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作者簡介
    李智勇（1978-），男，廈門大學碩士研究生畢業，現就職于堡盟電子（上海）有限公司，研究方向為視覺技術。
    北方城市哈爾濱有所全國聞名的學府——哈爾濱工業大學。走進校門，就能看見一個直徑超過2米的“地球儀”佇立在圖書館大樓前。據說這是一個用無縫焊接技術形成的金屬球體，在上個世紀代表著我國焊接技術的最高水準，整個球體表面光滑得找不到一絲痕跡。
    如果今天再讓我們去焊接出這樣一個球體，想必一定會比較容易，自動化技術的大量應用讓許多復雜的產品制造都變得非常簡單。在焊接方面，機器人的出現，更讓過去許多高難度的焊接工藝都變得非常簡單。
    工業上很多需要焊接的產品設備可不像球體那么有規則，許多物體都是擁有多個曲面、凹槽和凸起的。如果你使用焊接機器人去焊接這樣的工業物體時，堡盟公司的VeriSens智能相機（如圖1所示）就派上大用場了。
    大家都知道，焊接車間的生產環境很是惡劣，灰塵很多，根本無法用肉眼去觀察。同時很多需要焊接的部位面積又十分的窄小，有時會是一個點，有時又是一道不規則的曲線，即使用機械定位的方式也常常無法準確找到位置，效率十分低下。裝有堡盟相機的焊接手臂如圖2所示。

圖1 堡盟VeriSens智能相機

圖2 裝有堡盟相機的焊接手臂

    使用VeriSens智能相機能夠實現快速而又準確的定位，只需要用它給需要焊接的物體照一張照片，它就能夠對圖像按照預先設計定好的程序進行分析，并準確找出接物體將要焊部位準確的坐標值，并輸送給焊接機器人，準確度不超過0.02毫米。相比依靠一般的機械定位方式，這種方式簡直酷斃了。
    但實際上，使用VeriSens的好處可多了。首先是效率極高，VeriSens擁有高達100幀每秒的拍攝速率，在實際使用中，它一秒鐘最多可以完成20個以上物體的定位。也就是說，你眨眨眼的功夫，它的工作已經做完，剩下的事情交給機器人就可以了。
    VeriSens智能相機最基本的拍攝精度為30萬像素。當然，以堡盟一直以來為客戶著想的做事風格，實際上有120萬和200萬像素精度可選。不要覺得這種精度很低，那是與市場上動輒千萬像素的商用相機相比，對于大多數工業用的相機，30萬像素已經足夠應對大多數需求，VeriSens的200萬像素“逆天”設計完全是為了滿足那種超大尺寸機械產品物體加工檢測的特殊需要而專門設計的。
    VeriSens的另一個重要特點是操作非常簡單。堡盟為VeriSens配置了十分友好的操作界面，即使是首次使用該款智能相機，也只需要數分鐘即可完成配置，從而節省下大量時間去完成其他的工作。
    當然，這種友好的設計配合機器人進行柔性化生產最合適不過，當機器人更換焊接對象的時候，VeriSens也只需要簡單地重新“學習”一下，就能迅速開始工作，完全不必擔心因為配置而耽擱生產速度。
    VeriSens對需要照相的物體角度也沒有任何要求，不管是正是斜，即便是完全的顛倒，偏離工作中心位置，堡盟VeriSens特有的FEX Loc 360°旋轉定位技術以及EDGE定位技術，保證了使用VeriSens定位不會受到任何位置和角度的影響，輕松實現產品快速定位和位置坐標的輸出。
    同時，VeriSens內部還集成了堡盟特有的頻閃控制技術，可以在檢測過程時直接驅動各種LED光源頻閃，這相比市場上大多數相機需要額外配置頻閃控制器更加方便，也讓用戶節省下資金的投入。
    當然，焊接定位只是VeriSens智能相機的應用方式之一，其靈活的PC機配置方式、工業級的防護設計，以及多種數字I/O和以太網連接選擇，能夠讓用戶充分發揮使用的想象力，是最理想的視覺定位元件。
    摘自《自動化博覽》2015年11月增刊