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案例頻道作者：王 順（1983- ），天津人，工程師，學士，現就職于北京廣利核系統工程有限公司，主要從事電子組件裝聯工藝方面的工作。
摘要：為滿足核電安全級DCS產品的高可靠性要求，需要對部分板卡上的電子元器件進行點膠加固，由于DCS板卡集成度較高，板卡布局復雜，點膠加固工藝通常采用手工操作。本文通過討論智能機械臂及智能視覺系統的開發與應用，實現在有干擾的狹窄空間進行點膠加固以及外觀自動檢測，從而實現對核安全級DCS板卡元器件的點膠加固工藝自動化。
關鍵詞：核電儀控系統；元器件點膠加固；智能機械臂；視覺檢測
Abstract: The components securing by adhesive bonding process are required for high-reliability on nuclear DCS safety-related I&C system. The process usually adopts manual operations due to the high integration of DCS and complex board layouts. This paper discusses the application of the mechanical arm and intelligent visual inspection system in a narrow space with interference, in order to realize the adhesive bonding process automation on nuclear DCS safety-related I&C system.
Key words: Nuclear power I&C system; Component dispensing reinforcement; Intelligent robotic arm; Visual inspection system
在線預覽：板卡元器件點膠加固工藝自動化的實現
摘自《自動化博覽》2020年11月刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號