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案例頻道 摘要：隨著導(dǎo)航技術(shù)日新月異的發(fā)展，Kalman濾波技術(shù)在導(dǎo)航領(lǐng)域中的應(yīng)用也隨處可見(jiàn)。本文圍繞Kalman濾波技術(shù)在導(dǎo)航過(guò)程中的應(yīng)用問(wèn)題，從技術(shù)途徑的幾個(gè)方面進(jìn)行系統(tǒng)分析，簡(jiǎn)要綜述Kalman濾波技術(shù)在慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航和組合導(dǎo)航等方面應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，并指出在導(dǎo)航領(lǐng)域應(yīng)用Kalman濾波技術(shù)存在的若干技術(shù)難點(diǎn)，為改進(jìn)和完善Kalman濾波技術(shù)在導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用提供了潛在的研究方向。
關(guān)鍵詞：Kalman濾波；慣性導(dǎo)航；組合導(dǎo)航；擴(kuò)展Kalman濾波；無(wú)跡Kalman濾波
在線(xiàn)預(yù)覽：Kalman濾波在導(dǎo)航中的應(yīng)用研究
摘自《自動(dòng)化博覽》2016年3月刊
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)