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對于高端的消費品而言，燙金工藝呈現(xiàn)一種“金子招牌”的品牌傳遞，在各種酒類、日用化妝品、消費電子等諸多產(chǎn)品中，都會包含燙金工藝，因此，它是一種普遍存在的高端產(chǎn)品的包裝后道工藝。

旭恒精工是中國印后加工設(shè)備領(lǐng)域的領(lǐng)軍品牌，這是一家有著深厚的精益文化根基，這種根植于自管理團隊到現(xiàn)場安裝、服務(wù)人員身上的品質(zhì)確保旭恒提供的每臺設(shè)備都是穩(wěn)定可靠運行。而另一方面，旭恒同樣是一個用戶體驗導(dǎo)向的企業(yè)，因為，對旭恒而言，穩(wěn)定可靠品質(zhì)是用戶需要的，而機器的功能性、易用性，以及維護便利性也是客戶需要的—不斷的技術(shù)創(chuàng)新，確保這家企業(yè)的設(shè)備銷售往全世界，成為中國印后裝備領(lǐng)域的一個“金字招牌”。

小批量多品種帶來的挑戰(zhàn)

隨著消費市場的快速演變，小批量多品種的需求越發(fā)明顯，這導(dǎo)致了原有的生產(chǎn)模式面臨挑戰(zhàn)。對于原有的大批量生產(chǎn)來說，盡管每次在更換燙金版和調(diào)校機器的過程會有一些難以避免的開機浪費，但是，這個整體量對生產(chǎn)任務(wù)來說較小。但是，隨著訂單變小，這個開機浪費就會成為占比不斷加大，使得不良品率放大。另一方面，傳統(tǒng)機器生產(chǎn)設(shè)置也對技師經(jīng)驗比較依賴，因此，這會導(dǎo)致不同的人，調(diào)校參數(shù)所需的時間、材料消耗不同，也使得品質(zhì)的穩(wěn)定性受到影響。

從旭恒的視角來說，客戶的這種難題就意味著改善的機會，經(jīng)過與多位合作的電氣控制廠商的討論，他們從貝加萊的系統(tǒng)看到了巨大的潛力。要解決這個問題，需要從物理和數(shù)據(jù)建模兩個視角對整個機器進行重構(gòu)，并能夠使得其具有自適應(yīng)性，即，更為智能的系統(tǒng)—來應(yīng)對各種生產(chǎn)工況的變化，降低對人經(jīng)驗的依賴—而這需要重構(gòu)機器的軟件架構(gòu)，而貝加萊的系統(tǒng)的開放性、以及團隊在印包領(lǐng)域的專業(yè)也使得旭恒認(rèn)為這是一個合適的開啟這個合作的最佳伙伴。

EFOIL 1050是用來進行這個重構(gòu)的目標(biāo)設(shè)備，它能夠達到7500次/小時的燙金速度，這是目前國內(nèi)該領(lǐng)域設(shè)備的最高性能。雙方團隊達成了一致，在這個項目上，嚴(yán)格的遵循工程開發(fā)的項目計劃制，確保項目在一個嚴(yán)格的定義和流程控制下，高品質(zhì)、高效率的完成。

EFOIL 1050機型定位于更為智能的機器

良好的硬件基礎(chǔ)

ACOPOS P3是一款位置環(huán)最快可達50μS且單個伺服驅(qū)動器可以配置3個伺服電機，在這里為電化鋁箔橫向和縱向送料及張力控制軸，以及模切單元的壓力調(diào)節(jié)電機，計12個伺服軸的同步控制，借助于POWERLINK網(wǎng)絡(luò)的微秒級刷新，可實現(xiàn)其高速同步能力。

在系統(tǒng)中，控制采用了Panel PC 3100來實現(xiàn)，該款Panel PC可以支持Windows/RTOS同時運行，可處理圖形和實時任務(wù)的計算，并擁有非常好的開放連接能力。

燙金跳步算法

燙金是一種熱轉(zhuǎn)印技術(shù)，但是，對于電化鋁箔的印刷而言，其成塊印刷，而需要燙金的區(qū)域較小，因此，會需要據(jù)此進行跳步算法的設(shè)計，跳步算法實際上是一種最優(yōu)材料使用的策略問題。需要通過建立模型，以及在材料表面設(shè)計出對應(yīng)的伺服電機的牽引、回牽的變化組合，以獲得最大的材料使用效率。

