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案例頻道作者：陳磊，李鐘慎（華僑大學(xué)，福建 廈門 361021）
摘要：本文首先簡要介紹了多智能體相關(guān)的基本概念。對多智能體中最重要的一致性問題進行介紹，簡述多智能體一致性研究的歷史，并列舉了一些常用的一致性算法。隨后，從智能體自身特性和網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的特性兩個角度出發(fā)，對現(xiàn)階段多智能體一致性研究的主要內(nèi)容進行概述，為多智能體一致性研究鋪開方向。最后，對多智能體一致性的未來研究提供思路。
關(guān)鍵詞：多智能體；一致性；算法；通信
在線預(yù)覽：多智能體系統(tǒng)一致性綜述
摘自《自動化博覽》2018年2月刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號