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案例頻道ABB以IRB 1600ID機器人解決方案助捷克升降機廠商STROS一“臂”之力。其創(chuàng)新的工藝臂既能多軸向運動，又可360度旋轉，并配備集成式焊接線纜。
從業(yè)50年的STROS公司是全球領先的建筑工地用起重設備制造商之一，主要供應優(yōu)質工作平臺及定制型人貨升降機。其升降機產品最大載荷為3.2噸，速度最 高90米/分鐘，高度可達350米。方柱形垂直桅桿是升降機的一個關鍵部件。每個桅桿構件總共需要完成222道準確無誤的焊接，勞動密集度極高。
直到不久前，這項任務仍由熟練焊工承擔。盡管公司早在25年前就已引入了機器人技術，但桅桿焊裝操作空間狹小，弧焊工藝復雜，機器人難以勝任。為保證產量，每班次必須安排3名焊工，分別在3個工位進行焊接。
除了高企的人工和物業(yè)成本以外，STROS公司還發(fā)現(xiàn)高水平的熟練工越來越難招了。2007年，公司毅然決定就桅桿焊裝全自動化項目公開招標。在4家競標企業(yè)中，只有ABB一家滿足全部要求。
“ABB是唯一一家能夠供應整套工作站的公司。”STROS項目經理Milan Škorpa回顧道，“我們不是只購買一臺機器人，而是需要全自動化機器人工作站，變位機和工件輸送裝置都要包括在內。ABB還幫我們完成了所有編程工作，他們提供的是一條龍服務。”
ABB 為STROS公司安裝的機器人自動化系統(tǒng)，以配備工藝臂的IRB 1600ID工業(yè)機器人為最大亮點。這條工藝臂異常纖細，擁有多軸復合運動及360度旋轉的能力，適合在狹小空間內完成復雜的弧焊作業(yè)，是桅桿焊裝的理想 之選。集成式焊接線纜緊貼機械臂移動，不會鉤掛到周邊的夾具或工件。
除了高度靈活的工藝臂以外，Škorpa認為ABB夾持工件的變位機也是一大特色。“變位機的旋轉軸不止一個，”他說，“對于實現(xiàn)導軌機器人與變位機的協(xié)調運動，起到了關鍵作用。”
工藝臂與變位機配合之流暢，猶如芭蕾舞演員翩翩起舞。Škorpa指出，沒有ABB在系統(tǒng)設計階段主動與STROS密切合作，就不會有如此完美的系統(tǒng)。“供 應商必須與桅桿生產工人緊密配合，才能提供符合要求的系統(tǒng)。”他說，“首先，ABB項目人員都是行家里手。而且不管我們遇到什么問題，他們都樂于及時提供 幫助。”STROS公司采用雙位回轉式IRBP 500 D變位機，負責夾持待焊接的桅桿構件。機器人在變位機一側進行焊接的同時，操作員可在另一側上料，實現(xiàn)了機器人不間斷作業(yè)。
焊接、上料分別完成后，變位機旋轉，機器人焊接下一工件，操作員則取下焊好的工件，繼續(xù)上料。現(xiàn)在，焊裝一個桅桿構件的標準總節(jié)拍時間為54分鐘，比人工作業(yè)快兩倍。“一個機器人頂三個焊工，而且只需要一個工位。”Škorpa稱贊道。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號