通過可視化的界面，用戶輸入燙金塊的尺寸、間距、板隙等參數(shù)，系統(tǒng)會自行計算最優(yōu)的跳步數(shù)據(jù)，并給出伺服軸的牽引和張力控制參數(shù)，以實現(xiàn)自動的燙金過程。

這個作為一個配方管理的方式，可以被存儲，在下一次同樣產(chǎn)品生產(chǎn)時可以被調(diào)用，以降低在這方面的調(diào)校時間。

基于物理建模的智能溫控

由于燙金版實際溫度的“不可測”特性，因為加熱板的熱量需經(jīng)由蜂窩板傳導(dǎo)到燙金塊，而且，其會受到燙金面積、大小、速度、氣體流動、外部環(huán)境的熱量損耗等造成的溫度影響。傳統(tǒng)的燙金任務(wù)需要據(jù)此在出廠前加裝的傳感器來進行測試驗證，并據(jù)此制定表格查詢的方式來配置工藝系統(tǒng)。而這個又會受到實際工況變化的影響，會影響燙金品質(zhì)。

貝加萊工程師，通過對加熱板的熱量經(jīng)蜂窩板向燙金塊的傳遞過程進行熱傳導(dǎo)建模，并在模型中考慮所有干擾傳熱的主要因素，如燙金速度、環(huán)境溫度、燙金塊大小、是否吹風(fēng)等。因此，基于此模型可以計算出燙金塊的準(zhǔn)確溫度，從而為溫度控制提供反饋值。之后，控制策略中，在基于物理模型的溫度反饋控制基礎(chǔ)上， 融合前饋控制以補償干擾引起的溫度波動。

 所建立的物理模型可以精準(zhǔn)地計算加熱板到燙金塊的熱傳導(dǎo)，因此無論工況變化或干擾，燙金塊的實時溫度都可以經(jīng)由模型獲取，從而為溫度控制提供了準(zhǔn)確的參考。最終，整體自適應(yīng)溫控的效果上佳，可以在燙金過程中保持溫度的精準(zhǔn)、穩(wěn)定控制。

這種自適應(yīng)性，使得機器擺脫了對人的經(jīng)驗的依賴，在更為頻繁變化的生產(chǎn)中，能夠自動配置更好的工藝參數(shù)，以獲得穩(wěn)定的生產(chǎn)品質(zhì)。

數(shù)字化能力的提升

另外，隨著越來越多的終端生產(chǎn)企業(yè)更加看重其數(shù)字化的集成能力，并且，隨著旭恒的機器更多的出口到全球各個國家，從數(shù)字化視角，他們也希望達到幾個關(guān)鍵的數(shù)字化服務(wù)能力的提升：

->數(shù)字化集成能力：由于貝加萊系統(tǒng)支持OPC UA及最新的Pub/Sub機制，這使得旭恒精工的機器可以作為Server為MES/ERP提供生產(chǎn)所需的數(shù)據(jù)，包括生產(chǎn)任務(wù)與進程、材料消耗、品質(zhì)相關(guān)參數(shù)、OEE統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

->遠(yuǎn)程維護與診斷的能力：通過安裝于機器控制器旁邊的SiteManager硬件，這是一個用于安全VPN通道連接的組件。而在任何地方，工程師可以在本地計算機打開客戶端軟件LinkManager,經(jīng)由預(yù)先在云端配置的GateManager，連接到遠(yuǎn)程機器的SiteManager,即可對機器進行“遠(yuǎn)程桌面”操作 

基于遠(yuǎn)程桌面系統(tǒng)的診斷與維護

在整個開發(fā)過程中，雙方的機電工程師緊密合作，通過嚴(yán)格的項目進程管理確保了良好的項目進度、規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)的文檔、以及軟件的標(biāo)準(zhǔn)化，這使得整個機器的開發(fā)取得了巨大的成功。

來自旭恒精工總經(jīng)理謝強博士對此合作表示滿意，他說“這款機器的智能化顛覆了行業(yè)里原有的工作方式，而達到了世界一流裝備的水平，這凝聚了雙方工程師的創(chuàng)新，以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓こ涕_發(fā)與標(biāo)準(zhǔn)化模塊化的設(shè)計思想。貝加萊，作為一個優(yōu)秀的合作伙伴，也證明了我們當(dāng)初的選擇是明智的”。