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案例頻道堡盟電子（上海）有限公司
項目背景
鋼廠行車設備是鋼鐵冶煉過程中必不可少的高空作業機械設備。其應用廣泛，如移動鋼鐵生產車間內盛滿鐵水的高爐到相應的工位上，熱送板坯的及時下線，軋鋼板坯的上下料，加熱爐的上料及配合完成爐區的各種檢修吊運工作等。
在鋼鐵冶煉的生產過程中，基于管理及安全的要求，每一架行車都必須按照指令安全、精準、高效地運行。這就要求操作人員對驅動系統的運行非常了解。編碼器正是與驅動系統連接在一起的自動化產品，通過不間斷的檢測，將相應的信息數據傳給上層系統。
由于鋼鐵冶煉工廠內環境十分惡劣，存在機械振動、高溫、多粉塵、腐蝕性氣體、油污等，并經常會出現行車行走制動頻繁、打滑等現象，性能不夠完善的編碼器測量出的數據結果常常會出現誤差。為此，編碼器產品的選擇十分重要。
由于承擔的責任重大，對于編碼器來說，始終能夠保證測量數據的準確性是非常重要的。但在實際應用中，能夠滿足如鋼廠這樣惡劣環境要求的產品其實并不多。
煉鋼廠行車行進中
項目介紹
在某大型鋼鐵集團最新改造的大型行車設備上堡盟重載絕對編碼器HMG11及重載增量編碼器HOG10成為了其安全運行的最佳保障。
在位置測量方面，HMG11有著同類產品無可比擬的優勢。除了最大可達250N的軸向負載及可達400N的徑向負載外，由于使用了堡盟特有的microGEN技術（一種非接觸式的技術，不使用齒輪及電池），應用時幾乎不會發生任何機械磨損，運轉速度更高，故障率更低，產品壽命也更長。
同時，經久考驗的錐孔設計，可180°旋轉的接線盒，多圈可達15的分辨率，多種總線的集成方式，堅固的緊湊型傳感器外殼設計，都是客戶傾向于選擇HMG11的重要原因。
堡盟絕對值編碼器HMG11
而HOG10則更多地是承擔著檢測驅動電機速度的任務。行車是在并行的兩條軌道上前進和后退，相比其他的機械設備，行車在兩邊軌道上的行走速度必須要保持一致。一旦發生速率不相等的狀況，巨大的行車設備就可能因為慣性而發生撕裂，不僅會對機械設備本身造成損害，還可能引起重大的安全事故。
HOG10可謂是堡盟在重載編碼器領域技術能力的極致體現，幾乎無可比擬的軸向負載450N及徑向負載600N能力，再加上可達550米的TTL輸出，2.8kV的絕緣能力，使其應用的范圍更加廣泛，幾乎所有的運動控制，都可完全勝任。
在產品壽命方面，HOG10采用了混合型軸承設計，這使得其可以輕松地覆蓋到用戶設備的整個生命周期。
堡盟重載增量編碼器HOG10
鋼鐵冶煉的加工車間情況較為復雜多變，多振動、高溫、多塵，甚至還可能會出現一些腐蝕性的物質。而無論是HMG11還是HOG10，防塵防水性能等級都達到了IP67，且在設計時就根據重載環境下的普遍要求設計了強大的抗沖擊振動性能，使其完全符合重載環境下的使用需求。產品采用鋁制或不銹鋼外殼，其堅固耐用的機械裝置，可靠的電子元件，簡單的安裝，保證了編碼器在最惡劣的應用條件下也能夠可靠地不間斷工作，由此極大程度地避免了因故障導致的工作中斷以及由此帶來的停工損失。
以高溫承受能力為例，根據多種應用實驗，即便是在高達85攝氏度的高溫環境下，HMG11依然能夠正常地工作，并穩定地將采集到的數據輸送出去。HOG10除了可高達100攝氏度的耐溫能力外，其還可設置報警功能，一旦超過預設的振動強度及溫度，編碼器就會反饋報警信號給用戶，預防生產事故的發生。
項目總結
堡盟重載絕對編碼器HMG11及重載增量編碼器HOG10，其精準的測量能力在嚴苛的環境下有效地滿足了用戶隨時知曉行車設備行車速度及位置的要求，最大程度地降低了機械設備使用的風險，為安全生產提供了保障。如今，堡盟的編碼器產品依然在該鋼鐵企業的多臺生產設備上發揮著重要作用。
鏈接采訪
《自動化博覽》：堡盟應用于冶金行業的產品有哪些？
堡盟運動控制產品經理張云霄：堡盟的編碼器產品主要有兩大類：工業級的編碼器和重載型編碼器。工業級的編碼器產品包括EIL580系列、GM500系列、BMMV58型編碼器等；重載型編碼器在冶金行業的應用比較多，有增量式也有絕對值式，包含HOG10、HOG86、HOG16、HOG165、HMG11等。
其中重載型增量式編碼器HOG165，屬于非常有名的霍伯納品牌，應用在冶金行業非常優勢，主要表現在：（1）脈沖最高可達到8192分辨率；（2）達到IP67的高防護等級；（3）可以做到38毫米的孔徑；（4）比較穩固，非常適合于大功率的電機；（5）抗沖擊和抗震動的性能非常好；（6）徑向負載和軸向負載高，承受的載荷非常大；（7）適合冶金行業的主傳動電機；（8）具備冗余輸出功能，避免了設備維護保養停機的時間。
重載型增量式編碼器HOG165
《自動化博覽》：堡盟在冶金行業的核心優勢是什么？
張云霄：（1）堡盟收購了在冶金行業超過20年應用的霍伯納品牌，用戶非常認可這個品牌，這為堡盟在冶金行業拓展帶來了較高的品牌知名度，堡盟產品在穩定性、可靠性方面頗具優勢，備受用戶青睞。（2）堡盟非常重視產品研發，整體的研發實力在業內也較強，每年都會推出針對冶金行業的重載型編碼器，不斷更新換代，滿足用戶需求；（3）處理客戶問題的速度非常快，現場服務一般在24小時內迅速反饋給用戶，快速處理用戶生產過程中遇到的問題，為用戶盡量減少損失。
《自動化博覽》：近年來，堡盟為冶金行業提供的產品/解決方案的創新主要體現在哪些方面？
張云霄：憑借新型HDmag flex磁帶編碼器，堡盟為大軸徑的精確角度測量以及轉速反饋提供了一種全新的方法。HDmag flex是任意軸徑測量的理想解決方案。可以立即提供任意編碼器選型，甚至是沒有初始成本的單個單元。這個革命性的理念正在申請專利：堡盟可以定制具有高精度編碼的磁帶，與要求的軸徑相匹配。為了便于運輸，磁帶被緊緊卷繞在包裝中。安裝也非常簡單：將磁帶像皮帶一樣扣在傳動軸或者發電機軸上，并用彈簧鎖固定。軸無需拆卸，節省了拆卸和重新調整的成本。
HDmag flex產品系列包含增量型和準絕對型。軸向安裝深度極小，所需空間降至最低。在傳感器頭與磁帶之間，提供3mm寬氣隙和高達±5mm的軸向間隙，不僅簡化了組件校準，而且確保測量結果絕對可靠。無軸承設計和非接觸式感應確保了HDmag flex的長使用壽命，即使運行多年也無磨損。傳感器頭中的全封裝電子電路具有防塵、防沖擊和防振保護。對于標準增量型配置，編碼器最大可以達到每圈131.072個脈沖。準絕對型具有最多20位的位置分辨率，并且提供最大分辨率為18位的數字轉速信號。
摘自《自動化博覽》2016年11月刊
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