少了用戶的使用難度。

智能控制器配置人機(jī)交互界面,方便用戶直觀地監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),調(diào)整系統(tǒng)配置與保護(hù)參數(shù)。

智能控制器的主控界面如圖7、圖8所示。

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圖7 智能控制器保護(hù)參數(shù)界面

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圖8 智能控制器保護(hù)參數(shù)界面

表2 智能控制器耗材管理界面

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4.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案與現(xiàn)場(chǎng)控制需求,控制器參數(shù)設(shè)置見表3。

表3 控制器參數(shù)設(shè)置

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5 結(jié)論

經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)整,空壓機(jī)由工頻降壓?jiǎn)?dòng)改為變頻啟動(dòng)后啟動(dòng)沖擊電流小,運(yùn)行效果平穩(wěn)。

空壓機(jī)啟動(dòng)后,系統(tǒng)按照設(shè)定的主機(jī)變頻壓力0.72MPa變頻恒壓運(yùn)行,壓力超卸載壓力0.75MPa后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入卸載模式,使系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行;同時(shí)主機(jī)在0.72MPa恒壓運(yùn)行中,若系統(tǒng)沒有用氣需求,則變頻器會(huì)自動(dòng)調(diào)整頻率下降運(yùn)行。當(dāng)降低到系統(tǒng)下限頻率25Hz后繼續(xù)運(yùn)行延時(shí)600s后,若系統(tǒng)壓力還在0.72MPa,則系統(tǒng)進(jìn)入低頻過久停機(jī)狀態(tài);待壓力低于供氣加載壓力0.60MPa后,系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)進(jìn)入變頻恒壓運(yùn)行狀態(tài)。

經(jīng)過測(cè)試對(duì)比,工頻模式下加載時(shí)電流在220A左右,卸載時(shí)運(yùn)行電流90A左右;變頻運(yùn)行模式下加載電流130A左右,卸載時(shí)電流50A左右,低頻過久停機(jī)后不耗能,節(jié)能效果明顯。

變頻技術(shù)發(fā)展日趨成熟,結(jié)合液位控制系統(tǒng)對(duì)選廠生產(chǎn)的工藝有極大的改進(jìn),給企業(yè)帶來了良好的經(jīng)濟(jì)效益,值得在廠內(nèi)設(shè)備上推廣使用。

作者簡(jiǎn)介:

陳葆(1973-),男,陜西西安人,高級(jí)工程師,現(xiàn)就職于陜西西北有色鉛鋅集團(tuán)有限公司,主要從事礦山機(jī)電設(shè)備的選型、安裝、調(diào)試、維護(hù)改造及新技術(shù)的推廣應(yīng)用。

郭靖(1987-),男,陜西西安人,現(xiàn)就職于西安森蘭電氣有限公司,主要從事變頻器及其相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)、選型、調(diào)試、維護(hù)及變頻器技術(shù)的應(yīng)用。

參考文獻(xiàn):

[1] 仲明振, 趙相賓. 低壓變頻器應(yīng)用手冊(cè)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2009.

[2] 張燕賓. 變頻器應(yīng)用教程[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2011.

[3] 吳忠智, 吳加林. 變頻器應(yīng)用手冊(cè)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1995.

摘自《自動(dòng)化博覽》2022年12月刊

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