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在工業(yè) 4.0 的時(shí)代，“智能工廠”的開發(fā)正在崛起。如今，自動(dòng)化、聯(lián)網(wǎng)的可變生產(chǎn)線倍受青睞，它可以快速靈活地對(duì)更短的產(chǎn)品生命周期作出響應(yīng)。同時(shí)，關(guān)于如何在工業(yè)批量生產(chǎn)中直接考慮客戶個(gè)性化需求的問題，也正變得越來越重要。

阿博格 (Arburg) 通過使用 LBR iiwa 實(shí)現(xiàn)了最大的靈活性。

KUKA 系統(tǒng)合作伙伴通過 LBR iiwa 實(shí)現(xiàn)增材制造系統(tǒng)自動(dòng)化

德 國機(jī)械制造公司阿博格 (ARBURG) 開發(fā)出一種完全聯(lián)網(wǎng)的信息技術(shù)全自動(dòng)生產(chǎn)線，通過這條全自動(dòng)生產(chǎn)線可以按照客戶需求在生產(chǎn)線上直接批量定制注塑成型產(chǎn)品。為此，阿博格的增材制造系統(tǒng) freeformer 在產(chǎn)品上加工出個(gè)性化的塑料字標(biāo)和符號(hào)，使其變得如此獨(dú)特。在這方面，KUKA 系統(tǒng)合作伙伴 FPT 可以實(shí)現(xiàn) freeformer 的自動(dòng)化。

2015 年德國塑料工業(yè)展覽會(huì)（Fakuma2015）上進(jìn)行了個(gè)性化辦公剪刀的生產(chǎn)展示，成為工業(yè) 4.0 重點(diǎn)主題的一大亮點(diǎn)。其中一種自動(dòng)化設(shè)備就是：KUKA LBR iiwa （智能工業(yè)機(jī)器助手），世界上第一個(gè)批量制造的敏感型工業(yè)輕型機(jī)器人，可以毫無隔離地與人互動(dòng)。這種機(jī)器人將注塑與增材制造結(jié)合在一起。在對(duì)工位進(jìn)行信息技術(shù)聯(lián)網(wǎng)方面，阿博格主計(jì)算機(jī)系統(tǒng) (ALS) 起著核心作用。

LBR iiwa 在注塑機(jī)上加工辦公剪刀

當(dāng) 收到個(gè)性化辦公剪刀的訂單時(shí)，客戶主要在平板電腦上對(duì)剪刀柄進(jìn)行其字標(biāo)設(shè)計(jì)。簽名以數(shù)字化的方式記錄下來，并存儲(chǔ)在一個(gè)芯片卡上。注塑機(jī)控制系統(tǒng)將這個(gè)簽 名讀入，然后開始批量制造。在此過程中，塑料手柄被壓鑄到由線性機(jī)器人系統(tǒng)嵌入的不銹鋼刀片上成型。每件產(chǎn)品都通過激光獲得其個(gè)性化的光刻 DM 碼。從這一刻起，產(chǎn)品本身成為數(shù)據(jù)和信息載體，并得到它自己的包含完整生產(chǎn)和質(zhì)量參數(shù)的網(wǎng)址。然后，一個(gè) KUKA LBR iiwa 將辦公剪刀連同工件架一起從注塑單元傳送帶上取下。

產(chǎn)品由掃描器通過 DM 碼識(shí)別，從而開始下一個(gè)生產(chǎn)步驟。LBR iiwa 將需按客戶特定字標(biāo)進(jìn)行定制的剪刀傳遞給 freeformer。它通過 Euromap 接口 67 與機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行通信，并在剪刀柄上加工出 3D 幾何形狀的塑料字標(biāo)。然后，LBR iiwa 再將定制剪刀從 freeformer 中取出，送入最終質(zhì)量檢查工序。

扭矩傳感器確保安全的人機(jī)協(xié)作 

KUKA LBR iiwa 在個(gè)性化批量制造中起著核心作用。配有七根軸的輕型機(jī)器人移動(dòng)非常靈活，可以將注塑與增材制造最優(yōu)化地結(jié)合在一起。它的自重低，加之活動(dòng)半徑和載荷的理想 比例，使其非常適合極其靈活的生產(chǎn)理念。配有敏感傳感器的 LBR iiwa 設(shè)計(jì)為可直接與它的人類“同事”進(jìn)行合作，也可以安全地搬運(yùn)處理敏感產(chǎn)品，而無需任何隔離。這樣，技術(shù)工人也可以根據(jù)需要將工件直接傳遞給機(jī)器人，使生產(chǎn) 更靈活且更加節(jié)省空間。