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庫卡機器人（上海）有限公司

Bruninghaus & Drissner GmbH公司在成型技術和焊接工藝、工裝、模具的開發領域具有120年的歷史，已成為汽車行業技術領域的可靠合作伙伴。在德國希爾登的主要連續生產車間里使用電阻焊以及活性氣體保護焊，點焊和凸焊系統。從2015年開始，該工廠引進了由Paul von der Bank GmbH公司開發的迷你型機器人單元。

在“Welding To Go”（WTG）1200單元受限的空間里，一臺庫卡AGILUS系列產品中的KR 10 R1100 SIXX型機器人在可靠地執行焊接任務

KUKA KR AGILUS系列機器人助力用戶提高質量、靈活性和生產效率

Paul von der Bank GmbH公司是為汽車制造廠、集裝箱制造企業、商務車輛或軌道車輛的制造商提供焊接技術的合作伙伴。隨著歲月積淀，這家企業在自動化的連接技術和切割技術領域已享譽德國。不僅如此，該公司焊接部門雄厚的經驗積累也讓顧客受益良多。Paul von der Bank公司最近為Bruninghaus & Drissner公司提供了WTG 1200焊接系統，助其生產效率大大提高。

“在汽車以及零配件制造業中，一定程度的自動化是顧客考慮的先決條件，供應商審核中也會考察這一點。Paul von der Bank GmbH公司的WTG1200系統能幫助小型公司克服這些障礙。”Paul von der Bank公司的項目實施和生產計劃負責人Cornelia Hornemann說道。

Paulvonder Bank公司“Welding To Go”迷你機器人單元和歐盟標準托盤尺寸（1200mm×800mm）一樣大小，是市場上最小的弧焊機器人單元，因為要在有限的空間內完成焊接作業，經過對比，最終其應用了KUKA KR AGILUS系列機器人。

KUKA與Paul von der Bank公司作為系統合作伙伴已經有20年了。開放性的系統，靈活而又具備擴展性的編程環境以及擁有眾多不同載荷的產品系列，都是庫卡公司的競爭力。而且KUKA KR AGILUS系列機器人是為適應高速工作的要求而特別設計的。在Bruninghaus & Drissner工廠，整合在小型機器人單元中的KR 10 R1100 sixx機器人的最大負載為10千克，工作半徑約1101毫米。操作工將工件放入焊接工裝之前，WTG 1200單元的滑動門可以用自動或手動方式打開。當滑動門關閉后，機器人開始實施焊接作業。

Cornelia Hornemann評價說：“KUKA KR AGILUS系列機器人緊湊的設計，集成了PLC程序和電源接口，其合理的夾緊次序和安全設備使得我們的迷你型機器人單元在強勁有力的同時具備很好的靈活性，而且性價比高，客戶買得起。不僅如此，根據顧客的特別要求，優化后的KR AGILUS系列機器人還可以在很小的單元空間中靈活動作。”

KUKA KR AGILUS系列機器人

效益分析

“在我們的工廠里，WTG1200單元每天三班工作，非常穩定，并取得了顯著的成果——由于現在操作員工可以在機器人自動工作時就準備下一個工件，這種迷你型的機器人單元帶來了百分之五十的巨大的效率提升。這還不是全部，由于這種小型機器人的性能具備很高的一致性，因此焊縫的質量得到了顯著的提高。”Br uninghaus & Drissner工廠的生產經理Markus Nickolai介紹說。此外，包含TPS400i電源的 WTG 1200型機器人只要50,000歐元左右，如果按一天一個班次每小時5.42歐元來計算，只需要60個月就能收回投資成本了。

在Bruninghaus & Drissner工廠焊接的WTG 1200型機器人單元

摘自《自動化博覽》2017年6月刊